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题名融合多策略改进黑猩猩优化算法的UAV航迹规划
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作者
朱孝山
刘伟伟
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机构
山西工程科技职业大学计算机工程学院
山西电子科技学院微电子学院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第8期50-57,68,共9页
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基金
山西省教育厅科技项目(20221637)。
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文摘
针对三维复杂环境中无人机航迹规划容易出现搜索停滞、收敛于局部最优的不足,提出一种多策略混合改进黑猩猩优化算法的航迹规划方法。针对黑猩猩优化算法寻优精度不足的问题,引入收敛因子非线性更新均衡算法全局搜索与局部开发能力;设计权重因子避免个体跟随的盲目性及迭代后期个体趋于同化,提升搜索精度;设计黄金正弦莱维飞行引导机制防止因多样性逐步贫化而陷入局部最优。利用改进黑猩猩算法求解无人机航迹规划,结合无人机飞行环境三维地形图构建航迹规划模型,设计多约束飞行代价函数,并将其作为适应度函数,对无人机三维航迹规划方案迭代求解。结果表明,改进算法能够搜索到一条安全避障且航迹代价更小的路径,搜索精度高于类比算法。
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关键词
无人机
航迹规划
黑猩猩优化算法
权重因子
黄金正弦
莱维飞行
飞行代价
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Keywords
UAV
path planning
chimp optimization algorithm
weight factor
golden sine
Levy flight
flight cost
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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