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题名快速稳健的自适应非线性尺度特征检测子
被引量：2
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作者
张岩
李建增
李德良
杜玉龙
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机构
军械工程学院无人机工程系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期2678-2684,共7页
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基金
国家自然科学基金(51307183)资助课题
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文摘
提出了一种快速稳健的自适应非线性尺度特征检测子(fast robust adaptive nonlinear scale feature detector,FRANSFD),通过非线性尺度空间快速求解去除了噪声同时保证了边缘细节,并将自适应选取尺度空间组数、基于加速段检验的自适应通用角点检测子(adaptive and generic corner detection based on the accelerated segment test,AGAST)与框状拉普拉斯滤波器去除边缘响应相结合,兼顾了检测的准确性与实时性。通过与尺度不变特征转换(scale invariant feature transform,SIFT)检测子、快速鲁棒性特征(speeded up robust features,SURF)检测子、风式特征(KAZE)检测子以及二进制鲁棒性尺度不变的特征(binary robust invariant scalable keypoints,BRISK)检测子的实验对比可知,FRANSFD的5种变换鲁棒性均较强,同时速度也更快。综合性能较KAZE提高约5.76%,速度提高约47%。
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关键词
特征匹配
快速稳健的自适应非线性尺度特征检测子
风式特征匹配算子
自适应通用角点检测算子
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Keywords
feature matching
fast robust adaptive nonlinear scale feature detector （FRANSFD）
KAZE
adaptive and generic corner detection based on the accelerated segment test （AGAST）
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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