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一种基于数字空间的空间站任务飞控事件规划方法
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作者 高阳 邱冬阳 +2 位作者 姜萍 周心婷 孟德闯 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第1期43-49,共7页
针对空间站任务飞控事件规划问题,结合资源约束、飞控事件需求数据维度高、事件间互相影响等特点,提出一种基于数字空间的飞控事件规划方法,将飞控事件规划问题转化为数字模型构建、数值计算及飞控事件时序设计问题。结合空间站应用实例... 针对空间站任务飞控事件规划问题,结合资源约束、飞控事件需求数据维度高、事件间互相影响等特点,提出一种基于数字空间的飞控事件规划方法,将飞控事件规划问题转化为数字模型构建、数值计算及飞控事件时序设计问题。结合空间站应用实例,给出了飞控事件规划流程和规划结果分析,验证了方法的有效性,为空间站任务飞控事件规划问题提供了新思路。 展开更多
关键词 空间站 飞控事件规划 数字空间 资源约束 飞控事件需求
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基于Pixhawk飞控的硬件在环仿真系统设计
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作者 吴和龙 向政蓉 +3 位作者 高宇航 杨剑锋 蔡茗茜 吴其琦 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第1期46-53,共8页
Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱... Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱动下输出位姿数据;位姿数据传输到飞控并重构为模拟传感器数据,飞控内核对传感器数据处理后输出电机转速信号驱动模型飞行,由此构成飞控硬件在环的仿真环路。在测试中使用相同航线进行了仿真飞行与真实飞行,并计算2种飞行模式数据的相关系数,系数普遍高于0.85,表明获得了较为逼真的仿真效果。 展开更多
关键词 无人机(UAV)仿真 硬件在环 Pixhawk飞控 模拟传感器
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基于时空关联的飞控传感器数据异常检测
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作者 杨挺 王媛 +2 位作者 王瑛琪 宋宇晨 刘大同 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期21-31,共11页
飞控传感器数据的异常检测对保证飞行器安全稳定运行有重要意义。然而,现有的异常检测方法大多仅从传感器数据之间的关联性或不同传感器间数据的相关性变化角度出发,当飞行器运行工况动态变化时,可能会由于对传感器数据的特征提取不充... 飞控传感器数据的异常检测对保证飞行器安全稳定运行有重要意义。然而,现有的异常检测方法大多仅从传感器数据之间的关联性或不同传感器间数据的相关性变化角度出发,当飞行器运行工况动态变化时,可能会由于对传感器数据的特征提取不充分而导致异常检测结果的准确率偏低且虚警率偏高。对此,本文提出一种基于时空关联的飞控传感器数据异常检测方法,实现对传感器数据时间与空间2个维度变化规律的融合建模。首先,同时构建时序演化与空间相关性特征提取模块来对传感器数据进行时间与空间两个维度特征的并行提取。其次,对2个模块的预测输出进行时空关联融合,得到时空关联的预测飞控传感器数据。最后,基于预测数据与实际数据残差的统计量进行阈值选取并对传感器数据进行异常检测。在无人机惯性测量单元仿真与实测数据集上对本文方法进行验证,结果表明相较于相关向量机等典型的异常检测方法,本文方法的异常检测准确率至少提高0.4%且虚警率至少降低1.8%。 展开更多
关键词 飞控传感器数据 特征提取模块 时空关联 异常检测
原文传递
基于CSP算法的BWB飞机飞控作动系统架构设计
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作者 杨建忠 杨洪利 孙晓哲 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期165-173,共9页
针对翼身融合(Blended Wing Body,BWB)飞机舵面数量多且每个舵面承担两轴或三轴多种功能,可选的动力源和作动器类型多样,导致飞控作动系统架构设计困难的问题,研究分析了BWB飞机飞控作动系统架构安全性设计原则和技术约束,采用约束满足... 针对翼身融合(Blended Wing Body,BWB)飞机舵面数量多且每个舵面承担两轴或三轴多种功能,可选的动力源和作动器类型多样,导致飞控作动系统架构设计困难的问题,研究分析了BWB飞机飞控作动系统架构安全性设计原则和技术约束,采用约束满足问题(Constraint Satisfaction Problem,CSP)算法为BWB飞机进行飞控作动系统架构设计,对飞控作动系统架构进行变量V、值域D以及约束C建模分析,设计回溯算法对飞控作动系统架构进行筛选,在1049种候选飞控作动系统架构中,用时不到7 min,为飞机筛选出符合安全性设计原则和技术约束的飞控作动系统架构,比其他文献中的初步筛选算法用时更短,且缩短了设计周期。 展开更多
关键词 BWB 飞控作动系统 架构设计 CSP算法
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典型民机电传飞控系统架构分析
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作者 管庭筠 张睿 刘程 《机电信息》 2024年第19期75-80,共6页
详细研究了目前在国内民航业广泛使用的干线飞机A320、B777的电传飞控系统架构,对上述电传飞控系统的组成、布局、架构设计特征、工作模态等进行了梳理和分析,同时也总结了在飞控系统开展工程设计过程中涉及的如基于模型的飞控系统开发... 详细研究了目前在国内民航业广泛使用的干线飞机A320、B777的电传飞控系统架构,对上述电传飞控系统的组成、布局、架构设计特征、工作模态等进行了梳理和分析,同时也总结了在飞控系统开展工程设计过程中涉及的如基于模型的飞控系统开发、飞控系统终极备份系统设计、机载系统适航技术、软件形式验证等热门技术问题,对今后电传飞控系统开展系统设计具有良好的参考意义。 展开更多
关键词 电传 飞控 系统架构 适航技术
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高校工程训练无人机飞控技术的教学设计与实践
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作者 李壮 《科学与信息化》 2024年第16期131-133,共3页
文章基于华北水利水电大学理工科类专业的设置和培养方案,将无人机飞控技术引入工程训练实践课程进行教学尝试。从室内室外场地的建设、实体教学展示区、检修区的设置到无人机实训课程的构建,以任务驱动为实训目标,创新性地制订了“常... 文章基于华北水利水电大学理工科类专业的设置和培养方案,将无人机飞控技术引入工程训练实践课程进行教学尝试。从室内室外场地的建设、实体教学展示区、检修区的设置到无人机实训课程的构建,以任务驱动为实训目标,创新性地制订了“常规性考核+奖励性考核”的复合考核模式,极大促进了自主学习能力。无人机飞控技术实践本着以教促赛,使学生在实践教学中能够进行创新拓展,助力新工科发展,培育新时代有创新能力、实践能力的综合人才。 展开更多
关键词 无人机飞控技术 实践教学 任务驱动 复合考核模式
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智能飞控故障诊断系统的研究与实现
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作者 张民 《今日自动化》 2024年第7期145-146,162,共3页
智能飞控故障诊断系统作为一项基于人工智能系统的故障排查和诊断工具,具有十分重要的现实意义。文章阐述了智能飞控故障诊断现状,分析了智能飞控故障诊断系统的研究与实现,旨在解决以往智能飞控故障诊断系统中存在的问题,提高故障诊断... 智能飞控故障诊断系统作为一项基于人工智能系统的故障排查和诊断工具,具有十分重要的现实意义。文章阐述了智能飞控故障诊断现状,分析了智能飞控故障诊断系统的研究与实现,旨在解决以往智能飞控故障诊断系统中存在的问题,提高故障诊断的准确性和高效性,实现其在多个领域的广泛应用。 展开更多
关键词 智能飞控 故障诊断系统 研究与实现
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基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究
8
作者 方淑娟 李子琦 《现代制造技术与装备》 2023年第7期188-190,共3页
本研究旨在探索基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采... 本研究旨在探索基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采用了遥感和机器视觉技术,实现了船只自主导航和集中式监测控制。实验结果表明,该无人清扫船系统具有良好的性能和可控性,为实现海洋保护目标提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 无人清扫船 机器人操作系统(ROS) Pixhawk飞控自驾仪
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神舟飞船飞控任务故障诊断方案设计与应用
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作者 杨海峰 肖雪迪 俞进 《载人航天》 CSCD 北大核心 2023年第5期640-645,共6页
针对空间站任务阶段载人飞船任务发射密度高、乘组驻留时间长及系统十分复杂等特点,基于地面人工的监控方案已不能适应当前任务需求,提出了基于规则的神舟飞船飞控任务故障诊断方案,并在神舟飞船飞控任务中首次应用。该方法极大地提高... 针对空间站任务阶段载人飞船任务发射密度高、乘组驻留时间长及系统十分复杂等特点,基于地面人工的监控方案已不能适应当前任务需求,提出了基于规则的神舟飞船飞控任务故障诊断方案,并在神舟飞船飞控任务中首次应用。该方法极大地提高了异常检测的效率,解放了人力资源,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 空间站任务 神舟 飞控任务 故障诊断 基于规则
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飞控液压系统故障诊断方法研究 被引量:1
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作者 曾志威 苗强 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第6期122-128,共7页
飞控液压系统作为飞机控制系统的关键装备,一旦其发生故障将对飞机的运行安全造成严重影响。以飞控液压系统——飞机舱门液压驱动系统为研究对象,基于其系统结构和基本原理使用AMESim平台进行仿真建模,并通过故障仿真模拟开展故障诊断... 飞控液压系统作为飞机控制系统的关键装备,一旦其发生故障将对飞机的运行安全造成严重影响。以飞控液压系统——飞机舱门液压驱动系统为研究对象,基于其系统结构和基本原理使用AMESim平台进行仿真建模,并通过故障仿真模拟开展故障诊断研究工作,提出了一种基于多级注意力机制的自编码器-多层感知机故障诊断方法,可以有效指导装备的维护维修工作并提高装备的运行安全性。首先,通过自编码器进行特征提取;然后,基于多级注意力机制进一步挖掘关键特征信息;最后,利用多层感知机作为分类器开展故障诊断工作。实验结果表明,与其他传统的机器学习和深度学习模型相比,所提方法的故障诊断准确率达到了97.5%且假正类率仅为1.1%,充分证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 飞控液压系统 AMESim建模 故障仿真 故障诊断
原文传递
基于PixHawk飞控的四旋翼无人机清洁系统设计 被引量:2
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作者 张唯一 冉腾辉 +2 位作者 石萌 赖雅馨 毛应彪 《中国新技术新产品》 2023年第3期20-22,36,共4页
现阶段,大部分高空清洁工作仍采用人工作业的方式,危险系数高,针对这一问题,该文基于PixHawk开源飞控自主设计了四旋翼无人机清洁系统。该系统利用电机带动双滚筒转动,通过雾化喷头进行喷洗,“井”字形水箱减少所载液体晃动对机体重心... 现阶段,大部分高空清洁工作仍采用人工作业的方式,危险系数高,针对这一问题,该文基于PixHawk开源飞控自主设计了四旋翼无人机清洁系统。该系统利用电机带动双滚筒转动,通过雾化喷头进行喷洗,“井”字形水箱减少所载液体晃动对机体重心的影响,同时对PixHawk飞控进行二次开发,以完成航线规划下的清洁任务。结果测试表明,该设计能够对高空外墙以及不规则建筑进行清洁且清洁效果较好。该设计对减少高空清洁行业的人员伤亡、提高清洁效率具有重要意义,并为高空清洁领域提供了新的发展思路。 展开更多
关键词 高空清洁 PixHawk开源飞控 清洁系统 四旋翼无人机
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无人机飞控系统配电线路巡检抗干扰的关键策略研究 被引量:4
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作者 陶金龙 王学峰 +2 位作者 余子彬 田亚山 王健 《信息记录材料》 2023年第1期100-103,共4页
在三维空间数据的采集与处理技术的发展下,配电线路监测与分析的工作效率日渐显著。在电力巡检中,无人机飞控系统在配电线路巡检抗干扰技术方面的应用策略较少,本文从实际出发,阐述智能无人机巡检系统与抗干扰相关内容,分析无人机巡检... 在三维空间数据的采集与处理技术的发展下,配电线路监测与分析的工作效率日渐显著。在电力巡检中,无人机飞控系统在配电线路巡检抗干扰技术方面的应用策略较少,本文从实际出发,阐述智能无人机巡检系统与抗干扰相关内容,分析无人机巡检系统抗干扰优势、分类与选择,进一步分析配电线路巡检无人机抗干扰关键策略以及系统试验等,希望能对这一领域的研究有所裨益。 展开更多
关键词 配电线路巡检 无人机飞控 抗干扰
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基于全数字仿真的飞控嵌入式软件测试方法与实现 被引量:2
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作者 张翔 彭珲 +1 位作者 张晓娜 刘志浩 《无线互联科技》 2023年第5期73-76,共4页
文章以全数字仿真测试平台为基础,针对飞控嵌入式软件的典型运行环境,提出了飞控嵌入式软件在动态测试条件下的仿真测试环境构建方法,并以某型号飞控嵌入式软件为被测软件,构建了基于嵌入式CPU模拟器的全数字仿真测试环境,设计并实现了... 文章以全数字仿真测试平台为基础,针对飞控嵌入式软件的典型运行环境,提出了飞控嵌入式软件在动态测试条件下的仿真测试环境构建方法,并以某型号飞控嵌入式软件为被测软件,构建了基于嵌入式CPU模拟器的全数字仿真测试环境,设计并实现了飞控软件外部运行环境的仿真。 展开更多
关键词 仿真环境 飞控软件 软件测试 故障注入
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基于PixHawk开源飞控的清洁无人机功能模块的设计
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作者 张唯一 冉腾辉 +2 位作者 石萌 赖雅馨 毛应彪 《清洗世界》 CAS 2023年第7期56-58,共3页
高空清洁无人机在高空清洁领域具有重要的研究意义,可以解决高空外墙清洁危险性高、效率低以及成本高的问题,具有良好的社会价值。文章基于Pix Hawk开源飞控对多旋翼无人机的功能模块进行了设计,为清洁模块、飞行控制器模块和伞降模块... 高空清洁无人机在高空清洁领域具有重要的研究意义,可以解决高空外墙清洁危险性高、效率低以及成本高的问题,具有良好的社会价值。文章基于Pix Hawk开源飞控对多旋翼无人机的功能模块进行了设计,为清洁模块、飞行控制器模块和伞降模块提供了方案,在保障清洁效果的同时,提高清洁效率,降低清洁成本,促进高空清洁行业的发展。 展开更多
关键词 高空清洁 多旋翼无人机 Pix Hawk飞控 功能模块
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电传飞控共模适航要求及审定考虑
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作者 黄铭媛 揭裕文 +1 位作者 宋智桃 戴闰志 《民用飞机设计与研究》 2023年第2期1-7,共7页
梳理和分析电传飞控系统共模相关适航要求,创新建立“电传飞控系统共模认知-控制审定流程模型”并提出针对共模问题的审查原则和考虑,有助于全面分析、识别并确定可能的共模失效、提出独立性设计要求,权衡设计解决方案等。应用该模型和... 梳理和分析电传飞控系统共模相关适航要求,创新建立“电传飞控系统共模认知-控制审定流程模型”并提出针对共模问题的审查原则和考虑,有助于全面分析、识别并确定可能的共模失效、提出独立性设计要求,权衡设计解决方案等。应用该模型和审查考虑对某机型电传飞控系统有关复杂电子硬件差错共模的审查案例开展分析,识别确认共模因素和共模失效并分析各设计方案的可行性。研究成果对电传飞控系统及其它复杂系统共模的审查和设计具有指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 电传飞控 系统安全性分析 共模 适航 审查 终极备份
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直升机电传飞控作动布局研究
16
作者 李修赫 刘海清 +2 位作者 焉台郎 万兴云 聂文明 《直升机技术》 2023年第4期1-5,共5页
以直升机电传飞控作动布局为研究对象,通过简化结构交联与几何关系推导,求解出桨距角与作动布局的对应关系,建立数值仿真模型,比较仿真值与实测值。结果表明:仿真值与实测值的误差不超过3 mm,作动器位置和行程准确解耦;可根据设计需要... 以直升机电传飞控作动布局为研究对象,通过简化结构交联与几何关系推导,求解出桨距角与作动布局的对应关系,建立数值仿真模型,比较仿真值与实测值。结果表明:仿真值与实测值的误差不超过3 mm,作动器位置和行程准确解耦;可根据设计需要自由选定作动器位置并求解相应行程。 展开更多
关键词 直升机 电传飞控 作动布局 数值仿真
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飞机飞控手册油耗数据的模型重构及验证
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作者 杜毅 张广蕾 +3 位作者 廖子菊 黄家尧 张双虎 王一举 《数学建模及其应用》 2023年第3期45-49,共5页
为了航路规划的目的,本文从气流运动规律和物理原理出发,为飞机在爬升和巡航阶段建立了相应的微分动力学模型,用来刻画在不同气象条件下巡航阶段的油耗关系.通过相应的数学模型,对飞机飞控手册(BADA)中的油耗数据的内蕴关系做了重构,并... 为了航路规划的目的,本文从气流运动规律和物理原理出发,为飞机在爬升和巡航阶段建立了相应的微分动力学模型,用来刻画在不同气象条件下巡航阶段的油耗关系.通过相应的数学模型,对飞机飞控手册(BADA)中的油耗数据的内蕴关系做了重构,并通过数值试验验证了建立的数据重构模型具有较高的精度. 展开更多
关键词 飞控数据表数据模型重构 行器油耗模型 数值模拟 航路规划
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某型直升机电传飞控系统多余度供电方案设计研究 被引量:4
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作者 李波 尚雅慧 +1 位作者 孟文杰 井雅洁 《直升机技术》 2016年第1期37-39,44,共4页
直升机电传飞控系统的供电及配电方案是其实现功能、提高安全可靠性的重要保障。结合某项目的电传飞控系统,提出一种基于负载的、可故障隔离的供电和配电系统多余度重构供电子系统方案。飞行验证结果表明,该方案可以保障某型机电传飞控... 直升机电传飞控系统的供电及配电方案是其实现功能、提高安全可靠性的重要保障。结合某项目的电传飞控系统,提出一种基于负载的、可故障隔离的供电和配电系统多余度重构供电子系统方案。飞行验证结果表明,该方案可以保障某型机电传飞控系统正常可靠地工作。 展开更多
关键词 电传飞控系统 飞控交流发电机 蓄电池 TRU
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世界大型商用飞机飞控技术演变与发展分析 被引量:4
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作者 孙岩 苏媛 +1 位作者 洪冠新 刘沛清 《民用飞机设计与研究》 2009年第S1期92-96,共5页
空客A320首次采用电传飞控系统之后,在新的民用飞机设计中,电传飞控系统成为飞行控制系统的唯一选择。而飞控计算机作为其核心部分,必须具有高度的安全性和可靠性。介绍波音和空客两大公司系列飞机的典型电传飞控系统,并进行了分析比较... 空客A320首次采用电传飞控系统之后,在新的民用飞机设计中,电传飞控系统成为飞行控制系统的唯一选择。而飞控计算机作为其核心部分,必须具有高度的安全性和可靠性。介绍波音和空客两大公司系列飞机的典型电传飞控系统,并进行了分析比较,最后陈述了其发展趋势。 展开更多
关键词 飞控计算机 电传飞控系统 飞控技术
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民机自动飞控系统模态分析及适航性研究 被引量:1
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作者 徐彧 刘晖 高振兴 《中国民航飞行学院学报》 2018年第3期15-20,共6页
自动飞控系统是民机飞行的重要一环,通过选择不同的飞控模态以完成相应的飞行任务。民机投入使用前必须通过适航性认证,以鉴定是否符合适航性条例的要求。针对国内外自动飞控系统相关的适航规章及行业标准,本文分析了面向飞控模态设计... 自动飞控系统是民机飞行的重要一环,通过选择不同的飞控模态以完成相应的飞行任务。民机投入使用前必须通过适航性认证,以鉴定是否符合适航性条例的要求。针对国内外自动飞控系统相关的适航规章及行业标准,本文分析了面向飞控模态设计及其切换的适航标准,并结合部分成熟机型的自动飞控系统进行比较,在适航分析的基础上对商用飞机进近着陆时的模态转换进行仿真。 展开更多
关键词 自动飞控系统 适航 飞控模态 仿真
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