基于快速EM算法的马尔可夫随机场模型运动目标自动分割 被引量：4

1

作者 仲兴荣 黄贤武 +1 位作者 王加俊 陈蕾 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第1期102-105,共4页

文章提出一种基于高斯马尔可夫随机场(GMRF)模型的运动目标自动分割算法。该算法采用高斯混合分布描述视频序列的差分图像,对标准Expectation-Maximization(EM)算法进行了改进,提出了快速EM算法,从不完整数据中估计出概率模型的参数。... 文章提出一种基于高斯马尔可夫随机场(GMRF)模型的运动目标自动分割算法。该算法采用高斯混合分布描述视频序列的差分图像,对标准Expectation-Maximization(EM)算法进行了改进,提出了快速EM算法,从不完整数据中估计出概率模型的参数。在此基础上建立马尔可夫随机场模型,构造系统能量函数。然后通过条件迭代模型(ICM)优化算法求解能量函数的最优解,得出标记场,提取出运动目标。实验结果证明,该算法对运动目标分割具有很好的分割效果。 展开更多

关键词 高斯马尔可夫随机场模型 GMRF 目标自动分割 高斯混合分布 EM算法 能量函数 图像处理

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基于时空马尔可夫随机场模型的车辆跟踪算法研究 被引量：2

2

作者 施毅 路小波 +1 位作者 黄卫 刘涛 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期74-78,共5页

鲁棒的车辆跟踪是实现交通事件自动检测的重要前提,车辆跟踪中的车辆相互遮挡则是影响车辆跟踪结果的关键因素。针对这一难题,设计自适应的车辆跟踪算法,并依据交通图像序列的时空相关性,根据马尔可夫的基本理论和贝叶斯方法,应用MRF-MA... 鲁棒的车辆跟踪是实现交通事件自动检测的重要前提,车辆跟踪中的车辆相互遮挡则是影响车辆跟踪结果的关键因素。针对这一难题,设计自适应的车辆跟踪算法,并依据交通图像序列的时空相关性,根据马尔可夫的基本理论和贝叶斯方法,应用MRF-MAP理论分析框架,并结合了彩色图像序列的纹理信息建立了图像序列的时空马尔可夫随机场模型。采用随机松弛算法中的Metropolis算法来求解时空马尔可夫随机场模型,对车辆跟踪得到的目标标号图进行优化,从而解决车辆跟踪中的遮挡问题。初步实验结果,跟踪不遮挡的车辆时达到的跟踪成功率为95%。遮挡情况时成功率也可达到83%。实验结果表明,该跟踪算法在不遮挡时效果非常理想,在遮挡情况下跟踪鲁棒性也较好。 展开更多

关键词 车辆跟踪 遮挡 时空马尔可夫随机场模型 随机松弛算法

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基于高斯-马尔可夫随机场模型的运动目标自动分割 被引量：3

3

作者 仲兴荣 肖圣兵 《苏州大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期78-83,共6页

提出了一种基于高斯 马尔可夫随机场(GMRF:GaussianMarkovRandomField)模型的运动目标自动分割算法.该算法采用有限高斯混合模型描述视频序列帧差图像的概率分布.在此基础上建立马尔可夫随机场模型,构造系统相应的能量函数.然后通过Metr... 提出了一种基于高斯 马尔可夫随机场(GMRF:GaussianMarkovRandomField)模型的运动目标自动分割算法.该算法采用有限高斯混合模型描述视频序列帧差图像的概率分布.在此基础上建立马尔可夫随机场模型,构造系统相应的能量函数.然后通过Metroplis优化算法求解能量函数的最优解,得出标记场,提取出运动目标.实验结果证明,该算法对运动目标分割具有很好的分割效果. 展开更多

关键词 图像处理 图像分割 运动目标 自动分割 高斯-马尔可夫随机场模型 能量函数

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基于小波域马尔可夫随机场模型的压缩传感图像重构

4

作者 李林 高彦彦 练秋生 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期172-177,共6页

目前在压缩传感重构算法中利用图像的可稀疏性表示先验知识,从比奈奎斯特采样少得多的观测值中恢复原始图像。除了稀疏性之外,邻域系数的相关性也可以作为先验知识加速重构算法收敛。为了克服目前算法中没有利用邻域系数相关性的缺点,... 目前在压缩传感重构算法中利用图像的可稀疏性表示先验知识,从比奈奎斯特采样少得多的观测值中恢复原始图像。除了稀疏性之外,邻域系数的相关性也可以作为先验知识加速重构算法收敛。为了克服目前算法中没有利用邻域系数相关性的缺点,提出了基于小波域马尔可夫随机场模型的压缩传感图像重构算法,根据显著性度量对变换系数进行分类得到具有马尔可夫性的初始掩模,利用ICM算法完成掩模优化,实现系数更新,并将算法与未考虑邻域相关性的算法进行了比较。实验结果证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 压缩传感 图像重构 小波域 马尔可夫随机场模型 邻域

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基于马尔可夫随机场模型的运动对象分割算法 被引量：2

5

作者 王闪 吴秦 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第7期113-115,119,共4页

提出了一种基于马尔可夫随机场(MRF)模型的运动分割算法,仅使用了压缩流中的运动矢量和块编码模式信息,可以在复杂场景下对运动对象有很好的分割效果。利用运动矢量量化的方法来对运动矢量进行预处理,对运动矢量进行马尔可夫建模,利用... 提出了一种基于马尔可夫随机场(MRF)模型的运动分割算法,仅使用了压缩流中的运动矢量和块编码模式信息,可以在复杂场景下对运动对象有很好的分割效果。利用运动矢量量化的方法来对运动矢量进行预处理,对运动矢量进行马尔可夫建模,利用能量最小函数进行优化得到运动对象分割的效果。实验表明:与现有的方法相比,该方法可从复杂场景中更准确地对运动对象进行分割。 展开更多

关键词 运动对象分割 马尔可夫随机场模型 压缩域

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采用多组单应约束和马尔可夫随机场的运动目标检测算法 被引量：6

6

作者 崔智高 李艾华 冯国彦 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期621-632,共12页

针对现有动态背景下目标检测算法的局限性,提出一种基于多组单应约束和马尔可夫随机场的运动目标检测算法.该算法以视频序列多帧跟踪的运动轨迹为基础,通过轨迹分离和像素标记2个阶段实现运动目标的检测:在轨迹分离阶段,利用多组单应约... 针对现有动态背景下目标检测算法的局限性,提出一种基于多组单应约束和马尔可夫随机场的运动目标检测算法.该算法以视频序列多帧跟踪的运动轨迹为基础,通过轨迹分离和像素标记2个阶段实现运动目标的检测:在轨迹分离阶段,利用多组单应约束对视频序列的背景运动进行建模,并基于该约束通过累积确认的策略实现背景轨迹和前景轨迹的准确分离;在像素标记阶段,以超像素为节点建立时空马尔可夫随机场模型,将轨迹分离信息以及超像素的时空邻域关系统一建模在马尔可夫随机场的能量函数中,并通过最小化能量函数得到每个像素的前背景标记结果.与现有基于运动轨迹的方法相比,文中算法不需要仿射摄像机模型的假设,有效地解决了运动轨迹等长带来的轨迹点区域缺失问题,并可同时处理静态背景和动态背景2种类型的视频;在多个公开数据集的测试结果表明,该算法在轨迹分离准确性、轨迹点密度以及像素标记准确率等方面均优于现有方法. 展开更多

关键词 运动目标检测 运动轨迹 多组单应约束 轨迹分离 马尔可夫随机场模型 像素标记

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基于小波和高斯-马尔可夫随机场的纹理分割 被引量：6

7

作者 张利 计时鸣 沈建冰 《计算机工程与设计》 CSCD 2003年第7期94-96,共3页

为了提高纹理分割的准确性和区域一致性,降低分割的错误率,在文献的基础上,提出了一种基于小波和高斯-马尔可夫随机场(GMRF)的纹理分割方法。该方法首先对图象进行Gabor小波分解,得到一系列分辨率不同的子图象,然后采用基于GMR的K-均值... 为了提高纹理分割的准确性和区域一致性,降低分割的错误率,在文献的基础上,提出了一种基于小波和高斯-马尔可夫随机场(GMRF)的纹理分割方法。该方法首先对图象进行Gabor小波分解,得到一系列分辨率不同的子图象,然后采用基于GMR的K-均值聚类算法从最低分辨率图象进行聚类,一直到最高分辨率为止,这样就得到一个原始图象的初始分割,最后引入特征加权算法,进行后分割,得到最终分割结果,并对仿真结果与文献的算法进行了比较,表明该算法是比较有效的。 展开更多

关键词 图像分割算法 纹理分割 小波分解 高斯-马尔可夫随机场模型 图像处理

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基于马尔可夫随机场的降质光学图像预处理

8

作者 杨子宁 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期183-185,201,共4页

文本图像等统计规律比较强的图像中存在模糊、笔划不完整等降质问题,基于文本图像在结构和统计规律等方面的特点,建立相应的马尔可夫随机场模型对其进行预处理,以进一步提高后续处理的正确率并减轻后续工作难度。该方法首先通过样本训... 文本图像等统计规律比较强的图像中存在模糊、笔划不完整等降质问题,基于文本图像在结构和统计规律等方面的特点,建立相应的马尔可夫随机场模型对其进行预处理,以进一步提高后续处理的正确率并减轻后续工作难度。该方法首先通过样本训练建立观测模型以对先验概率进行学习,然后采用模拟退火算法对模型参数优化计算,最后利用前两阶段所得模型进行未知图像处理。实验结果表明,该方法简单有效,可以取得较好的预处理效果。 展开更多

关键词 图像处理 降质图像 马尔可夫随机场模型 吉布斯分布 光学字符识别 模拟退火

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无线传感器网络中目标跟踪的马尔可夫模型与预测方法 被引量：5

9

作者 刘美 黄道平 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期708-712,共5页

针对目标运动是一个包含许多不确定因素的非线性非高斯随机过程,提出基于马尔可夫随机场模型与粒子滤波的WSN分布式目标跟踪方法(MRF-PF)。把目标跟踪过程看作是一个马尔可夫过程,基于贝叶斯规则,建立目标状态分布函数,用粒子滤波估计... 针对目标运动是一个包含许多不确定因素的非线性非高斯随机过程,提出基于马尔可夫随机场模型与粒子滤波的WSN分布式目标跟踪方法(MRF-PF)。把目标跟踪过程看作是一个马尔可夫过程,基于贝叶斯规则,建立目标状态分布函数,用粒子滤波估计目标状态,实现目标跟踪。实验结果:对于泊松白噪声,MRF-PF方法的跟踪均方根误差RMSE相比卡尔曼滤波(KF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)方法分别降低52.6%、49.2%;对于方差σ2由0.3→3的高斯噪声,GM-PF方法的RMSE相比KF、EKF分别降低54.5%～77.2%和23.5%～54.2%。这表明MRF-PF方法在非线性非高斯噪声或高斯噪声变化较大时具有较好的抗噪能力及跟踪性能。 展开更多

关键词 无线传感器网络 目标跟踪 马尔可夫随机场模型 粒子滤波

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基于马尔可夫模型的分布式卫星SAR-ATI空域自适应滤波方法 被引量：2

10

作者 郝晓龙 蔡斌 +2 位作者 陈力 梁佳 李开明 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第8期48-54,共7页

与单颗卫星合成孔径雷达(SAR)系统相比,编队飞行的分布式卫星雷达系统的优势在于,孔径的尺寸和几何不受限制,自主编队控制可形成多个灵活、有效的基线,在单个编队下可多任务交替进行,能够更好地完成高精度三维地形测绘、地面和空中运动... 与单颗卫星合成孔径雷达(SAR)系统相比,编队飞行的分布式卫星雷达系统的优势在于,孔径的尺寸和几何不受限制,自主编队控制可形成多个灵活、有效的基线,在单个编队下可多任务交替进行,能够更好地完成高精度三维地形测绘、地面和空中运动目标检测、大测绘带高分辨率成像等任务。其中,在合成孔径雷达-沿航迹干涉(SAR-ATI)工作模式下,由于编队构型、任务需求等诸多因素的影响,ATI得到的相位中不仅包含了运动目标相位,还包含了切航迹基线引起的随地形起伏变化的相位和多种去相干因素引起的随机变化的噪声,造成了大量的虚警。文中提出了一种新的分布式卫星SAR-ATI空域自适应滤波方法,较好地去除了切轨迹干涉相位和随机噪声,提升了混合基线下SAR-ATI的检测性能。文中基于分布式星载SAR仿真系统进行了算法验证和性能评价,实验结果证明了该方法的良好性能。 展开更多

关键词 分布式卫星 合成孔径雷达-沿航迹干涉 空域自适应滤波 切航迹干涉相位 去相干噪声 马尔可夫随机场模型 分布式星载合成孔径雷达仿真系统

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基于动态金字塔标记随机场模型的非监督纹理分割算法 被引量：1

11

作者 张元林 郑南宁 权炜 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第3期321-325,共5页

在马尔可夫随机场纹理模型的基础上,提出一个基于金字塔结构的动态多尺度标记随机场模型,应用这个模型实现纹理图像分割.算法应用由粗至细的处理策略,实现了图像的区域紧凑性,克服了一层GRF标记场结构的运算复杂性,减少了运算时间,并且... 在马尔可夫随机场纹理模型的基础上,提出一个基于金字塔结构的动态多尺度标记随机场模型,应用这个模型实现纹理图像分割.算法应用由粗至细的处理策略,实现了图像的区域紧凑性,克服了一层GRF标记场结构的运算复杂性,减少了运算时间,并且能够获得较好的分割结果. 展开更多

关键词 纹理分割 马尔可夫随机场模型 金字塔结构 序贯最大后验概率估计

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马尔可夫模型与Shearlet变换结合的SAR图像超分辨率复原方法 被引量：1

12

作者 李文博 吴炜 +1 位作者 罗代升 张海勃 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期101-108,共8页

为了不改变成像硬件条件,通过软件方法提高SAR图像分辨率,提出一种马尔可夫随机场(MRF)模型和Shearlet变换相结合的超分辨率复原方法。该方法分为两个过程,训练过程和学习过程。在训练过程中,首先对训练库中的高、低分辨率图像进行Shear... 为了不改变成像硬件条件,通过软件方法提高SAR图像分辨率,提出一种马尔可夫随机场(MRF)模型和Shearlet变换相结合的超分辨率复原方法。该方法分为两个过程,训练过程和学习过程。在训练过程中,首先对训练库中的高、低分辨率图像进行Shearlet变换,提取不同方向、不同分辨率的中、高频信息,然后对不同方向的中、高频信息进行分块。在学习过程中,使用Shearlet变换提取待复原图像的中频信息并对其分块,然后在训练库的辅助下,使用MRF建立图像特征模型,最后通过最大后验概率(MAP)估计出各个方向的高频信息,将估计出的高频信息和待复原的低分辨率图像叠加到一起进行Shearlet反变换,最终获得高分辨率图像。通过对真实SAR图像的处理结果表明,无论是主观的视觉效果还是客观的指标上,本文提出的方法都取得较好的结果,优于传统插值方法以及目前最新的基于稀疏表示的超分辨率方法。 展开更多

关键词 SHEARLET变换 马尔可夫随机场模型 基于学习的超分辨率 SAR图像

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基于MRF模型和形态学运算的SAR图像分割 被引量：15

13

作者 倪维平 严卫东 +3 位作者 边辉 吴俊政 芦颖 王培忠 《电光与控制》 北大核心 2011年第1期32-36,共5页

针对目标监测分析中的SAR图像分割问题,构造了一种基于马尔可夫随机场(MRF)模型和形态学运算的处理方法。首先利用SAR图像邻域空间上的马尔可夫性以及像素灰度的高斯分布模型,以较少的迭代次数实现了SAR图像的初分割;然后通过形态学运... 针对目标监测分析中的SAR图像分割问题,构造了一种基于马尔可夫随机场(MRF)模型和形态学运算的处理方法。首先利用SAR图像邻域空间上的马尔可夫性以及像素灰度的高斯分布模型,以较少的迭代次数实现了SAR图像的初分割;然后通过形态学运算进行处理,抑制干扰性分割,同时填充目标区域内部空洞,改善分割效果。实验结果显示,该方法可以较好地实现SAR图像目标区域的分割,且处理效率较高,利于实现SAR图像的快速有效分割。 展开更多

关键词 SAR图像分割 马尔可夫随机场模型 形态学运算 TerraSAR-X图像 MSTAR图像

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基于GLC模型的红外纹理合成方法研究 被引量：5

14

作者 邵晓鹏 张建奇 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期341-345,共5页

根据自然红外纹理在空间的统计分布特性 ,利用随机场模型可以有效地合成红外纹理 .由于物体表面的温度场分布具有马尔可夫性 ,可以利用GLC(GeneralizedLong Correlation)随机场模型模拟自然地物表面的红外辐射温度场分布情况 ,并利用普... 根据自然红外纹理在空间的统计分布特性 ,利用随机场模型可以有效地合成红外纹理 .由于物体表面的温度场分布具有马尔可夫性 ,可以利用GLC(GeneralizedLong Correlation)随机场模型模拟自然地物表面的红外辐射温度场分布情况 ,并利用普朗克黑体辐射定律计算地表的辐出度场分布 ,通过辐出度场进行显示定标和量化 ,可以有效生成不同的红外纹理 .模拟结果表明 :GLC模型可以有效模拟 3～ 5 μm和 8～ 12 展开更多

关键词 纹理参数 温度场 红外纹理 普朗克黑体辐射定律 空间统计分布 GLC模型 马尔可夫随机场模型 纹理合成

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基于混合高斯密度模型和空间上下文信息的遥感影像变化检测方法及扩展 被引量：3

15

作者 宋妍 袁修孝 付迎春 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期117-128,共12页

在运用混合高斯密度模型对差分影像建模的基础上,分别采用顾及上下文信息的概率松弛迭代法和马尔可夫随机场模型法进行影像的变化检测。首先,提出一种运用遗传K均值算法与EM算法联合解算高斯混合密度模型参数的方法,该方法可以自动地解... 在运用混合高斯密度模型对差分影像建模的基础上,分别采用顾及上下文信息的概率松弛迭代法和马尔可夫随机场模型法进行影像的变化检测。首先,提出一种运用遗传K均值算法与EM算法联合解算高斯混合密度模型参数的方法,该方法可以自动地解算出模型的统计参数,结果与手工选择样本的解算结果完全一致。然后,比较概率松弛迭代法以及马尔可夫随机场模型法的影像变化检测效果,得出基于模拟退火法的马尔可夫随机场法效果较好的结论。最后,对传统的基于模拟退火法的马尔可夫随机场方法进行改进,提出了一种变权马尔可夫随机场方法,检测结果能更好地保持影像的结构性,并有效去除了孤立噪声。 展开更多

关键词 影像变化检测 混合高斯密度模型 遗传K均值算法 期望最大化算法 马尔可夫随机场模型

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顾及上下文信息的混合广义高斯密度模型遥感影像分类方法研究 被引量：2

16

作者 徐宏根 马洪超 +1 位作者 宋妍 贾小霞 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期959-962,972,共5页

提出了一种基于混合广义高斯密度模型(generalize Gaussian mixture model,GGMM),并顾及影像上下文信息的遥感影像分类方法。试验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性,分类精度较传统的分类方法要好,在细节保持方面,较某些尺度上的面向对... 提出了一种基于混合广义高斯密度模型(generalize Gaussian mixture model,GGMM),并顾及影像上下文信息的遥感影像分类方法。试验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性,分类精度较传统的分类方法要好,在细节保持方面,较某些尺度上的面向对象的分类方法要好。 展开更多

关键词 遥感影像分类 混合广义高斯密度模型 马尔可夫随机场模型

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基于HMRF先验模型的超分辨率重建 被引量：4

17

作者 徐鹏宇 傅山 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期213-214,216,共3页

针对基于最大后验概率(MAP)的超分辨率重建算法在重建图像过程中存在的问题,提出一种基于Huber-马尔可夫随机场(HMRF)先验模型的超分辨率重建方法,采用HMRF作为图像先验模型,对图像进行分段超分辨率重建。仿真实验结果表明,与传统的MAP... 针对基于最大后验概率(MAP)的超分辨率重建算法在重建图像过程中存在的问题,提出一种基于Huber-马尔可夫随机场(HMRF)先验模型的超分辨率重建方法,采用HMRF作为图像先验模型,对图像进行分段超分辨率重建。仿真实验结果表明,与传统的MAP算法相比,该方法能更好地保存重建图像的边缘细节,有效提高重建图像的质量。 展开更多

关键词 最大后验概率算法 超分辨率重建 Huber-马尔可夫随机场模型

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动态背景下基于光流场分析的运动目标检测算法 被引量：15

18

作者 崔智高 王华 +2 位作者 李艾华 王涛 李辉 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期97-104,共8页

针对现有动态背景下运动目标检测算法的不足,提出一种基于光流场分析的运动目标检测算法.首先根据前背景在光流梯度幅值和光流矢量方向上的差异确定目标的大致边界,然后通过点在多边形内部原理获得边界内部的稀疏像素点,最后以超像素为... 针对现有动态背景下运动目标检测算法的不足,提出一种基于光流场分析的运动目标检测算法.首先根据前背景在光流梯度幅值和光流矢量方向上的差异确定目标的大致边界,然后通过点在多边形内部原理获得边界内部的稀疏像素点,最后以超像素为节点,利用混合高斯模型拟合的表观信息和超像素的时空邻域关系构建马尔可夫随机场模型的能量函数,并通过使目标函数能量最小化得到最终的运动目标检测结果.该算法不需要任何先验假设,能够同时处理动态背景和静态背景两种情况.多组实验结果表明,本文算法在检测的准确性和处理速度上均优于现有算法. 展开更多

关键词 动态背景 运动目标检测 光流场分析 马尔可夫随机场模型

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基于FGM-MRF模型的图像分割

19

作者 苗晓锋 高荣国 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第6期92-94,99,共4页

利用Ward聚类将图像进行初始分割,其结果作为基于空间邻域信息马尔可夫随机场(MRF)模型对图像再次分割的初值,图像分割的先验概率采用Ising模型,通过有限高斯混合模型(FGM)描述图像像素灰度的条件概率分布,利用期望-最大(EM)算法估计条... 利用Ward聚类将图像进行初始分割,其结果作为基于空间邻域信息马尔可夫随机场(MRF)模型对图像再次分割的初值,图像分割的先验概率采用Ising模型,通过有限高斯混合模型(FGM)描述图像像素灰度的条件概率分布,利用期望-最大(EM)算法估计条件概率分布模型参数,用迭代条件模式(ICM)局部优化方法,获得最大后验概率(MAP)准则下的图像分割结果.通过与其他相关算法分割结果相比较,这种算法能够明显改善分割效果. 展开更多

关键词 图像分割 马尔可夫随机场模型 有限高斯混合模型 期望-最大算法

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基于背景建模的动态场景目标检测 被引量：4

20

作者 周箴毅 胡福乔 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第24期203-205,共3页

背景建模一直是运动目标检测中的一个重要课题。该文提出一个适用于动态背景的基于非参数估计的前景背景对比模型。模型通过核函数估计的方法模拟了像素点五维特征向量(彩色灰度值,图像坐标)的概率分布,并在图像序列中滚动更新。对于每... 背景建模一直是运动目标检测中的一个重要课题。该文提出一个适用于动态背景的基于非参数估计的前景背景对比模型。模型通过核函数估计的方法模拟了像素点五维特征向量(彩色灰度值,图像坐标)的概率分布,并在图像序列中滚动更新。对于每一个新入帧通过马尔可夫随机场最大后验概率判决框架将前景背景全局分割问题转化为最大流最小切求解。实验证明,上述算法能够在一般目标检测,特别是动态场景(摇动树枝等)的检测中取得较好的效果。 展开更多

关键词 目标检测 核函数估计 最大后验概率-马尔可夫随机场模型

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