基于协同奖励函数多目标强化学习的智能频率控制策略研究 被引量：2

1

作者 韩保军 高强 +4 位作者 代飞 杨宵 吕颖 许忠义 付希越 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期18-29,共12页

在含大规模风电并网系统的智能频率控制策略中,仅考虑CPS控制准则易造成频率短期集中越限,严重影响智能自动发电控制(AGC)策略的控制效果。提出一种基于协同奖励函数的多目标强化学习(TOPQ-MORL)智能频率控制策略,该策略构建了计及多维... 在含大规模风电并网系统的智能频率控制策略中,仅考虑CPS控制准则易造成频率短期集中越限,严重影响智能自动发电控制(AGC)策略的控制效果。提出一种基于协同奖励函数的多目标强化学习(TOPQ-MORL)智能频率控制策略,该策略构建了计及多维度频率控制性能评价标准的协同奖励函数,实现了多维度频率控制性能标准在时间尺度上的配合评价。采用TOPQ学习策略对智能体动作空间进行全局寻优,有效解决了传统贪婪策略下的Q函数线性加权多目标强化学习算法运算效率不佳的问题。标准两区域互联电网AGC控制模型仿真研究结果表明:所提智能AGC控制策略能有效改善频率控制性能,显著提高系统在全时间尺度上的频率质量。 展开更多

关键词 风电并网 智能频率控制策略 多维度频率控制性能标准 TOPQ-MORL算法 协同奖励函数

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大规模风电接入的特高压混合级联直流系统送端频率控制策略 被引量：1

2

作者 李昊 赵成勇 熊小玲 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2023年第11期10-21,共12页

针对特高压混合直流系统的送端电网由于高比例风电接入带来的频率易越限的问题,提出了风电与混合直流系统协调参与的送端电网频率控制策略。首先,介绍了混合直流系统的拓扑,其中送、受端均采用电网换相换流器串联模块化多电平换流器的结... 针对特高压混合直流系统的送端电网由于高比例风电接入带来的频率易越限的问题,提出了风电与混合直流系统协调参与的送端电网频率控制策略。首先,介绍了混合直流系统的拓扑,其中送、受端均采用电网换相换流器串联模块化多电平换流器的结构;其次,分别在风机和传统直流换流站中引入考虑一次调频特性与惯性特性的附加频率控制策略,在柔性直流换流站中引入虚拟惯性控制策略;设计了风电与混合直流系统各站协调参与送端电网调频的时序动作规则与各换流站之间的电压协调策略;同时,基于风电与直流并网系统的频率响应模型,定性分析了风电与混合直流系统参与调频的机理,提出了相关控制参数的设计方法;最后,通过PSCAD/EMTDC中建立模型进行仿真验证。仿真结果表明所提频率协调控制策略可以提高送端系统的惯量与一次调频能力,有效改善交流系统在不同运行工况下的频率稳定问题。 展开更多

关键词 新能源 混合特高压直流系统 频率控制策略 惯量 一次调频

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华东与福建联网后频率控制策略的研究 被引量：7

3

作者 陈琰 邱家驹 +1 位作者 黄志龙 郭佳田 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期8-13,共6页

从互联电力系统频率控制原理和一般配合策略出发,应用PSS/E软件中自定义模型建立方法在全模型频率仿真中加入了AGC模块。在此基础上,给出了华东与福建联网后几种可能的频率控制方式的结构及大扰动下的频率动态仿真曲线,对不同的控制策... 从互联电力系统频率控制原理和一般配合策略出发,应用PSS/E软件中自定义模型建立方法在全模型频率仿真中加入了AGC模块。在此基础上,给出了华东与福建联网后几种可能的频率控制方式的结构及大扰动下的频率动态仿真曲线,对不同的控制策略配合作出了评价,给出了相应的建议。 展开更多

关键词 联网 频率控制策略 电力系统 电网 系统仿真

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试从自动发电控制角度探讨新疆主电网频率控制策略

4

作者 黄净 《新疆电力》 2004年第3期3-5,共3页

根据新疆主电网频率越限增多的情况，从自动发电控制的角度提出几种频率控制策略，其中阐述了实时发电控制的原理及实现，并从增加AGC机组和改善AGC机组考核办法的角度进行了分析。

关键词 电网调度自动化系统 电力系统 频率控制策略 自动发电控制系统 新疆

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抽水蓄能机组抽水转发电过程紧急频率控制策略 被引量：1

5

作者 王涛 舒征宇 《山东工业技术》 2016年第4期188-188,共1页

本文从抽水蓄能机组抽水转发电过程的出力特性出发,研究电网在大功率缺额导致频率下降时,抽水蓄能机组从抽水工况转发电工况的最优频率控制策略。采用基于最优频率轨迹的思想给出了每台抽水蓄能机组的动作频率点,并进行了求解。经过PSAS... 本文从抽水蓄能机组抽水转发电过程的出力特性出发,研究电网在大功率缺额导致频率下降时,抽水蓄能机组从抽水工况转发电工况的最优频率控制策略。采用基于最优频率轨迹的思想给出了每台抽水蓄能机组的动作频率点,并进行了求解。经过PSASP对某电网的算例仿真表明,本文提出的紧急频率控制策略能很好的抑制系统频率的下降,对于电网的频率恢复具有重要的作用。 展开更多

关键词 抽水蓄能机组 最优频率轨迹 抽水转发电 频率控制策略

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考虑负荷特性的解列后受端电网频率控制策略 被引量：3

6

作者 娄源媛 蒋若蒙 +6 位作者 钱峰 段秦刚 罗钢 伍双喜 刘俊磊 张子泳 孙英云 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期213-220,共8页

当大规模互联系统发生主动解列后,受端电网将出现有功功率不足、频率大幅下降的问题,需要采取切负荷措施保证受端电网的频率稳定。首先,建立了以最小切负荷代价为目标,综合考虑暂态功角稳定约束、节点电压约束、频率稳定约束、负荷电压... 当大规模互联系统发生主动解列后,受端电网将出现有功功率不足、频率大幅下降的问题,需要采取切负荷措施保证受端电网的频率稳定。首先,建立了以最小切负荷代价为目标,综合考虑暂态功角稳定约束、节点电压约束、频率稳定约束、负荷电压-频率特性以及调速器一次调频作用,制定紧急控制策略的数学模型。其次,由电网主动解列的特征,简化模型中的大规模微分方程组约束,将解列后局部电网中同调运行的发电机等值为惯性中心系下的一台发电机,从而降低模型的复杂度,极大地提升了求解速度。最后,基于隐式梯形法将微分方程约束差分化并采用内点法求解最优频率控制方案。以IEEE9节点算例、广东电网实际数据计算频率控制策略,并在PSD-BPA中对该控制方案进行仿真验证。仿真结果表明,所得频率控制策略不仅能保证主动解列后受端电网的频率电压稳定,还可以提高紧急控制方案的经济性,验证了所提频率控制模型的有效性。 展开更多

关键词 主动解列 受端电网 负荷模型 频率控制策略 切负荷策略

原文传递

基于UCPS评价标准的网源协同机组负荷频率控制策略 被引量：2

7

作者 高伏英 沈丛奇 刘拥军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期147-153,共7页

基于发电机组一次、二次调频综合性能的机组控制性能标准(unit control performance standard,UCPS),通过对电网能量状态和火电机组能量特性分析,综述了网源不同的能量状态对电网和机组的影响,探索了达到网源双赢的机组侧负荷频率控制... 基于发电机组一次、二次调频综合性能的机组控制性能标准(unit control performance standard,UCPS),通过对电网能量状态和火电机组能量特性分析,综述了网源不同的能量状态对电网和机组的影响,探索了达到网源双赢的机组侧负荷频率控制策略。该策略利用燃煤机组的"能差",主动参与电网调频、"知能善用"地适应电网侧自动发电控制(AGC)变负荷任务,充分发挥机组良好的调频调功性能。通过对同类型机组的试验对比分析,得出机组侧应用UCPS控制策略,既对电网频率控制有益,又提高机组安全、稳定运行水平,降低机组运行成本,从而达到源网协调控制电网频率总体最优的目标。 展开更多

关键词 机组控制性能标准(UCPS) 自动发电控制(AGC) 一次调频 负荷频率控制策略 变负荷性能

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双馈感应发电机组频率控制策略研究

8

作者 潘俊 《机电信息》 2012年第21期7-8,共2页

简要回顾了双馈感应发电机机组结构的各部分数学模型,通过分析得出由于双馈风电机组有功和无功的解耦控制,无法帮助电网改善频率响应,因此要提高风电机组接入系统时暂态频率的稳定性,就要进一步改善风电机组的频率响应特性。现着重研究... 简要回顾了双馈感应发电机机组结构的各部分数学模型,通过分析得出由于双馈风电机组有功和无功的解耦控制,无法帮助电网改善频率响应,因此要提高风电机组接入系统时暂态频率的稳定性,就要进一步改善风电机组的频率响应特性。现着重研究了双馈感应发电机的频率控制原理及多种频率控制策略,并分析了各种控制策略的优缺点。 展开更多

关键词 双馈感应发电机组 DFIG 数学模型 频率响应 频率控制策略

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考虑解耦功率优化分配的多端混合直流互联系统频率响应控制策略

9

作者 喻文翔 韩子熙 +5 位作者 许洵 王子江 商犇 曾子安 黄宗武 樊友平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1798-1809,共12页

基于多端直流输电将多个异步交流电网联接形成的直流互联系统受到广泛关注,异步互联系统频率响应控制是实现异步电网之间运行储备共享、发挥多端直流功率支援能力的重要手段。分析了基于经典下垂控制的频率响应控制模型结构及其频率电... 基于多端直流输电将多个异步交流电网联接形成的直流互联系统受到广泛关注,异步互联系统频率响应控制是实现异步电网之间运行储备共享、发挥多端直流功率支援能力的重要手段。分析了基于经典下垂控制的频率响应控制模型结构及其频率电压互耦合特性。从控制结构、参数自适应变化、系统协调方法和功率优化分配等角度提出一种考虑解耦功率优化分配的多端混合直流互联系统频率响应控制策略,采用全局频率控制方案,并进一步建立功率优化分配模型来提高频率控制的经济性和低碳性。最后,仿真验证了在强、弱交流系统负载突变和换流站因故障退出运行等情况下直流互联系统的响应特性,所提策略能够消除耦合影响,换流站出力分配更为合理且能大幅提高弱交流系统的频率稳定性,能够为多端直流互联系统频率控制的进一步研究提供参考。 展开更多

关键词 频率控制策略 解耦控制 功率优化分配 参数自适应 全局频率控制方法 频率稳定性

原文传递

全功率变速抽水蓄能机组用于提升电网频率稳定性控制策略研究 被引量：8

10

作者 陈超 汪卫平 +2 位作者 刘海滨 邱雪俊 陈磊 《水电与抽水蓄能》 2020年第5期68-72,共5页

全功率变速抽水蓄能机组基于电力电子设备可实现功率快速解耦控制。基于全功率变速抽水蓄能机组基本原理,建立了全功率变速抽水蓄能机组模型,进一步验证了其功率快速调节特性。针对电网安全、稳定应用需求,提出了全功率变速抽水蓄能机... 全功率变速抽水蓄能机组基于电力电子设备可实现功率快速解耦控制。基于全功率变速抽水蓄能机组基本原理,建立了全功率变速抽水蓄能机组模型,进一步验证了其功率快速调节特性。针对电网安全、稳定应用需求,提出了全功率变速抽水蓄能机组在电网应用中的频率综合控制策略。基于典型算例的仿真结果表明:全功率变速抽水蓄能机组能够显著提升电网应对系统在不同程度扰动情况下的频率稳定性。 展开更多

关键词 全功率变速抽水蓄能机组 电力电子 解耦控制 频率控制策略

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基于HVAC类负荷的电力系统动态调频控制策略 被引量：3

11

作者 郭炳庆 杨婧捷 +3 位作者 屈博 戚艳 刘幸蔚 王迎秋 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第11期65-69,共5页

以HVAC(暖通空调)类负荷为控制对象,提出了一种基于HVAC类负荷的电力系统动态调频控制策略。首先给出了HVAC负荷的等值热力学参数模型,分析了此类负荷的负荷特性;进而通过用户参与度建立HVAC负荷的温度设定值与系统频率波动之间的数学关... 以HVAC(暖通空调)类负荷为控制对象,提出了一种基于HVAC类负荷的电力系统动态调频控制策略。首先给出了HVAC负荷的等值热力学参数模型,分析了此类负荷的负荷特性;进而通过用户参与度建立HVAC负荷的温度设定值与系统频率波动之间的数学关系,给出了一种基于HVAC类负荷的电力系统动态调频控制策略,通过动态调整开关状态改变负荷功率,达到系统频率控制的目的。最后利用典型的单机电力系统模型验证了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 暖通空调类负荷 动态调频 参与度 频率控制策略

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含抽水蓄能电站参与AGC调频控制策略优化研究 被引量：1

12

作者 程江洲 陈奕睿 +2 位作者 张韬 李遥 温静怡 《电工材料》 CAS 2022年第2期71-74,共4页

基于PJM(宾夕法尼亚—新泽西—马里兰)市场基础上,针对抽水蓄能机组设定分级滤波中的频率分量参数,提出抽水蓄能频率控制策略。并在构建含抽水蓄能机组的区域控制模型的基础上,通过设定不同扰动源以及CPS1标准与不同控制策略进行比较分... 基于PJM(宾夕法尼亚—新泽西—马里兰)市场基础上,针对抽水蓄能机组设定分级滤波中的频率分量参数,提出抽水蓄能频率控制策略。并在构建含抽水蓄能机组的区域控制模型的基础上,通过设定不同扰动源以及CPS1标准与不同控制策略进行比较分析。结果表明基于本文提出的控制策略使区域频率恢复速度更快,抗干扰能力更强。同时提高系统的稳定性,减少区域调频需求。 展开更多

关键词 AGC调频 抽水蓄能电站 机组调频性能 市场机制 频率控制策略

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考虑规模化电动汽车入网的电网调频控制策略 被引量：5

13

作者 赵博 朱金大 张卫国 《电网与清洁能源》 北大核心 2015年第12期73-76,共4页

介绍了电动汽车常用的几种电池特性,建立了电动汽车电池模型。搭建了电动汽车参与电网调频的模型,分析了电网的几种运行状态,提出了电网不同运行状态下的一种基于二次调频的电动汽车调频控制策略。该控制策略根据电网的实时运行状态,同... 介绍了电动汽车常用的几种电池特性,建立了电动汽车电池模型。搭建了电动汽车参与电网调频的模型,分析了电网的几种运行状态,提出了电网不同运行状态下的一种基于二次调频的电动汽车调频控制策略。该控制策略根据电网的实时运行状态,同时充分考虑频繁充放电对电池寿命的影响,给出对不同电池状态电动汽车的控制策略。算例分析表明,采用电动汽车参与电网调频有助于提高频率质量,改善了系统的频率控制特性。 展开更多

关键词 电动汽车 电池涛命 频率波动 频率控制策略

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调频辅助服务市场环境下频率控制技术研究 被引量：6

14

作者 仇进 吴继平 +2 位作者 滕贤亮 陈谦 喻洁 《电力工程技术》 2018年第2期1-7,共7页

随着调频服务市场化的逐步推进,现有的频率控制策略已经不适应市场化的运行要求,因此,需要对现有的控制策略进行改进。从市场角度出发,提出了市场环境下频率控制策略的整体架构,包括调频辅助服务市场机制、调频容量需求实时计算方法、... 随着调频服务市场化的逐步推进,现有的频率控制策略已经不适应市场化的运行要求,因此,需要对现有的控制策略进行改进。从市场角度出发,提出了市场环境下频率控制策略的整体架构,包括调频辅助服务市场机制、调频容量需求实时计算方法、市场环境下的频率控制策略及机组调节性能评价指标。在某省级电网进行了试验,结果验证了该方案的有效性。 展开更多

关键词 调频服务市场 市场机制 调频容量需求 频率控制策略 性能评价指标

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基于分布式平台的低压电网负荷监测模型研究 被引量：3

15

作者 姜雪娇 陈育培 《自动化仪表》 CAS 2023年第4期48-54,共7页

由于城市用电规模逐渐加大,要求有能适应现代城市需求的电网监测方法对电网进行全天候的安全监测。采用了电压结合频率的电路控制技术,以此为基础建立了低压逆变器模型,对电网模型的年负荷数值进行了预测。对比了改进前后2种控制策略下... 由于城市用电规模逐渐加大,要求有能适应现代城市需求的电网监测方法对电网进行全天候的安全监测。采用了电压结合频率的电路控制技术,以此为基础建立了低压逆变器模型,对电网模型的年负荷数值进行了预测。对比了改进前后2种控制策略下微电源电压稳定性,得到了基于改进后压力流量-电压频率(PQ-Vf)控制策略和采用电网逆变器建立的低压微电网模型。分析了负荷频率和电压幅值,得出该模型具有频率负荷震荡幅度小、电源电压稳定的特点。分布式平台建立的低压电网负荷监测模型适用性强。建立的低压电网监测系统为各类用电系统的安全管理提供了理论支撑,为电力企业的性能测试提供借鉴。 展开更多

关键词 城市用电 电网监测 分布式计算平台 低压微电网 负荷监测 低压逆变器 电压频率控制 压力流量-电压频率控制策略

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