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距离度量下的一类非线性系统输出反馈控制
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作者 张爱文 谢成康 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-6,共6页
针对一类非线性项下三角形依赖的输出反馈控制系统,在非线性距离度量框架下,设计状态观测器和反馈控制律稳定闭环,并分析控制器的鲁棒性.在有测量误差和输入误差时,控制器实现了闭环在距离度量意义下的稳定.当模型扰动小于正常数时,控... 针对一类非线性项下三角形依赖的输出反馈控制系统,在非线性距离度量框架下,设计状态观测器和反馈控制律稳定闭环,并分析控制器的鲁棒性.在有测量误差和输入误差时,控制器实现了闭环在距离度量意义下的稳定.当模型扰动小于正常数时,控制器可实现对于模型扰动的鲁棒稳定性. 展开更多
关键词 非线性距离度量 输出反馈 鲁棒性
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