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光电经纬仪单站空间余弦及多站面面交汇的飞机姿态测量 被引量:22
1
作者 赵立荣 柳玉晗 +2 位作者 朱玮 曹永刚 于晓波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2786-2793,共8页
为了实现飞机姿态的测量,提出用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法及多站面面交汇测量方法来获得飞机姿态参数。经纬仪单站加距离信息测量飞机姿态时,采用穷举法获得飞机轴线上的特征点,利用空间的位置关系获得空间姿态参数;经纬仪多... 为了实现飞机姿态的测量,提出用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法及多站面面交汇测量方法来获得飞机姿态参数。经纬仪单站加距离信息测量飞机姿态时,采用穷举法获得飞机轴线上的特征点,利用空间的位置关系获得空间姿态参数;经纬仪多站交汇方法获得飞机飞行姿态参数时,首先采用Hough变换对二维平面图像拟合获得目标中轴线,然后计算原点到目标的中轴线的垂直距离及原点到目标的中轴线的法线与X轴正向的夹角,获得目标在二维平面的直线方程。目标图像的二维中轴线与摄影系统的光学中心唯一确定了一个空间平面,采用面面交汇的方法,获得空间中轴线,得到飞机轴线的偏航角及俯仰角。实验结果表明,单站测量目标姿态在距离<6000m时,姿态角测量误差<1°;多站测量目标姿态在交汇角为30~150°时,姿态角测量误差<0.6°。精度比对结果表明,本文采用的数学模型正确、算法合理,有效提取了飞机的姿态参数。 展开更多
关键词 光电经纬仪 飞机姿态 HOUGH变换 面面交汇方法
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一种红外成像引信中的飞机姿态识别方法 被引量:7
2
作者 王宏波 庄志洪 张清泰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期354-358,共5页
红外成像引信可以获得飞机的由完整到局部的一系列动态红外图像 ,飞机姿态识别对基于导引头信息利用的成像引信确定瞄准点具有非常重要的意义。文中分析了高速交会情况下飞机目标的运动特性 ,提出了一种飞机姿态识别方法 ,通过利用遗传... 红外成像引信可以获得飞机的由完整到局部的一系列动态红外图像 ,飞机姿态识别对基于导引头信息利用的成像引信确定瞄准点具有非常重要的意义。文中分析了高速交会情况下飞机目标的运动特性 ,提出了一种飞机姿态识别方法 ,通过利用遗传算法确定像平面上飞机图像的旋转情况和机头位置 ,利用测距装置提供的距离信息、飞机图像的长度及红外探测器的系统参数确定飞机的俯仰情况 ,并利用弹目交会过程中机轴方位角和高低角的不变性重建局部成像跟踪情况下的空间机轴 。 展开更多
关键词 动态红外图像 红外成像引信 飞机姿态识别 遗传算法
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采用多站图像直线特征的飞机姿态估计 被引量:6
3
作者 王彬 何昕 魏仲慧 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1831-1839,共9页
在角平分线方向向量法基础上提出了一种新的基于直线特征的飞机姿态多站测量方法。首先,用角平分线方法计算飞机的中轴线及其共面垂线的方向向量,由此得到飞机参考系到经纬仪摄像机参考系的旋转矩阵。然后,提取所有测站经纬仪图像上机... 在角平分线方向向量法基础上提出了一种新的基于直线特征的飞机姿态多站测量方法。首先,用角平分线方法计算飞机的中轴线及其共面垂线的方向向量,由此得到飞机参考系到经纬仪摄像机参考系的旋转矩阵。然后,提取所有测站经纬仪图像上机翼边缘的直线特征,联合经纬仪俯仰方位角等参数,推导出直线特征的目标空间共面总误差函数,并使用改进的正交迭代方法优化旋转矩阵使总误差最小。最后,分解优化后的旋转矩阵得到飞机的姿态值。仿真实验得到的四站测量精度为0.17°,图像处理速度为32frame/s,比角平分线法有了大幅的提高,另外,算法处理速度能达到实时。这些结果证明了文中方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 飞机姿态 多站测量 经纬仪 直线特征 正交迭代
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飞机姿态角稳定系统的标准系数法研究 被引量:10
4
作者 胡剑波 辛海良 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期152-155,共4页
基于标准系数法应用研究结果,对某型飞机纵向通道俯仰角稳定系统、横向通道倾斜角稳定系统和航向通道内的航向稳定系统进行了标准系数法应用研究。采用标准的数法设计PID控制器,能确切地给出系统的过渡时间和超调量,可以根据不同的航道... 基于标准系数法应用研究结果,对某型飞机纵向通道俯仰角稳定系统、横向通道倾斜角稳定系统和航向通道内的航向稳定系统进行了标准系数法应用研究。采用标准的数法设计PID控制器,能确切地给出系统的过渡时间和超调量,可以根据不同的航道参数的计算多回路控制参数,可以离线地计算出多个典型航道控制器参数。仿真结果表明应用标准系数法对飞机姿态角稳定系统进行设计是有效的。 展开更多
关键词 标准系数法 飞机姿态 姿态角稳定
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航空重力起伏飞行中飞机姿态对测量数据影响分析 被引量:3
5
作者 李冰 王志博 +1 位作者 乔扬 屈进红 《物探与化探》 CAS CSCD 2014年第5期1024-1028,共5页
在航空重力飞行时,针对GT-1A航空重力系统在同一条测线中使用两种爬升率(1 m/s和2 m/s)进行起伏飞行。考察起伏飞行引起的飞机姿态变化对测量数据的影响,以及在航空重力测量中小坡度缓起伏作业的可行性,是笔者的研究目的。试验结果表明... 在航空重力飞行时,针对GT-1A航空重力系统在同一条测线中使用两种爬升率(1 m/s和2 m/s)进行起伏飞行。考察起伏飞行引起的飞机姿态变化对测量数据的影响,以及在航空重力测量中小坡度缓起伏作业的可行性,是笔者的研究目的。试验结果表明,所使用的两种爬升率对航空重力测量数据未有明显影响,GT-1A航空重力系统可以进行缓起伏飞行测量。 展开更多
关键词 航空重力 缓起伏飞行 飞机姿态 GT-1A
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飞机姿态测量误差对测量船校飞精度的影响 被引量:4
6
作者 伍德勇 王珏 潘良 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期58-63,共6页
通过对校飞数据处理方法及实测数据的分析,阐述了飞机姿态测量误差对测量船校飞精度的影响,并针对校飞飞机的姿态测量提出了新的方法。
关键词 飞机导航 飞机姿态 校飞精度 测量误差 测量船
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一种变视角的飞机姿态与立体航迹叠加显示模型
7
作者 倪世宏 李学仁 +1 位作者 李玉峰 王彦鸿 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2001年第2期30-32,75,共4页
本文根据三维坐标系的旋转原理,建立了飞机姿态与立体航迹叠加显示的模型。在计算机上通过大量的实际飞行数据,对该模型进行了验证,结果表明该模型简洁、正确,显示效果形象,为飞行事故处理和日常飞行训练讲评提供了一种技术手段。
关键词 坐标变换 飞机姿态 立体航迹 飞行数据 飞行安全 飞机
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一种飞机姿态数据解算器设计
8
作者 艾波 曾行昌 宋瑞祯 《中国科技信息》 2019年第7期30-32,共3页
为了提高基于RS422总线数据的飞机姿态参数检查效率和正确率,研究该RS422总线数据结构和数据解算算法,采用C语言编程设计实现了一种飞机姿态数据解算器,用软件实现了复杂的数据解算过程。验证结果表明,能快速计算出姿态参数数据,数据解... 为了提高基于RS422总线数据的飞机姿态参数检查效率和正确率,研究该RS422总线数据结构和数据解算算法,采用C语言编程设计实现了一种飞机姿态数据解算器,用软件实现了复杂的数据解算过程。验证结果表明,能快速计算出姿态参数数据,数据解算结果正确有效,满足了试飞参数数据检查需求。 展开更多
关键词 飞机姿态 姿态数据 编程设计 解算器 RS422 参数检查 总线数据 数据结构
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飞机姿态仪辨别绩效对航空安全的影响
9
作者 蒋浩 王泉川 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期542-547,共6页
为考察飞机姿态仪显示方式对仪表识别绩效的影响,从人机工效的角度提高飞行仪表设计的安全性,以有飞行经验和无飞行经验的两组被试为试验对象,考察其对由外向内和由内向外两种显示方式下的静态姿态仪的辨别绩效。在分析绩效时,以错误率... 为考察飞机姿态仪显示方式对仪表识别绩效的影响,从人机工效的角度提高飞行仪表设计的安全性,以有飞行经验和无飞行经验的两组被试为试验对象,考察其对由外向内和由内向外两种显示方式下的静态姿态仪的辨别绩效。在分析绩效时,以错误率和反应时间为指标,探讨飞行经验、姿态仪显示方式、滚转方向和滚转角度4个因素对姿态仪辨别绩效的影响。结果表明:当飞机的滚转角度较小时,由外向内显示方式比由内向外显示方式具有辨别优势;由外向内显示方式的优势随飞机滚转角度增加而逐渐消失;具备一定的飞行经验并不改变由外向内显示方式的优势。 展开更多
关键词 安全管理工程 航空安全 飞机姿态 辨别绩效 飞行经验 人机工效
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基于小波包和局部阈值的飞机姿态识别
10
作者 赵婷 李环 任波 《中国科技信息》 2014年第13期29-30,共2页
本文结合小波包变换和局部阈值各自的优点,提出了一种基于小波包变换和局部阈值的飞机姿态识别方法。该方法首先利用小波包变换对飞机图像进行去噪,然后分别运用Canny算子和局部阈值法对去噪后的飞机图像进行边缘提取,验证了局部阈值方... 本文结合小波包变换和局部阈值各自的优点,提出了一种基于小波包变换和局部阈值的飞机姿态识别方法。该方法首先利用小波包变换对飞机图像进行去噪,然后分别运用Canny算子和局部阈值法对去噪后的飞机图像进行边缘提取,验证了局部阈值方法的优越性,再根据Hough变换对飞机的姿态进行识别判断。 展开更多
关键词 小波包变换 飞机姿态 姿态识别 局部阈值 CANNY算子 HOUGH变换 识别方法 边缘提取
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基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件设计
11
作者 陈宣文 孟强 田浩 《计算机测量与控制》 2023年第10期134-139,共6页
为实现飞机行进轨迹多波段同时调节,使其飞行姿态能够受到软件程序的有效控制,设计基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件程序;根据时钟配置情况,设置CAN通信接口,并以此为基础,完成对导航仪与舵机状态的检测,再联合偏航距离校正... 为实现飞机行进轨迹多波段同时调节,使其飞行姿态能够受到软件程序的有效控制,设计基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件程序;根据时钟配置情况,设置CAN通信接口,并以此为基础,完成对导航仪与舵机状态的检测,再联合偏航距离校正结果,规范核心控制程序的编写形式,实现系统各软件模块功能的设计;建立自抗扰闭环,按照PWPF调制技术的静态作用需求,求解二次规划函数,完成基于PWPF调制技术的控制机制定义;在反步控制器运行过程中,推导非线性建模表达式,实现对飞机飞行姿态控制行为的建模,完成基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件设计;实验结果表明,基于PWPF调制技术所设计的软件程序,在X波、C波、S波、L波的波频范围内,均能有效控制飞机的飞行姿态,与多波段调节飞机行进轨迹的实际应用诉求相符合。 展开更多
关键词 PWPF调制技术 飞机飞行姿态 控制软件 通信接口 偏航距离 自抗扰闭环 静态作用 反步控制器
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飞机红外图像的目标识别及姿态判断 被引量:9
12
作者 赵芹 周涛 舒勤 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期167-169,共3页
飞机红外图像的自动目标识别(ATR)是红外探测与成像制导技术中的重要研究内容之一。首先分析了飞机红外图像的特点,然后结合Hu不变矩和仿射不变矩,提出了一组有利于目标特点提取的特征量和自动识别算法,并建立了飞机红外图像的姿态库。... 飞机红外图像的自动目标识别(ATR)是红外探测与成像制导技术中的重要研究内容之一。首先分析了飞机红外图像的特点,然后结合Hu不变矩和仿射不变矩,提出了一组有利于目标特点提取的特征量和自动识别算法,并建立了飞机红外图像的姿态库。通过对若干飞机图片和干扰图片进行飞机目标识别和姿态判断,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 目标识别 不变矩 飞机姿态识别
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基于灭点理论的飞机着陆段姿态角测量 被引量:2
13
作者 胡丙华 张虎龙 晏晖 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期779-783,共5页
为了更好地解决目前飞行试验中飞机着陆时姿态角参数精确测量问题,基于灭点理论,根据飞机降落过程中机载摄像机所获取到的跑道面影像,提出利用跑道平行线解算飞机姿态角参数的新方法。论述了灭点与摄像机外方位角元素的函数关系,建立了... 为了更好地解决目前飞行试验中飞机着陆时姿态角参数精确测量问题,基于灭点理论,根据飞机降落过程中机载摄像机所获取到的跑道面影像,提出利用跑道平行线解算飞机姿态角参数的新方法。论述了灭点与摄像机外方位角元素的函数关系,建立了基于灭点几何与直线几何约束条件进行姿态角参数解算的数学模型。试验结果表明,该方法切实可行,能够获得精确可靠的飞机着陆过程中姿态角数据。 展开更多
关键词 灭点 飞机姿态 平行线 直线几何约束 飞行试验
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飞机飞行姿态仿真的研究 被引量:6
14
作者 杜平 徐大为 刘重庆 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第5期1-4,共4页
为了建立识别飞机部位所需要的实验环境 ,对被识别飞机的实物模型进行三维扫描以获得三维模型。用OpenGL类库对三维模型进行处理获得飞机在各种姿态的二维投影 ,通过读取显示帧缓冲内存 ,获得图像数据并将其存储编成文件。
关键词 计算机图形学 三维几何模型 飞机飞行姿态仿真
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飞机纵向姿态自抗扰控制器的设计及参数优化 被引量:1
15
作者 耿宏 杨海云 +1 位作者 张永暖 陈华媛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期89-91,共3页
将自抗扰控制器用于飞机的纵向姿态控制。在自抗扰控制器(ADRC)参数优化方面,根据参数变化对系统性能的影响,采用二进制遗传算法自动优化,弱化了ADRC参数整定对经验的依赖程度。在两种飞行状态下的仿真及抗干扰测试表明,控制器具有较强... 将自抗扰控制器用于飞机的纵向姿态控制。在自抗扰控制器(ADRC)参数优化方面,根据参数变化对系统性能的影响,采用二进制遗传算法自动优化,弱化了ADRC参数整定对经验的依赖程度。在两种飞行状态下的仿真及抗干扰测试表明,控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰性,系统具有良好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 飞机纵向姿态 自抗扰控制器 遗传算法 参数优化
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顾及飞机姿态角的滩涂LiDAR强度数据修正法
16
作者 周唯 彭认灿 董箭 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1249-1257,共9页
在深入分析现有机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)强度修正算法在滩涂地区适用性的基础上,针对单纯利用激光入射角对滩涂LiDAR强度信息进行高光修正有可能造成强度修正中心位置偏移的问题,利用视点端的飞机姿态角对目标... 在深入分析现有机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)强度修正算法在滩涂地区适用性的基础上,针对单纯利用激光入射角对滩涂LiDAR强度信息进行高光修正有可能造成强度修正中心位置偏移的问题,利用视点端的飞机姿态角对目标端的激光入射角进行精密校正,结合校正后的入射角和经典的Phong光照模型,提出了一种顾及飞机姿态角的滩涂LiDAR强度修正模型,通过对经典强度修正后的数据进行进一步的高光修正,定量补偿了强度修正中心的位置偏移量,实现了强度信息中高光现象的有效消除。在MATLAB平台下对方法的正确性和有效性进行了实验验证,结果表明,经由该方法修正后的强度信息具有更好的同质性,可显著提高地物分类的准确性。 展开更多
关键词 LIDAR 滩涂 强度修正 飞机姿态 冯氏光照模型
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飞机离地姿态与飞行操作“因果-时序”耦合动态Bayes网络模型
17
作者 张秀艳 王琪 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1070-1081,共12页
在民航飞机起飞离地过程中,飞行员的操作失误容易导致擦机尾等安全事故。飞机离地姿态与飞行操作紧密耦合。针对飞机离地姿态与飞行操作解耦问题,该文以“安全II”模式为指导,关注飞机离地风险应对的全过程表现,对飞机离地姿态与飞行操... 在民航飞机起飞离地过程中,飞行员的操作失误容易导致擦机尾等安全事故。飞机离地姿态与飞行操作紧密耦合。针对飞机离地姿态与飞行操作解耦问题,该文以“安全II”模式为指导,关注飞机离地风险应对的全过程表现,对飞机离地姿态与飞行操作之间的耦合机理进行研究。根据安全韧性理论,构建了飞机离地姿态与飞行操作“因果-时序”耦合模型;基于国内某航空公司A319机队1359个航段快速存取记录器(QAR)数据,利用动态Bayes网络进行正常操作与超限操作的特征量化与验证。结果表明:该模型可对飞机离地姿态的动态形成机理进行有效分析;选择“重载”“轻载”“顺风”“逆风”等单一情景及其组合情景,通过调节关键飞行操作节点的概率分布得到最佳飞行操作模式。该研究得到了不同情景变量影响下飞机离地姿态与飞行操作之间的耦合机理,有助于提高飞行员的风险预测与应对能力。 展开更多
关键词 飞机姿态 飞行操作 风险应对 快速存取记录器(QAR)数据 动态Bayes网络(DBN)
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飞机纵向姿态传感器故障鲁棒容错控制
18
作者 丁润泽 肖玲斐 姜斌 《上海应用技术学院学报(自然科学版)》 2015年第2期167-172,共6页
通过研究飞机纵向受力,建立了飞机在高空定速巡航过程的纵向运动模型.针对飞行过程中可能出现的传感器故障和系统参数摄动,考虑跟踪控制问题,利于跟踪误差对系统模型进行增广,在构建状态观测器的基础上,设计了飞机纵向姿态传感器故障鲁... 通过研究飞机纵向受力,建立了飞机在高空定速巡航过程的纵向运动模型.针对飞行过程中可能出现的传感器故障和系统参数摄动,考虑跟踪控制问题,利于跟踪误差对系统模型进行增广,在构建状态观测器的基础上,设计了飞机纵向姿态传感器故障鲁棒容错控制器.仿真结果表明,当传感器发生故障时,飞机系统能够迅速稳定,具有满意的稳态和动态性能以及良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 飞机纵向姿态 传感器故障 容错控制 状态观测器
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飞机起落架系统动力学建模与仿真 被引量:24
19
作者 李波 焦宗夏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期46-49,共4页
飞机地面滑跑时通过起落架系统与地面相互作用,由于作用于飞机的力和力矩的变化,起落架将产生一定的缓冲,从而导致飞机滑跑过程中姿态角的改变.为了研究飞机地面滑跑特性,考虑到滑跑过程中飞机姿态和转动的影响,建立了飞机起落架系统的... 飞机地面滑跑时通过起落架系统与地面相互作用,由于作用于飞机的力和力矩的变化,起落架将产生一定的缓冲,从而导致飞机滑跑过程中姿态角的改变.为了研究飞机地面滑跑特性,考虑到滑跑过程中飞机姿态和转动的影响,建立了飞机起落架系统的轮胎模型、空气油液缓冲模型、起落架走步模型和主机轮刹车装置模型.将建立的起落架系统模型应用到飞机滑跑的六自由度模型中,分别在防滑刹车和前轮操纵两种情况下进行仿真验证.结果表明,所建立的起落架系统模型是正确的,为进一步研究飞机地面滑跑特性奠定了基础. 展开更多
关键词 飞机姿态 起落架 空气油液缓冲器 刹车装置 轮胎
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基于红外图像的飞机目标关键攻击部位识别 被引量:9
20
作者 刘刚 梁晓庚 张京国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第24期174-177,228,共5页
针对红外成像制导空空导弹增强攻击毁伤效果的要求,提出了一种基于红外图像的飞机飞行姿态识别和飞机目标几何轮廓分析的关键攻击部位识别方法。该方法利用模糊C均值聚类算法将经过降噪处理的红外飞机图像分割成背景、飞机机身和尾焰三... 针对红外成像制导空空导弹增强攻击毁伤效果的要求,提出了一种基于红外图像的飞机飞行姿态识别和飞机目标几何轮廓分析的关键攻击部位识别方法。该方法利用模糊C均值聚类算法将经过降噪处理的红外飞机图像分割成背景、飞机机身和尾焰三部分;分别计算飞机目标的Hu矩和归一化转动惯量来构成组合不变矩,同时结合分割图像的面积比特征来实现飞机飞行姿态的识别;通过对飞机机头、机轴、机翼或尾翼的提取并依照相应的比例关系,来实现对飞机关键攻击部位如驾驶舱的识别。为了提高关键攻击部位的识别速度和精度,利用当前帧获得的稳定判别参数来指导后续帧图像的处理。试验结果表明,提出的方法能够准确有效地识别红外飞机目标的关键部位,可为空空导弹的精确打击提供必要的支持。 展开更多
关键词 红外图像 飞机飞行姿态 几何轮廓 关键攻击部位
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