飞机舵机电液伺服系统多余力抑制方法研究 被引量：1

1

作者 刘晓琳 殷健敏 《科技创新与应用》 2017年第8期48-49,共2页

针对飞机舵机电液伺服系统在加载过程中出现易出现加载频宽窄,响应速度慢、稳定性差、加载精度低等问题,采用BP神经网络PID控制与结构不变性原理相结合的控制方法。该方法基于BP神经网络的参数自整定原理调节系统参数,再根据结构不变性... 针对飞机舵机电液伺服系统在加载过程中出现易出现加载频宽窄,响应速度慢、稳定性差、加载精度低等问题,采用BP神经网络PID控制与结构不变性原理相结合的控制方法。该方法基于BP神经网络的参数自整定原理调节系统参数,再根据结构不变性原理控制器。仿真结果表明,该控制方法不仅能有效抑制多余力的干扰,而且可以显著提高飞机舵机电液伺服系统的控制性能。 展开更多

关键词 飞机舵机电液伺服系统 BP神经网络 PID控制 结构不变性原理 多余力

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橡胶-金属缓冲弹簧在飞机舵机电液伺服系统中的应用 被引量：1

2

作者 滕在明 韩秋旻 +2 位作者 朱世赫 刘晓琳 杨楠 《信息技术与网络安全》 2020年第5期69-74,共6页

针对飞机舵机电液伺服系统在抑制多余力干扰时,缓冲装置无法实现变刚度连续加载的问题,采用在系统结构中设置橡胶-金属缓冲弹簧的结构补偿方法。首先,设计橡胶-金属缓冲弹簧结构,利用ANSYS仿真软件构建有限元模型并对其进行性能分析。... 针对飞机舵机电液伺服系统在抑制多余力干扰时,缓冲装置无法实现变刚度连续加载的问题,采用在系统结构中设置橡胶-金属缓冲弹簧的结构补偿方法。首先,设计橡胶-金属缓冲弹簧结构,利用ANSYS仿真软件构建有限元模型并对其进行性能分析。通过构建飞机舵机电液伺服系统各元件数学模型,从而得到系统整体数学模型。最后,利用MATLAB仿真软件验证该方法的可行性和有效性。研究结果表明,橡胶-金属缓冲弹簧能够达到技术指标要求,改善系统稳定特性,具有较高的工程实践价值。 展开更多

关键词 飞机舵机电液伺服系统 橡胶-金属缓冲弹簧 ANSYS有限元模型 数学模型

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舵机电液伺服系统逆控制研究 被引量：5

3

作者 陈彬 刘阁 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S1期200-205,共6页

针对舵机电液伺服系统非线性、参数时变的特点,以及经典控制方法很难满足系统的性能要求,提出采用逆系统解耦控制方式,通过数学建模和线性控制器的设计,得到系统的动态性能参数。阶跃输入和正弦输入实验测试表明,逆系统解耦控制方法可... 针对舵机电液伺服系统非线性、参数时变的特点,以及经典控制方法很难满足系统的性能要求,提出采用逆系统解耦控制方式,通过数学建模和线性控制器的设计,得到系统的动态性能参数。阶跃输入和正弦输入实验测试表明,逆系统解耦控制方法可使得系统具有较好的动态特性、更强的鲁棒性、抗干扰性和良好的跟踪性能。 展开更多

关键词 舵机电液伺服系统 伪线性系统 逆系统解耦控制

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舵机电液伺服系统零偏、零漂分析 被引量：5

4

作者 卢立新 《机电设备》 2005年第2期30-32,共3页

电液伺服阀是电液控制系统的关键部件.通过对某舵机电液伺服系统零偏、零漂分析,给出了影响电液伺服系统零偏、零漂的主要因素.

关键词 机电液伺服系统 零偏 零漂 电液控制系统 舵 电液伺服阀 关键部件

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基于BP-RBF神经网络的飞机舵机电液伺服加载系统研究 被引量：1

5

作者 刘志伟 《科技与创新》 2017年第9期18-19,共2页

飞机舵机电液伺服加载系统中存在多余力的干扰会影响系统加载的精确度,因此,为加载系统建模,建立整个电液伺服加载系统的非线性模型。在BP神经网络的PID控制器基础上加入了RBF神经网络,构成复合控制器,通过RBF神经网络的辨识,神经网络PI... 飞机舵机电液伺服加载系统中存在多余力的干扰会影响系统加载的精确度,因此,为加载系统建模,建立整个电液伺服加载系统的非线性模型。在BP神经网络的PID控制器基础上加入了RBF神经网络,构成复合控制器,通过RBF神经网络的辨识,神经网络PID控制器控制精度高、效果好,参数实现了自整定,提高了非线性系统的控制精度,同时,也提高了加载精度,有效抑制了多余力。 展开更多

关键词 飞机舵机电液伺服加载系统 多余力 BP神经网络 RBF神经网络

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飞机舵机电动伺服系统复合控制方法研究 被引量：3

6

作者 朱国威 姜梦馨 +4 位作者 林丛 门若霖 刘晓琳 王楠 杨洪利 《信息技术与网络安全》 2020年第6期68-72,共5页

针对飞机舵机电动伺服系统存在多余力矩干扰不易抑制的问题,根据系统结构组成及工作原理,建立了数学模型。设计了结合BP神经网络的PID控制器参数整定、角速度前馈与力矩速度反馈的复合控制策略,提高了系统的稳定特性和加载精度。利用MAT... 针对飞机舵机电动伺服系统存在多余力矩干扰不易抑制的问题,根据系统结构组成及工作原理,建立了数学模型。设计了结合BP神经网络的PID控制器参数整定、角速度前馈与力矩速度反馈的复合控制策略,提高了系统的稳定特性和加载精度。利用MATLAB仿真环境进行了系统动态特性实验。仿真结果表明,该方法不仅能够有效抑制多余力,而且使系统具有良好跟踪效果,完全能够达到控制性能指标的要求。 展开更多

关键词 飞机舵机电动伺服系统 多余力矩 PID控制 BP神经网络

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飞机舵机电液加载系统的多余力抑制方法研究 被引量：6

7

作者 刘晓琳 王春婷 袁昆 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第12期4166-4169,共4页

针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制,以产生舵机加速度的力信号和加载... 针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制,以产生舵机加速度的力信号和加载力误差信号作为输入,提高了系统的加载精度和响应速度;积分分离式PID控制器实现反馈控制,克服了经典PID控制器易产生积分过渡的缺点,提高了系统的动态性能;仿真结果表明,复合控制器不仅能够有效抑制多余力,而且使系统具有良好跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求。 展开更多

关键词 飞机舵机电液加载系统 系统建模 复合控制器 多余力

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飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究 被引量：14

8

作者 刘晓琳 王春婷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期409-417,共9页

针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动... 针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动态RBF神经网络对系统进行在线辨识,获得Jacobian信息,由单神经元PID控制器完成控制参数的在线自整定。仿真结果表明,该方法可以在实验室条件下对于模拟飞机舵机所受到的力载荷实现快速、准确的加载,能保证系统的稳定性且具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 飞机舵机电液加载系统 多余力 单神经元PID控制器 动态RBF神经网络 蚁群聚类算法

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飞机舵机电液加载系统控制补偿器设计与仿真 被引量：5

9

作者 刘晓琳 吴竟祎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1031-1038,共8页

飞机舵机电液加载系统是一种力伺服系统,是实验中测试舵机性能的专用设备。为了降低系统存在的多余力对控制效果的干扰,提出了基于粒子群算法的径向基神经网络实时整定PID控制器的控制方法。利用粒子群算法的全局寻优与超参数优化的特... 飞机舵机电液加载系统是一种力伺服系统,是实验中测试舵机性能的专用设备。为了降低系统存在的多余力对控制效果的干扰,提出了基于粒子群算法的径向基神经网络实时整定PID控制器的控制方法。利用粒子群算法的全局寻优与超参数优化的特性来改善控制器的控制效果。同时使用基于退火的学习系数,加快网络收敛速度。仿真结果表明相比于常规径向基神经网络控制方法,该方法有效抑制了多余力的干扰,实现了高精度加载,提高了系统的加载精度与响应速度。 展开更多

关键词 飞机舵机电液加载系统 多余力抑制 径向基神经网络 粒子群算法

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飞机舵机电液负载模拟器控制方法研究 被引量：4

10

作者 刘晓琳 殷健敏 袁昆 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3472-3479,共8页

针对飞机舵机电液负载模拟器在工作过程中出现系统稳定性差、加载精度低、响应速度慢等问题,提出了采用最优二次型理论与改进型前馈补偿相结合的控制方法。该方法基于最优二次型理论设计最优控制算法优化系统结构特性,再将液压缸的活塞... 针对飞机舵机电液负载模拟器在工作过程中出现系统稳定性差、加载精度低、响应速度慢等问题,提出了采用最优二次型理论与改进型前馈补偿相结合的控制方法。该方法基于最优二次型理论设计最优控制算法优化系统结构特性,再将液压缸的活塞位移指令信号作为前馈补偿控制的输入,设计改进型前馈补偿控制器。仿真结果表明,该控制方法不仅能够显著提高飞机舵机电液负载模拟器的动态性能,而且可以有效抑制多余力干扰。 展开更多

关键词 飞机舵机电液负载模拟器 多余力 最优二次型理论 改进型前馈补偿

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双缸加载结构在飞机舵机电液负载模拟器中的应用 被引量：3

11

作者 曹政 《科技与创新》 2018年第9期149-150,共2页

在充分考虑飞机舵机电液负载模拟器加载要求及结构特性的基础上,以解决多余力干扰关机技术问题为目的,抓住系统的理论特性和应用特性,重点在于优化系统结构。利用结构补偿方式,在模拟器结构中采用双液压缸同步加载的方式,将系统的多余... 在充分考虑飞机舵机电液负载模拟器加载要求及结构特性的基础上,以解决多余力干扰关机技术问题为目的,抓住系统的理论特性和应用特性,重点在于优化系统结构。利用结构补偿方式,在模拟器结构中采用双液压缸同步加载的方式,将系统的多余力进一步减小,并通过仿真实验验证该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 飞机舵机电液加载系统 多余力 结构补偿 双液压缸加载

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