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题名基于频域平稳性的高速机车悬挂参数优化匹配
被引量：6
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作者
姚远
任铖铭
陈相旺
刘晓雪
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机构
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
大连交通大学机车车辆工程学院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期1259-1267,共9页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB1201703,2018YFB1201902)
四川省自然科学基金(2022NSFSC0034)
国铁集团科研开发计划(N2021J028,N2020J026)。
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文摘
为合理优化匹配悬挂参数以提升高速机车动力学性能,针对某高速机车,采用虚拟激励法计算频域横向平稳性指标,提出了考虑频域横向平稳性和稳定性多目标性能的关键悬挂参数多参数协同优化方法;分别以2种抗蛇行减振器布置方式和3种轮轨接触状态运行工况为例,验证了该方法对机车横向动力学性能的提升效果.结果表明:低轮轨接触锥度工况机车一次蛇行稳定性较差,尤其采用抗蛇行减振器斜对称布置方式,机车后司机室横向平稳性显著变差;对于低锥度工况,需以提高机车稳定性为优化目标,而高锥度工况则更需关注其横向平稳性;为兼顾不同轮轨接触条件下机车动力学性能,以提高线路适应性,机车一系纵向刚度、抗蛇行减振器阻尼和二系横向减振器阻尼值在文中给定的优化范围内应尽量选取较小值,建议分别选取12 kN/mm、600 kN•s/m和25 kN•s/m.
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关键词
高速机车
横向动力学
频域平稳性
悬挂参数
多目标优化
虚拟激励法
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Keywords
high-speed locomotive
lateral dynamics
riding index in frequency domain
suspension parameter
multi-objective optimization
pseudo-excitation method
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分类号
U260.11
[机械工程—车辆工程]
U260.341
[机械工程—车辆工程]
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题名基于迭代学习策略的高速机车二系横向主动控制
被引量：1
- 2
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作者
任铖铭
姚远
钟晓波
李广
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机构
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
中车株洲电力机车有限公司转向架研发部
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出处
《动力学与控制学报》
2022年第5期41-48,共8页
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基金
国家科技支撑计划子课题资助项目(2018YFB1201703)
国铁集团科研开发计划课题资助项目(N2020J026,N2021J028)。
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文摘
为实现机车横向平稳性控制,针对机车在固定线路区间往复开行的特点,利用迭代学习策略实现二系悬挂主动控制.以某型高速机车为研究对象,选用一种PD型闭环迭代学习控制器,并通过多目标优化方法编程实现不同轮轨接触状态下车体横向平稳性主动控制参数的自适应调整.基于虚拟激励法,计算该机车线性模型在二系横向悬挂主动控制下的频域平稳性指标,相对于时域仿真计算该方法的计算速度具有明显优势.结果表明:迭代控制参数经5次迭代优化后,车体横向平稳性可快速收敛到稳定值;相较于控制参数固定时,自适应方法能够自动适应机车轮轨接触状态和线路状态且横向性能得到明显改善.此外,考虑到控制系统时滞,该方法在一定时滞范围内仍具有良好控制效果,研究还指出系统时滞应控制在100 ms以内,以防止机车横向动力学性能恶化.
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关键词
高速机车
频域平稳性
主动控制
迭代学习
时滞
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Keywords
High-speed locomotive
frequency domain riding index
active control
iterative learning control
time delay
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分类号
U260.111
[机械工程—车辆工程]
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