列车驾驶仿真系统中分布式视景仿真 被引量：14

1

作者 苏虎 周美玉 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期37-41,共5页

研究了一种分布式结构的视景仿真系统,并将其用于列车驾驶仿真系统中。系统以PC机为硬件平台,通过分布式计算实现了三通道的视景输出。文中从分布式结构、场景模型的建立、视景仿真程序、自然现象的仿真等方面对该系统进行了介绍。该视... 研究了一种分布式结构的视景仿真系统,并将其用于列车驾驶仿真系统中。系统以PC机为硬件平台,通过分布式计算实现了三通道的视景输出。文中从分布式结构、场景模型的建立、视景仿真程序、自然现象的仿真等方面对该系统进行了介绍。该视景仿真系统已被成功地应用在高速列车仿真系统中。 展开更多

关键词 列车驾驶仿真系统 分布式视景仿真 PC机 硬件平台

下载PDF 职称材料

基于模型库的列车自动驾驶仿真系统设计 被引量：7

2

作者 卢衍丹 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期50-54,共5页

为了使仿真系统有较好的通用性和友好界面 ,本文提出了基于模型库的列车自动驾驶仿真系统的设计方案 ,同时利用三视图法和基于语言的信息分析技术进行列车自动驾驶系统的面向对象分析设计。

关键词 模型库 面向对象 列车自动驾驶仿真系统 设计

下载PDF 职称材料

城市轨道交通列车虚拟驾驶仿真系统 被引量：11

3

作者 叶华平 姚军 钱雪军 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第11期124-126,共3页

根据上海轨道交通的发展现状,提出通过虚拟驾驶仿真系统满足大量的新驾驶员培训的需求。介绍了虚拟驾驶仿真系统的总体架构和功能实现的方式。采用三维图像技术结合虚拟仪表技术实现了模拟驾驶培训系统,该系统具有虚拟驾驶台、三维视景... 根据上海轨道交通的发展现状,提出通过虚拟驾驶仿真系统满足大量的新驾驶员培训的需求。介绍了虚拟驾驶仿真系统的总体架构和功能实现的方式。采用三维图像技术结合虚拟仪表技术实现了模拟驾驶培训系统,该系统具有虚拟驾驶台、三维视景系统,而且还有培训课程的设计开发功能,能够达到较好的培训效果。 展开更多

关键词 城市轨道交通 虚拟驾驶仿真系统

下载PDF 职称材料

基于Carsim的驾驶仿真系统开发 被引量：1

4

作者 吉豪 李曙光 +1 位作者 杨亚茹 王颖 《计算机仿真》 北大核心 2021年第10期160-164,208,共6页

针对驾驶仿真系统开发过程中车辆动力学建模复杂的问题,提出了一套以Carsim动力学仿真软件为核心的驾驶仿真系统开发方案,主要包括操纵平台、动力学联合仿真环境和运动模拟平台。利用传感器搭建操纵平台来获取驾驶员的控制指令;利用Car... 针对驾驶仿真系统开发过程中车辆动力学建模复杂的问题,提出了一套以Carsim动力学仿真软件为核心的驾驶仿真系统开发方案,主要包括操纵平台、动力学联合仿真环境和运动模拟平台。利用传感器搭建操纵平台来获取驾驶员的控制指令;利用Carsim和LabVIEW搭建车辆动力学模型和仿真驾驶环境;利用Washout算法和六自由度运动平台模拟车辆的运动状态。通过实验测试开发的仿真驾驶系统,发现在Carsim软件中搭建的车辆动力学模型的输出响应可以很好地跟随控制信号且延迟低于10ms,Washout算法可将仿真模型输出的加速度和角速度转换成六自由度平台的位移和转角,验证了方案的有效性。 展开更多

关键词 开发 驾驶仿真系统 仿真模型

下载PDF 职称材料

中美研究人员开发出新型自动驾驶仿真系统 被引量：1

5

《技术与市场》 2019年第7期3-3,共1页

中美两国研究人员最新开发出一种自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法。业界通常认为,可靠、安全的自动驾驶系统必须能保证在苛刻的测试环境下行驶数亿公里。按照这一标准,若... 中美两国研究人员最新开发出一种自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法。业界通常认为,可靠、安全的自动驾驶系统必须能保证在苛刻的测试环境下行驶数亿公里。按照这一标准,若完全使用真实道路测试可能需要数10年。因此,使用仿真系统进行模拟,被认为是验证自动驾驶系统安全性的最可行方案之一。 展开更多

关键词 驾驶仿真系统 研究人员 开发 自动驾驶系统 实验室模拟 道路测试 自动创建 测试环境

下载PDF 职称材料

增强现实的自动驾驶仿真系统 被引量：1

6

《传感器世界》 2019年第4期39-39,共1页

Science发表了南京航空航天大学科研团队突破现有仿真技术障碍,研制的一种增强现实的自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划... Science发表了南京航空航天大学科研团队突破现有仿真技术障碍,研制的一种增强现实的自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法中。“自动驾驶仿真系统(AADS)相对于现有仿真系统,具有更加真实准确的效果。”研究人员表示,AADS是一个数据驱动系统,它能更准确地表示自动驾驶汽车在路上接收到的信号,“自动驾驶汽车依赖于感知模块和导航模块,感知模块接收和解释现实世界的信息,导航模块根据感知模块做出决定,比如转向哪里、是否刹车或加速。” 展开更多

关键词 驾驶仿真系统 增强现实 南京航空航天大学 自动驾驶系统 自动驾驶汽车 导航模块 实验室模拟 科研团队

下载PDF 职称材料

英伟达发布自动驾驶仿真系统

7

作者 英伟达 《机器人技术与应用》 2018年第3期8-8,共1页

日前,英伟达公司在GTC 2018大会上发布一款自动驾驶仿真系统——DriveTM Constellation。据悉,DriveTM Constellation主要基于两台服务器来实现运行,其中,第一台服务器运行NVIDIA DRIVE Sim软件来模拟自动驾驶汽车的传感器,如相机、雷... 日前,英伟达公司在GTC 2018大会上发布一款自动驾驶仿真系统——DriveTM Constellation。据悉,DriveTM Constellation主要基于两台服务器来实现运行,其中,第一台服务器运行NVIDIA DRIVE Sim软件来模拟自动驾驶汽车的传感器,如相机、雷达等。DRIVE Sim软件可生成逼真的数据流,以创建大量不同的测试环境。它可以模拟暴风雨和暴风雪、白天不同时间段的眩光以及突发的危险情况等,用以测试自动驾驶汽车的反应能力。 展开更多

关键词 驾驶仿真系统 自动驾驶汽车 DRIVE NVIDIA IM软件 测试环境 危险情况 反应能力

下载PDF 职称材料

仿真驾驶培训系统教员控制系统的开发

8

作者 饶润南 陈建林 罗显光 《电力机车与城轨车辆》 2014年第4期64-66,共3页

实车操作对列车司机培训存在耗时长、费用高和安全隐患等问题,采用仿真驾驶器对司乘人员进行驾驶培训则能有效避免。文章以城市轨道交通仿真器的培训内容——教员控制系统的功能结构为对象,详细阐述该系统的设计原理和开发过程。

关键词 城市轨道交通 仿真驾驶培训系统 教员控制系统 故障 评价

原文传递

基于Java3D的立体显示技术及其在仿真中的应用 被引量：3

9

作者 冯乔生 R.R.Mourant +2 位作者 刘丹非 陈玉华 段鹏 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第5期679-683,共5页

提出用虚拟环境建模API Java3D产生场景左右眼图像的关键技术,以及用Java3D如何控制影响立体显示效果的主要因素,这些主要因素是左右图像视差、虚拟眼睛视场宽度和虚拟眼睛到显示平面的距离。这些技术已成功应用于Java3D开发的汽车驾驶... 提出用虚拟环境建模API Java3D产生场景左右眼图像的关键技术,以及用Java3D如何控制影响立体显示效果的主要因素,这些主要因素是左右图像视差、虚拟眼睛视场宽度和虚拟眼睛到显示平面的距离。这些技术已成功应用于Java3D开发的汽车驾驶仿真系统中以实现立体显示。这些技术为用Java3D开发视景仿真系统和三维立体视觉游戏软件提供支持。 展开更多

关键词 JAVA3D 立体显示技术 仿真应用 用虚拟环境 驾驶仿真系统

下载PDF 职称材料

基于P-Buffer的汽车后视镜仿真技术 被引量：1

10

作者 张胜男 王宝茹 尚涛 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第2期221-224,229,共5页

针对基于多窗口和多视口的传统后视镜仿真方法的不足,为了实现离屏渲染,提高后视镜仿真部件的绘制效率,应用OpenGL的P-Buffer技术,先对虚拟场景中的三维物体进行视图、模型、透视等一系列变换,在P-Buffer中完成后视镜场景的绘制并生成... 针对基于多窗口和多视口的传统后视镜仿真方法的不足,为了实现离屏渲染,提高后视镜仿真部件的绘制效率,应用OpenGL的P-Buffer技术,先对虚拟场景中的三维物体进行视图、模型、透视等一系列变换,在P-Buffer中完成后视镜场景的绘制并生成二维图像,然后将其作为动态纹理再映射到后视镜模型上.该方法不仅对后视镜的位置和形状没有任何限制,而且减少了系统中各部件之间的通信量,提高了场景刷新速度,对CPU的占用也没有过多增加. 展开更多

关键词 后视镜 像素缓存 纹理映射 驾驶仿真系统 帧缓存

下载PDF 职称材料

基于XPE的地铁列车司机显示单元的仿真

11

作者 叶华平 姚军 钱雪军 《机电一体化》 2011年第2期52-55,共4页

地铁列车司机显示单元是地铁列车信息显示的重要载体,是地铁列车驾驶模拟系统的重要组成部分。提出了采用XPE作为系统的开发环境,构建了适合司机显示单元的XPE系统,并针对上海地铁3号线的地铁列车司机显示单元进行了仿真实现,取得了很... 地铁列车司机显示单元是地铁列车信息显示的重要载体,是地铁列车驾驶模拟系统的重要组成部分。提出了采用XPE作为系统的开发环境,构建了适合司机显示单元的XPE系统,并针对上海地铁3号线的地铁列车司机显示单元进行了仿真实现,取得了很好的效果。 展开更多

关键词 驾驶仿真系统 司机显示单元 XPE

下载PDF 职称材料

紧凑型驾驶员在环EMT换挡试验平台开发 被引量：3

12

作者 任鑫 王立军 +1 位作者 陈红旭 卢紫旺 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第3期28-34,共7页

常见的变速器换挡试验台架注重对换挡的动力学过程进行研究,而没有把驾驶员以及交通场景带来的外界随机扰动考虑在内。为了提升变速器换挡试验的真实性和可靠性,在原有电驱动机械变速器(EMT)换挡试验台架的基础上增加了紧凑型驾驶模拟... 常见的变速器换挡试验台架注重对换挡的动力学过程进行研究,而没有把驾驶员以及交通场景带来的外界随机扰动考虑在内。为了提升变速器换挡试验的真实性和可靠性,在原有电驱动机械变速器(EMT)换挡试验台架的基础上增加了紧凑型驾驶模拟仿真系统,集成了虚拟交通场景、驾驶操作部件以及基于模型预测控制方法的自动驾驶算法。在Lab VIEW环境下开发了数据采集与处理软件来实现驾驶模拟信息采集和处理、驾驶模拟仿真系统与变速器控制器通信、车辆运行状态以及换挡过程监控等功能。大量试验结果表明:该试验平台能够模拟车辆在不同路况和驾驶员风格下的运行状态,实现驾驶员和交通场景在环的EMT换挡试验。 展开更多

关键词 驾驶模拟仿真系统 驾驶模拟器 驾驶员在环 换挡试验

下载PDF 职称材料

基于Java3D的虚拟环境中智能体视觉传感器设计

13

作者 冯乔生 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第B12期295-298,共4页

提出用Java3D实现虚拟视觉传感器的技术,设计出一个虚拟相机类VirtualCamera,它所表示的虚拟视觉传感器可安装在用Java3D所创建的虚拟环境中的任意物体上。将该虚拟相机类生成的视觉传感器装到作者用Java3D研制的驾驶仿真系统中的环境... 提出用Java3D实现虚拟视觉传感器的技术,设计出一个虚拟相机类VirtualCamera,它所表示的虚拟视觉传感器可安装在用Java3D所创建的虚拟环境中的任意物体上。将该虚拟相机类生成的视觉传感器装到作者用Java3D研制的驾驶仿真系统中的环境车辆上进行了验证。结果表明各环境车能按机器视觉方式采集道路环境的图像,为环境车辆按计算机视觉原理认知道路环境并进行行驶控制奠定了基础,进而可使驾驶仿真系统能用于对物理智能车辆对道路环境的感知与行驶决策进行仿真、设计与评价。 展开更多

关键词 虚拟环境 虚拟移动智能体 机器视觉 虚拟相机 JAVA3D 驾驶仿真系统

下载PDF 职称材料

科普知识

14

《山东交通科技》 2019年第1期36-36,共1页

1 中美研究人员开发出新型自动驾驶仿真系统.中美两国研究人员最新开发出一种自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法。可靠、安全的自动驾驶系统必须能保证在苛刻的测试环境下... 1 中美研究人员开发出新型自动驾驶仿真系统.中美两国研究人员最新开发出一种自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法。可靠、安全的自动驾驶系统必须能保证在苛刻的测试环境下行驶数亿公里。按照这一标准,若完全使用真实道路测试可能需要数十年。因此,使用仿真系统进行模拟,被认为是验证自动驾驶系统安全性的最可行方案之一。 展开更多

关键词 科普知识 驾驶仿真系统 自动驾驶系统 实验室模拟 研究人员 道路测试 自动创建 测试环境

下载PDF 职称材料