具有演变随机道路输入的驾驶员—汽车—道路闭环系统主动安全性的仿真评价

1

作者 赵又群 张桂玉 郭孔辉 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期105-109,共5页

基于预瞄跟随理论，应用精细积分算法，对考虑演变随机道路输入的驾驶员—汽车—道路闭环系统进行响应分析，结合实例说明它在汽车主动安全性评价中的应用。

关键词 主动安全性 驾驶员 汽车 道路闭环系统

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具有随机道路输入的驾驶员——汽车闭环系统的操纵安全性评价 被引量：2

2

作者 赵又群 郭孔辉 张桂玉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期465-468,共4页

进行了具有平稳随机道路输入的驾驶员—汽车闭环系统的响应分析与操纵安全性评价 ,该算法不仅为精确算法 ,而且可以缩短评价周期 ,并且减少实车试验带来的巨大经济负担。在此基础上 ,研究了演变随机道路输入的驾驶员—汽车闭环系统的响... 进行了具有平稳随机道路输入的驾驶员—汽车闭环系统的响应分析与操纵安全性评价 ,该算法不仅为精确算法 ,而且可以缩短评价周期 ,并且减少实车试验带来的巨大经济负担。在此基础上 ,研究了演变随机道路输入的驾驶员—汽车闭环系统的响应分析与操纵安全性评价 ,该项研究涉及汽车速度随时间慢变的情况 。 展开更多

关键词 闭环系统 安全性 汽车操纵性 驾驶员

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基于遗传算法的驾驶员-汽车闭环系统行驶方向稳定性研究 被引量：5

3

作者 林棻 赵又群 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第10期1151-1153,共3页

在驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员模型参数变化范围用区间数表示,用遗传算法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明:本文方法可以... 在驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员模型参数变化范围用区间数表示,用遗传算法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明:本文方法可以应用于“使车适合于人”的汽车操纵动力学设计。 展开更多

关键词 驾驶员-汽车闭环系统 方向稳定性 遗传算法 区间矩阵 特征值问题

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驾驶员统计特性对人-车闭环系统响应的影响与汽车主动安全性评价 被引量：3

4

作者 赵又群 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期87-92,共6页

基于预瞄跟随理论,本文应用一般随机摄动法,对考虑驾驶员不确定性的人-车闭环系统进行响应分析。结合实例,说明该方法在汽车主动安全性评价中的应用。

关键词 驾驶员 人-车闭环系统 主动安全性 汽车

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汽车-驾驶员-环境闭环系统模型及计算机仿真 被引量：2

5

作者 尹念东 余群 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期29-31,共3页

提出了基于模糊神经网络技术的汽车驾驶员环境闭环系统模型 ,给出了汽车运动计算机仿真算法 ,实现了利用模糊神经网络技术驾驶一辆桑塔纳轿车进行典型道路实验的运动轨迹仿真。结果表明 :实验与仿真结果具有相当的一致性 ,验证了所建立... 提出了基于模糊神经网络技术的汽车驾驶员环境闭环系统模型 ,给出了汽车运动计算机仿真算法 ,实现了利用模糊神经网络技术驾驶一辆桑塔纳轿车进行典型道路实验的运动轨迹仿真。结果表明 :实验与仿真结果具有相当的一致性 ,验证了所建立的汽车驾驶员环境闭环系统模型的正确性。 展开更多

关键词 汽车 驾驶员 环境闭环系统 系统模型 计算机仿真

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汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响

6

作者 郭孔辉 朱宏巍 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期39-42,共4页

讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车转向时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转向盘转过一定角度来实施其转向策略，分别称这两种控制方式为力输... 讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车转向时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转向盘转过一定角度来实施其转向策略，分别称这两种控制方式为力输入控制与角输入控制。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时．驾驶员采用力输入控制策略具有更小的跟随误差。在力输入控制下，驾驶员校正参数的变化范围也比采用角输入控制策略的小得多。这说明力输入控制对车况的改变比角输入控制具有更好的适应性。 展开更多

关键词 汽车操纵性 驾驶员模型 汽车闭环系统

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人-车-路闭环系统驾驶员模型参数辨识 被引量：26

7

作者 郭孔辉 马凤军 孔繁森 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期20-24,共5页

基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识... 基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识得到的驾驶员模型和车辆模型进行了人-车-路闭环系统的双移线与蛇行线仿真,仿真结果与试验数据具有很好的一致性。 展开更多

关键词 人-车-路闭环系统 驾驶员模型 参数辨识 智能汽车

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驾驶员—汽车系统操纵性能模拟器试验评价研究 被引量：2

8

作者 宗长富 郭孔辉 刘蕴博 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1044-1047,共4页

通过对驾驶员—汽车闭环系统操纵性的理论分析和闭环仿真 ,研究并提出了闭环系统操纵性能模拟器试验评价方法和指标 ;利用吉林大学的开发型驾驶模拟器 ( ADSL驾驶模拟器 )验证了综合评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 .... 通过对驾驶员—汽车闭环系统操纵性的理论分析和闭环仿真 ,研究并提出了闭环系统操纵性能模拟器试验评价方法和指标 ;利用吉林大学的开发型驾驶模拟器 ( ADSL驾驶模拟器 )验证了综合评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 .995 6,结果表明 ,提出的模拟器试验评价指标是合理和可靠的。 展开更多

关键词 驾驶员-汽车闭环系统 操纵性能 客观评价 模拟器试验

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可变信息板对驾驶员路径选择行为影响调查

9

作者 崔枭翔 《中国科技信息》 2024年第3期106-109,共4页

随着我国汽车保有量和交通需求的不断增长,交通问题日趋严重,提高道路管理系统效率成为当务之急。可变信息板(VMS)通过数字显示板或电子标志向驾驶员和行人提供动态、可定制的信息、指示或警示,以提高交通管理水平。在目前我国道路交通... 随着我国汽车保有量和交通需求的不断增长,交通问题日趋严重,提高道路管理系统效率成为当务之急。可变信息板(VMS)通过数字显示板或电子标志向驾驶员和行人提供动态、可定制的信息、指示或警示,以提高交通管理水平。在目前我国道路交通压力日益加大的背景下,VMS是有效提高交通基础设施利用效率的重要手段。随着国家对智慧交通系统建设的重视不断增加,VMS也得到了广泛的应用。探索VMS对于驾驶员路径选择行为的影响,是智能交通系统不断推广应用以来的热点研究课题。现有的研究多采用SP调查、模拟实验等获取数据并通过建模的方式进行分析,调查范围较小,对于全国范围内已设置的VMS的实际效果缺乏相关的研究成果。 展开更多

关键词 智能交通系统 可变信息板 智慧交通系统 道路管理系统 SP调查 驾驶员路径选择 汽车保有量 交通需求

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基于疲劳孕育过程的闭环驾驶系统特性研究

10

作者 赵栓峰 徐光华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1481-1485,共5页

为了揭示驾驶动作、车辆行驶状态与驾驶员疲劳孕育过程之间的联系,为驾驶员疲劳早期预警提供理论依据,构建了一套涵盖驾驶员疲劳孕育过程的驾驶员模型。采用预瞄—跟随理论推导出预瞄神经网络权值的解析表达,得出神经网络权值仅与车辆... 为了揭示驾驶动作、车辆行驶状态与驾驶员疲劳孕育过程之间的联系,为驾驶员疲劳早期预警提供理论依据,构建了一套涵盖驾驶员疲劳孕育过程的驾驶员模型。采用预瞄—跟随理论推导出预瞄神经网络权值的解析表达,得出神经网络权值仅与车辆本身的动力学参数有关而与驾驶路径无关的结论。利用人体疲劳特征符合Sigmoid函数的高低增益区的数学特性推导出了驾驶员神经反应时间、动作反应时间与疲劳度之间的定量关系。以双移线、垂直弯道两种路况为例,对疲劳孕育过程中驾驶员操作动作及车辆行驶状态变化进行仿真,结果显示与已有的试验研究结论相符,从而证明提出模型的正确性。 展开更多

关键词 驾驶员 疲劳孕育 驾驶员—汽车—道路闭环系统 预瞄神经网络

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智能网联汽车基础(九)--ADAS驾驶员疲劳监测系统 被引量：1

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作者 周晓飞 《汽车维修与保养》 2022年第9期66-68,共3页

(接2022年第7期)一、驾驶员疲劳监测相关术语GB/T39263-2020《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》对驾驶员疲劳监测(DFM)和驾驶员注意力监测(DAM)都给出了定义。《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》中对驾驶员注意力... (接2022年第7期)一、驾驶员疲劳监测相关术语GB/T39263-2020《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》对驾驶员疲劳监测(DFM)和驾驶员注意力监测(DAM)都给出了定义。《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》中对驾驶员注意力监测系统及相关的表述和定义如下:1.注意力分散驾驶员在驾驶车辆时因疲劳驾驶、受外界环境干扰或从事与驾驶无关的动作,导致其无法专注执行驾驶任务的状态。 展开更多

关键词 智能网联汽车 先进驾驶辅助系统 驾驶员疲劳 疲劳驾驶 道路车辆 注意力分散 驾驶任务 监测系统

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基于人工神经网络的汽车闭环系统的研究 被引量：3

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作者 崔胜民 王斐 曹国辉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期40-44,共5页

对于驾驶员 -轮胎 -汽车闭环系统的研究是全面评价和预估汽车操纵稳定性能的一条有效途径 ,但用一般数学方法难以精确描述轮胎和驾驶员的非线性特性 .利用人工神经网络反映轮胎和驾驶员输入、输出特性之间的非线性映射关系 ,并将它们与... 对于驾驶员 -轮胎 -汽车闭环系统的研究是全面评价和预估汽车操纵稳定性能的一条有效途径 ,但用一般数学方法难以精确描述轮胎和驾驶员的非线性特性 .利用人工神经网络反映轮胎和驾驶员输入、输出特性之间的非线性映射关系 ,并将它们与相应的汽车模型结合进行闭环系统仿真 .结果表明 ,人工神经网络可以产生出具有相当准确性及很高计算效率的驾驶员模型和轮胎侧偏特性模型 . 展开更多

关键词 闭环系统 汽车 轮胎 驾驶员 神经网络 模型 操纵稳定性

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非线性闭环汽车系统直线行驶稳定性分析 被引量：3

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作者 秦民 林逸 +1 位作者 闵海涛 朱启昕 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期520-523,519,共5页

详细研究了驾驶员 汽车闭环系统直线行驶稳定性问题。在线性范围内分析了驾驶员预瞄时间和轮胎刚度对临界车速的影响 ;在非线性领域内运用Hopf定理等非线性理论研究了当系统失去直线行驶稳定性后的特殊运动形式 ,并以某一国产汽车为例 ... 详细研究了驾驶员 汽车闭环系统直线行驶稳定性问题。在线性范围内分析了驾驶员预瞄时间和轮胎刚度对临界车速的影响 ;在非线性领域内运用Hopf定理等非线性理论研究了当系统失去直线行驶稳定性后的特殊运动形式 ,并以某一国产汽车为例 ,验证了该车失去直线行驶稳定性后 ,将出现稳定的蛇行运动。 展开更多

关键词 直线行驶稳定性分析 闭环系统 驾驶员 汽车

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汽车驾驶员行为差错及其预防 被引量：11

14

作者 黄荣贵 《人类工效学》 2002年第4期55-57,共3页

驾驶员的行为在道路交通系统———人、车、路、环境的整体可靠性中起着至关重要的作用 ,因为整个道路交通系统都是通过驾驶员这个子系统相互联系起来的。因此 ,研究汽车驾驶员的行为差错对整个道路交通系统的安全有着十分重要的意义。

关键词 汽车驾驶员 行为差错 差错预防 道路交通系统 人机环境系统

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中美两国汽车驾驶安全影响因素研究 被引量：20

15

作者 韦华 张伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2004年第9期24-28,共5页

影响汽车驾驶安全的各国道路交通系统以及驾驶员的驾驶行为等存在着差异性 ,许多差异可以通过统计数据的分析 ,或者其他定量研究方法获取 ,但仍然有许多影响驾驶安全的因素难以发现。笔者通过焦点团体座谈会的方法 ,从驾驶者的角度 ,搜... 影响汽车驾驶安全的各国道路交通系统以及驾驶员的驾驶行为等存在着差异性 ,许多差异可以通过统计数据的分析 ,或者其他定量研究方法获取 ,但仍然有许多影响驾驶安全的因素难以发现。笔者通过焦点团体座谈会的方法 ,从驾驶者的角度 ,搜集并分析了中美两国驾驶安全的主要影响因素 ,以及具有美国驾驶经历会对我国驾驶员有何影响。通过中美两国定性数据的对比分析 ,得出了主要影响因素 ,与此同时 ,通过问卷调查定量地分析了这些因素的严重程度。 展开更多

关键词 汽车驾驶 驾驶安全 驾驶员 驾驶经历 驾驶行为 查定 道路交通系统 中美两国 搜集 获取

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交通安全中驾驶员因素剖析 被引量：1

16

作者 范世儒 《北京警察学院学报》 1994年第4期39-44,共6页

众所周知,道路交通安全取决于人、车、道综合系统的可靠性。根据各国对道路交通事故原因的分析,由汽车驾驶员因素造成的交通事故在85％以上(美国印地安大学的研究结果,与驾驶员有关的事故占90.3％;英国的研究结果,与道路使用者有关的事... 众所周知,道路交通安全取决于人、车、道综合系统的可靠性。根据各国对道路交通事故原因的分析,由汽车驾驶员因素造成的交通事故在85％以上(美国印地安大学的研究结果,与驾驶员有关的事故占90.3％;英国的研究结果,与道路使用者有关的事故近95％;芬兰保险信息中心的研究指出,有89％的事故责任在驾驶员;白俄罗斯对事故原因进行分析,认为有92％的责任在驾驶员;根据我国对交通事故的定义和分类,机动车事故中驾驶员都有违章行为),而由道路、汽车原因引起的交通事故不足15％。 展开更多

关键词 驾驶员培训 交通安全 机动车事故 交通管理 汽车驾驶员 道路使用者 违章行为 信息加工系统 信息处理系统 交通秩序管理

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汽车防碰撞报警系统的发展现状 被引量：3

17

作者 田颖 常明 《汽车运用》 2006年第5期18-18,共1页

关键词 汽车追尾事故 报警系统 防碰撞 车辆交通事故 高速公路交通 驾驶员行为 欧盟委员会 现状 人为因素 道路交通

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日本批准自动驾驶汽车上路测试

18

《军民两用技术与产品》 2013年第11期28-28,共1页

日产汽车公司为1辆装载了先进驾驶员辅助系统的日产聆风汽车领受了日本首个公共道路测试车牌，表明日产汽车已经为日产聆风自动驾驶汽车在日本进行首次公共道路测试做好了准备。

关键词 自动驾驶汽车 道路测试 日本 日产汽车公司 驾驶员辅助系统 车牌 装载

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现代汽车电子仪表显示系统的故障检修

19

作者 杨忠敏 《中国汽车保修设备》 2004年第9期17-19,共3页

现代汽车电子仪表不仅使驾驶员通过视觉与听觉获取道路和交通状况等车外信息，也可使驾驶员获得汽车本身的有关信息，以便做出可行的判断，保证驾驶员正确安全地驾驶车辆。现代汽车电子仪表显示系统看起来十分复杂，但由于基整个系统是... 现代汽车电子仪表不仅使驾驶员通过视觉与听觉获取道路和交通状况等车外信息，也可使驾驶员获得汽车本身的有关信息，以便做出可行的判断，保证驾驶员正确安全地驾驶车辆。现代汽车电子仪表显示系统看起来十分复杂，但由于基整个系统是按不同显示功能、由不同的独立装置组合而成，所以，只要深入了解该系统的内部结构和各独立装置之间的相互联系，就不难弄懂其工作原理，也不难掌握各仪表装置及整个系统的维修方法。 展开更多

关键词 现代汽车 驾驶员 仪表 交通状况 车辆 道路 维修方法 信息 系统 电子

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汽车操纵逆动力学的现状与发展 被引量：35

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作者 赵又群 尹浩 +1 位作者 张丽霞 郭孔辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期77-82,共6页

在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后,根据汽车操纵动力学发展史预测,汽车操纵... 在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后,根据汽车操纵动力学发展史预测,汽车操纵逆动力学的发展有可能会导致汽车操纵动力学性能的显著提高,并解决现今流行的汽车操纵动力学中的“瓶颈”问题。 展开更多

关键词 汽车操纵动力学 驾驶员-汽车闭环系统 逆问题 现状与发展

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