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基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法 被引量：10
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作者 丁志国 张新宇 +2 位作者 王程博 黎泉 安兰轩 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期96-104,113,共10页
[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法。[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际... [目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法。[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际海上避碰规则》及良好的船艺将船舶航行态势量化划分为12种会遇场景;然后,从驾驶实践的角度改进影响碰撞危险度因子的模糊隶属度函数,提出一种多元碰撞危险度评估模型,实现船舶碰撞危险度的精确计算;最后,以船舶避碰总路径最短为目标函数,提出一种基于驾驶员视角(BOP)的智能避碰决策模型,在船舶操纵性、舵角限幅等约束下求解最优避碰策略,并在典型的会遇场景下进行仿真实验。[结果]结果表明,该方法可以准确判断驾驶航行态势,给出合理的转向策略,实现典型会遇场景下的有效避碰。[结论]所做研究可为实现船舶自主航行提供理论基础和方法参考。 展开更多
关键词 无人驾驶船舶 驾驶实践 智能避碰决策 国际海上避碰规则
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“碳中和”背景下电动汽车的社会推广研究——以实践论为视角
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作者 刘梦薇 薛珂凝 《关东学刊》 2022年第1期58-76,共19页
电动汽车的推广在“碳中和”背景下具有重要意义。以实践论为视角,本研究尝试提出一个新的分析框架,即通过电动汽车与社会的互动模式来理解电动汽车的推广问题。利用在太原市获得的实地调查资料,本研究试图检验这一研究思路的解释效力... 电动汽车的推广在“碳中和”背景下具有重要意义。以实践论为视角,本研究尝试提出一个新的分析框架,即通过电动汽车与社会的互动模式来理解电动汽车的推广问题。利用在太原市获得的实地调查资料,本研究试图检验这一研究思路的解释效力。研究表明,电动汽车的社会推广是一个嵌入在日常实践动态演变中的过程,电动汽车社会推广的成效受到新驾驶实践元素的配置、新驾驶实践与其他实践之间的匹配性以及实践者关于新驾驶实践的体验等多重因素的影响。进一步,本研究还就如何推广电动汽车提供了一些针对性建议。 展开更多
关键词 电动汽车 驾驶实践 环境保护 实践论
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