基于越野工况辨识的轮毂电机车辆驱动力控制

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作者 付翔 王玉新 +1 位作者 刘道远 王纪杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期955-965,共11页

针对现有工况辨识策略在识别地形起伏度、变附着路面的不足,基于LuGre轮胎模型构建观测空间方程来快速捕捉附着条件的瞬态变化,基于模糊控制算法将实时工况与6种典型工况映射,根据工况辨识结果设计了闭环控制策略以自适应调节轮毂电机... 针对现有工况辨识策略在识别地形起伏度、变附着路面的不足,基于LuGre轮胎模型构建观测空间方程来快速捕捉附着条件的瞬态变化,基于模糊控制算法将实时工况与6种典型工况映射,根据工况辨识结果设计了闭环控制策略以自适应调节轮毂电机的实时输出力矩。仿真测试与实车验证表明,基于越野工况辨识的驱动力控制策略可快速跟踪各轮附着极限和接地状态的瞬态变化,自适应调节车辆的实时驱动功率,达到车辆动力性与稳定性的综合优化。 展开更多

关键词 轮毂电机车辆 模糊控制算法 越野工况辨识 驱动力控制

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轮毂电机驱动车辆驱动力控制研究

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作者 付翔 王纪杰 +1 位作者 朱子旭 王玉新 《汽车工程学报》 2023年第5期716-729,共14页

轮毂电机驱动车辆各轮转矩精确可控且响应迅速的特点适用于越野工况,但越野路面起伏不一且附着条件多变,因此,开发基于越野工况辨识的车辆驱动力控制策略,对提升轮毂电机驱动车辆的纵向行驶稳定性具有重要意义。基于动力学模型分析路面... 轮毂电机驱动车辆各轮转矩精确可控且响应迅速的特点适用于越野工况,但越野路面起伏不一且附着条件多变,因此,开发基于越野工况辨识的车辆驱动力控制策略,对提升轮毂电机驱动车辆的纵向行驶稳定性具有重要意义。基于动力学模型分析路面附着与路面几何特征,确定可用于越野工况辨识的车辆特征参数集;针对车轮悬空垂向载荷估计失真现象,且由于地面垂向力的实际变化导致车辆垂向载荷分配比例的改变,修正了垂向载荷的计算;利用各特征参数的差异与越野工况的映射关系判定工况属性,采用模糊识别法界定4种地形工况;驱动力控制上层考虑工况与驾驶员影响因素,通过越野工况辨识结果决策驱动利用系数,作为前馈期望转矩调节权重;中层通过四轮垂向载荷得到转矩分配系数,设计驱动力分配算法;下层针对车辆在越野工况下出现车轮滑转与悬空状态,对车轮进行动态转矩补偿。仿真测试与实车验证表明,越野工况辨识结果与预期相符,驱动力控制策略综合优化了车辆稳定性和动力性。 展开更多

关键词 轮毂电机车辆 越野工况辨识 参数估计 驱动力控制

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基于SAEJ1939协议的汽车驱动力控制CAN总线 被引量：13

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作者 吴坚 李亚彬 +3 位作者 李静 李幼德 于洪洋 宋丽敏 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期855-858,共4页

基于SAE的J1939协议研究开发了包括发动机ECU、牵引力控制系统ECU、自动变速器ECU和电子油门ECU在内的汽车驱动力控制系统CAN总线。使用Vector公司的CANoe研究开发了数据库文件、节点行为的CAPL文件和控制面板。进行了总线的通讯性能研... 基于SAE的J1939协议研究开发了包括发动机ECU、牵引力控制系统ECU、自动变速器ECU和电子油门ECU在内的汽车驱动力控制系统CAN总线。使用Vector公司的CANoe研究开发了数据库文件、节点行为的CAPL文件和控制面板。进行了总线的通讯性能研究和负载率分析。完成了以电子油门ECU为真实节点的半实物仿真。结果表明:开发的CAN总线可以完成多ECU间通讯功能并满足总线实时性要求。 展开更多

关键词 车辆工程 J1939协议 CAN总线 驱动力控制 电子控制单元

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自动变速车辆冰雪地面驱动力控制方式匹配试验 被引量：2

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作者 李静 陆辉 +3 位作者 赵健 徐斌 郭立书 施正堂 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期30-35,共6页

针对某型装备机械式自动变速器的四驱车辆,搭建了基于AUTOBox的驱动力控制系统;完成了不同驱动力控制方式的道路试验匹配;分析了油门、制动和档位控制3种控制方式单独控制、不同组合与不同参与程度的联合控制对驱动力控制效果的影响。... 针对某型装备机械式自动变速器的四驱车辆,搭建了基于AUTOBox的驱动力控制系统;完成了不同驱动力控制方式的道路试验匹配;分析了油门、制动和档位控制3种控制方式单独控制、不同组合与不同参与程度的联合控制对驱动力控制效果的影响。试验结果表明,通过对控制方式的匹配优化可以有效改善车辆在冰雪地面的加速能力。 展开更多

关键词 车辆工程 自动变速 驱动力控制 控制方式 匹配

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混合灵敏度方法在电液驱动力控制系统中的运用 被引量：1

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作者 焦萍 徐本洲 聂伯勋 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期101-103,共3页

将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统,对该系统进行设计,将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较,仿真结果表明用此法得出的控制器不仅鲁棒性强,而且响应比PID控制器快,同时给出了加权函数的选择方法。

关键词 电液驱动力控制系统 混合灵敏度 H∞控制理论

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C167单片机在驱动力控制系统中的应用

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作者 瞿翔洲 王会义 刘为文 《电子产品世界》 2002年第01A期59-60,74,共3页

本文主要介绍了汽车驱动力控制系统(TCS)的硬件在环仿真系统。Infineon C167单片机用作电子控制单元 (ECU)的核心处理器,对驱动轮的制动系统以及发动机节气门位置进行控制,以保证汽车的操纵稳定性。

关键词 单片机 在环仿真系统 汽车 驱动力控制系统 嵌入式系统

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汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统

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作者 崔艳萍 孟嗣宗 《航空军转民技术与产品》 1998年第11期14-16,共3页

关键词 TRC ABC 汽车 制动系统 防抱死 驱动力控制系统

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基于模糊控制理论的越野车辆驱动力控制算法研究

8

作者 李睿 李春明 吕建国 《车辆与动力技术》 2012年第1期13-17,共5页

根据驱动力控制系统的组成,结合已有的文献,通过比较分析建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合差速器和魔术公式轮胎数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真系统.对车辆起步、行进中和爬坡时遇到对开路面后的驱... 根据驱动力控制系统的组成,结合已有的文献,通过比较分析建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合差速器和魔术公式轮胎数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真系统.对车辆起步、行进中和爬坡时遇到对开路面后的驱动力管理过程进行了仿真,通过和没有进行驱动力控制、逻辑门限驱动力控制的车辆的比较研究表明,所建立的模糊控制算法可以有效地缩短车辆打滑时间,减少不稳定状态,更好地发挥高附着侧车轮的功率,从而提高车辆越野行驶能力. 展开更多

关键词 越野车辆 驱动力控制 模糊控制理论 滑移率

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柱塞缸驱动力控制系统数学模型的研究与应用

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作者 刘剑梅 《机床与液压》 北大核心 2005年第7期123-125,共3页

对比例溢流阀———柱塞缸控制系统的数学模型进行了理论分析。探讨了利用力传感器、数/模和模/数转换器及比例溢流阀,在柱塞缸液控系统中实现驱动力闭环控制的问题。并对其在挤压机中的应用作了深入的研究,文中所述方法对挤压机的机电... 对比例溢流阀———柱塞缸控制系统的数学模型进行了理论分析。探讨了利用力传感器、数/模和模/数转换器及比例溢流阀,在柱塞缸液控系统中实现驱动力闭环控制的问题。并对其在挤压机中的应用作了深入的研究,文中所述方法对挤压机的机电系统控制具有普遍意义。 展开更多

关键词 数学模型 驱动力控制系统 柱塞缸 应用 比例溢流阀 模/数转换器 力传感器 闭环控制 液控系统 系统控制 挤压机

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丰田驱动力控制装置的维修与保养（一）

10

作者 孟祥震 《汽车与驾驶维修》 1998年第8期34-35,共2页

1.概要丰田皇冠牌皇家级G类轿车上采用了(选择设置)TRC(驱动力控制)装置。该装置可以用电脑综合控制发动机转矩和驱动轮制动分泵的油压,从而抑制车辆起步和加速时经常发生的驱动轮空转现象,是确保驱动力与路面状况处于最相适应状态的装... 1.概要丰田皇冠牌皇家级G类轿车上采用了(选择设置)TRC(驱动力控制)装置。该装置可以用电脑综合控制发动机转矩和驱动轮制动分泵的油压,从而抑制车辆起步和加速时经常发生的驱动轮空转现象,是确保驱动力与路面状况处于最相适应状态的装置。 TRC装置具有如下优点: 展开更多

关键词 轿车 驱动力控制装置 维修 保养 丰田

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本田车的驱动力控制系统（TCS）

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作者 卢云焕 《实用汽车技术合刊》 2003年第11期30-31,共2页

关键词 本田汽车 驱动力控制系统 TCS 控制算法 发动机

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凌志桥车驱动力控制系统的原理与故障诊断

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作者 李春亮 《汽车电器维修》 1998年第8期31-32,30,共3页

关键词 丰田凌志牌 轿车 汽车 驱动力控制系统

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本田四轮驱动力控制系统“SH—AWD”

13

《摩汽知识产权》 2004年第2期5-6,共2页

关键词 本田汽车 四轮驱动力控制系统 转向性能 车辆稳定性 无级控制

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基于路面识别的汽车驱动力模糊滑模控制 被引量：8

14

作者 赵健 张进 朱冰 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1036-1042,共7页

为适应路面附着条件的变化对车辆驱动力控制系统的要求,设计了基于纵滑侧偏组合刷子轮胎模型的路面识别算法,采用卡尔曼滤波方式估算轮胎与路面间的附着力,应用最小二乘法估算路面附着系数,进而确定当前路面对应的最佳车轮滑转率;在此... 为适应路面附着条件的变化对车辆驱动力控制系统的要求,设计了基于纵滑侧偏组合刷子轮胎模型的路面识别算法,采用卡尔曼滤波方式估算轮胎与路面间的附着力,应用最小二乘法估算路面附着系数,进而确定当前路面对应的最佳车轮滑转率;在此基础上,设计了基于路面自适应的驱动力模糊滑模控制算法,并在Matlab/Simulink与CarSim联合仿真环境下进行了仿真验证。结果表明,本文算法能快速准确地识别路面变化,并根据路面附着情况有效调节车轮滑转率,改善车辆驱动性能。 展开更多

关键词 车辆工程 路面附着系数估算 驱动力控制 卡尔曼滤波 最小二乘法 模糊滑模控制

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基于力矩前馈的体育机械驱动力控制方法研究

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作者 耿林 杨茜 《自动化与仪器仪表》 2021年第8期143-146,150,共5页

体育机械各组件结构具有一定差异性,不同位置对驱动负载的需求不同。由于现有机械驱动力控制方法对负载补偿的估算不准确,导致驱动力偏差消除率较低,基于力矩前馈设计体育机械驱动力控制方法。根据运动跟踪控制需求,提出解析策略,计算... 体育机械各组件结构具有一定差异性,不同位置对驱动负载的需求不同。由于现有机械驱动力控制方法对负载补偿的估算不准确,导致驱动力偏差消除率较低,基于力矩前馈设计体育机械驱动力控制方法。根据运动跟踪控制需求,提出解析策略,计算出控制层输入力矩;基于力矩前馈,匹配输出点与参考点的期望轨迹,输出机械驱动力补偿负载;考虑机械负载约束条件,建立机械驱动力分配控制模型,求解出运行参数下机械力矩的数值。实验结果:设计的驱动力控制方法可有效补偿驱动负载,与现有控制方法相比,偏差最大值消除率增加了26.27%和22.94%,偏差平均值消除率增加了36.65%和32.82%,证明本次设计的机械驱动力控制方法能够更好地抑制驱动力偏差峰值,提升控制跟随精度,从而改善机械控制性能。 展开更多

关键词 力矩前馈 体育机械 驱动力控制 补偿控制

原文传递

基于PID的混合动力矿车驱动力协调控制

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作者 田韶鹏 张瑞鹏 孟开创 《自动化与仪表》 2017年第10期36-41,共6页

该文对一种分离轴式多轴混合动力矿用自卸车的动力系统以及整车进行分析,建立了整车动力学模型。考虑了车辆在运行过程中不同驱动模式之间的切换,并将驱动力协调分配控制应用于分离轴式并联混合动力系统。控制系统采用了实时分层驱动力... 该文对一种分离轴式多轴混合动力矿用自卸车的动力系统以及整车进行分析,建立了整车动力学模型。考虑了车辆在运行过程中不同驱动模式之间的切换,并将驱动力协调分配控制应用于分离轴式并联混合动力系统。控制系统采用了实时分层驱动力分配控制策略,上层控制整车的动力输出模式,中层依据不同工作模式结合轴荷进行驱动力动态分配,下层利用PID控制算法进行驱动防滑控制。根据控制策略建立控制模型,结合所建立的整车动力学模型,进行联合仿真分析。仿真结果表明,所设计的驱动力协调分配控制策略能够适应矿车所工作的重载爬坡工况以及低附着路面行驶工况,实现了合理的驱动力分配,充分利用了地面附着力。同时,能够根据轮胎滑移率对各个动力源的动力输出进行闭环协调控制,保证车辆行驶在湿滑路面等恶劣工况下的稳定性。 展开更多

关键词 驱动力协调控制 矿用自卸车 混合动力 联合仿真 驱动模式切换

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本田新四驱技术:四轮驱动力自由控制系统

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作者 田俊民 《轻型汽车技术》 2004年第6期75-76,共2页

F1是世界车赛中最高级别的赛事。在这个最新技术竞相争妍的领域，日前又出现了一项一旦配备，便可所向披靡的新技术。这就是本田今年秋季将在全面改进的“LEGEND(北美名：AcuraRL)”上配备的新四驱技术——“四轮驱动力自由控制系统”。

关键词 汽车运动 一级方程式赛车 本田赛车 四轮驱动力自由控制系统 涡轮引擎

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独立轮驱动电动汽车驱动力分配策略仿真研究 被引量：1

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作者 王金湘 陈南 《轻型汽车技术》 2014年第4期3-7,共5页

为实现高速状态下驱动转向工况的车辆稳定性,采用层次化控制结构,上层控制器为运动控制器,计算总的纵向力和横摆力矩需求,其中计算横摆力矩采用滑模变结构控制方法;下层控制器为实现所需求的纵向力和横摆力矩,同时提高轮胎力利用率以增... 为实现高速状态下驱动转向工况的车辆稳定性,采用层次化控制结构,上层控制器为运动控制器,计算总的纵向力和横摆力矩需求,其中计算横摆力矩采用滑模变结构控制方法;下层控制器为实现所需求的纵向力和横摆力矩,同时提高轮胎力利用率以增加横向操纵稳定裕度,并满足轮胎力极限、电机输出性能等约束条件,采用优化算法计算分配到各个车轮的驱动力。进行高速行驶汽车单移线仿真试验,验证本文提出的控制策略的性能。 展开更多

关键词 独立轮驱动驱动力分配操纵稳定性控制算法

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电动汽车驱动控制系统快速控制原型测试平台研究

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作者 林鼎 谢博臻 +1 位作者 朱绍鹏 马浩军 《机电工程》 CAS 2015年第11期1519-1523,1528,共6页

为了提高电动汽车驱动控制系统的研发效率、降低测试成本,基于V模式开发流程,利用NI CompactRIO嵌入式控制系统设计了电动汽车驱动控制系统的快速控制原型—整车驱动力cRIO控制器。通过搭建的后轮独立驱动电动汽车试验平台进行了驱动控... 为了提高电动汽车驱动控制系统的研发效率、降低测试成本,基于V模式开发流程,利用NI CompactRIO嵌入式控制系统设计了电动汽车驱动控制系统的快速控制原型—整车驱动力cRIO控制器。通过搭建的后轮独立驱动电动汽车试验平台进行了驱动控制系统快速控制原型测试,验证了试验车辆的动力性及电子差速控制的有效性。研究结果表明,快速控制原型测试使得电动汽车驱动控制系统的开发验证工作更加便捷,提高了系统开发效率,节省了开发成本。 展开更多

关键词 电动车辆 驱动力控制 快速控制原型 电子差速

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电动客车轮边驱动电机的转矩分配控制策略研究 被引量：1

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作者 王旭 《汽车实用技术》 2021年第5期5-7,共3页

轮边驱动电机采用轮毂电机,实现四轮独立驱动,方便汽车动力学性能的控制。对于电动客车,轮边电机驱动以其轻量化、传递效率高等优势正在取代中央直驱的方式,成为现在研究的热点。这种驱动方式取消了离合器和变速器等,驱动电机安装在车... 轮边驱动电机采用轮毂电机,实现四轮独立驱动,方便汽车动力学性能的控制。对于电动客车,轮边电机驱动以其轻量化、传递效率高等优势正在取代中央直驱的方式,成为现在研究的热点。这种驱动方式取消了离合器和变速器等,驱动电机安装在车轮旁边,结构空间和重量得以大幅度降低电。文章以四轮独立驱动的轮毂电机电动客车为研究对象,通过驱动转矩的合理分配,保证其有最佳的动力性和经济性。 展开更多

关键词 分布式驱动 轮毂电机 驱动力控制

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