基于驾驶模拟技术的车路协同生态驾驶预警系统研究

1

作者 林煜 《木工机床》 2023年第4期16-18,共3页

文章分析了基于驾驶模拟技术的车路协同生态驾驶预警系统,探讨了节能减排效果分析方法与指标体系。通过实验设计和数据采集,为车路协同生态驾驶预警系统的发展和应用提供理论和技术支持,为促进节能减排,实现可持续交通发展提供参考。

关键词 驾驶模拟技术 车路协同 生态驾驶 预警系统 节能减排

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驾驶模拟技术在汽车智能技术研发中的应用综述 被引量：15

2

作者 魏朗 田顺 +1 位作者 Chris SCHWARZ 刘晶郁 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期140-150,158,共12页

汽车智能技术已成为汽车技术进步的主要方向,极大地提高了汽车的安全性,并且也正改变着人们的出行与驾驶习惯。汽车智能技术包括主动安全技术、驾驶辅助技术和无人车技术。由于相关试验的调试次数频繁及风险系数较高,汽车智能技术在进... 汽车智能技术已成为汽车技术进步的主要方向,极大地提高了汽车的安全性,并且也正改变着人们的出行与驾驶习惯。汽车智能技术包括主动安全技术、驾驶辅助技术和无人车技术。由于相关试验的调试次数频繁及风险系数较高,汽车智能技术在进入市场前,很难完全依赖于路上试验。得益于虚拟仿真技术的进步,作为一种安全、经济性好的汽车验证工具,驾驶模拟技术已经在汽车智能技术研发中日益受到重视。因此,对驾驶模拟技术在汽车智能技术研发过程中的应用现状进行技术综述,对驾驶模拟技术及汽车智能技术的发展都具有意义。伴随着汽车智能技术的发展,研究人员根据试验需求,已经开发出了多种形式的驾驶模拟器。为了更好地阐述驾驶模拟器的发展脉络,叙述了驾驶模拟技术的发展历程以及现阶段驾驶模拟器的主要类型与技术特点,分别对驾驶模拟技术在汽车主动安全、半主动驾驶和无人车等技术的研发过程中的应用情况展开了综述。对于汽车主动安全技术,主要关注于ESC(电子稳定控制)、AFS(主动转向技术)、行人保护技术、驾驶员监控技术、避撞安全技术等。对于在驾驶辅助系统上的应用,主要对自动巡航技术与车道线保持技术上的应用做了技术综述。对于在无人车技术发展中的应用,主要关注于无人车运动策略研究、无人车人机交互研究。 展开更多

关键词 汽车工程 驾驶模拟技术 汽车主动安全 驾驶辅助 无人车技术

原文传递

基于驾驶模拟技术的隧道反光环设置间距综合效果分析 被引量：5

3

作者 樊兆董 赵晓华 +1 位作者 李美玲 冉晋 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第34期394-400,共7页

针对高速公路隧道新型交通安全设施反光环设置间距效果评估的问题,采用驾驶模拟技术,以微观驾驶行为数据为基础对反光环不同设置间距的有效性进行综合评估。选择3500 m长度的隧道作为研究对象,构建基于虚拟现实技术和3D光环境技术的隧... 针对高速公路隧道新型交通安全设施反光环设置间距效果评估的问题,采用驾驶模拟技术,以微观驾驶行为数据为基础对反光环不同设置间距的有效性进行综合评估。选择3500 m长度的隧道作为研究对象,构建基于虚拟现实技术和3D光环境技术的隧道驾驶模拟场景。选取33名驾驶经验丰富的被试人员完成驾驶模拟试验。从行为与视觉两个方面选取速度、速度标准差、加速度、加速度标准差、油门功效、瞳孔面积共6项评价指标,构建隧道反光环综合评估体系。从驾驶员的角度量化隧道内不同设置间距反光环的效果,并采用基于可拓学理论的物元评估模型进行综合评估。研究结果表明:隧道内不同间距的反光环对驾驶员的影响显著不同,反光环设置间距200 m时驾驶员的驾驶安全性、稳定性较好,心理舒紧张感较低。综合评估结果显示,设置300 m、400 m间距的反光环的安全性和舒适性较200 m间距的反光环的综合效果较差,因此隧道内设置反光环的最优间距为200 m。研究成果为新型交通安全设施在隧道中实际应用奠定了理论基础。 展开更多

关键词 交通工程 隧道 反光环 驾驶模拟技术 物元模型

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基于汽车模拟驾驶技术的职业驾驶人安全驾驶能力提升应用研究

4

作者 杨鹏 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第10期78-81,共4页

随着社会经济的发展,汽车保有量和驾驶人数量的持续增加,汽车模拟驾驶技术在汽车科普教育、汽车驾驶培训等领域得到了广泛应用,而在职业驾驶人安全驾驶能力提升领域的应用则处于起步阶段。本文以省级道路运输安全教育基地为典型案例,引... 随着社会经济的发展,汽车保有量和驾驶人数量的持续增加,汽车模拟驾驶技术在汽车科普教育、汽车驾驶培训等领域得到了广泛应用,而在职业驾驶人安全驾驶能力提升领域的应用则处于起步阶段。本文以省级道路运输安全教育基地为典型案例,引进国内领先的汽车模拟驾驶技术,面向“两客一危”职业驾驶人开展安全驾驶能力提升的应用研究。 展开更多

关键词 汽车模拟驾驶技术 职业驾驶人 安全驾驶能力 应用研究

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行人过街事件网联HUD预警系统对驾驶行为的影响

5

作者 边扬 张钰 +2 位作者 赵晓华 赵雪娜 李雪玮 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期114-125,共12页

为探索行人过街事件网联环境下平视显示预警系统在不同天气条件下对驾驶行为的影响,以论证预警系统的有效性。文中首先设计基线条件(Baseline)、低头显示(HDD)、平视显示(HUD)3种预警系统,依托驾驶模拟平台开发晴天和雾天天气条件下城... 为探索行人过街事件网联环境下平视显示预警系统在不同天气条件下对驾驶行为的影响,以论证预警系统的有效性。文中首先设计基线条件(Baseline)、低头显示(HDD)、平视显示(HUD)3种预警系统,依托驾驶模拟平台开发晴天和雾天天气条件下城市道路网联场景,通过实验测试提取驾驶行为参数;然后,从微观层面刻画行人过街事件网联HUD预警系统作用下驾驶行为的整个空间变化过程,分析预警系统和天气状况两种因素对驾驶行为的作用规律,构建包含避险阶段和恢复阶段的驾驶行为影响模式,提出了反映避险阶段安全水平、恢复阶段恢复水平以及全过程稳定水平等3个层面的综合指标体系,包括首次制动距离、最小冲突距离、恢复稳定时间、速度恢复量、最大减速度和最大加速度;最后,量化不同预警系统(Baseline/HDD/HUD)、天气状况(晴天/雾天)以及两因素间交互作用对驾驶行为的影响。结果表明:行人过街网联HUD预警系统对驾驶人在避险阶段和恢复阶段中的驾驶行为存在显著性作用,显著提高避险阶段驾驶行为的安全水平,同时对恢复阶段恢复效率具有明显的提升作用,也显著影响全过程运行特性的稳定水平;在雾天条件下行人过街网联HUD预警系统表现出更为明显的优势。 展开更多

关键词 网联环境 平视显示预警系统 行人过街事件 驾驶行为 驾驶模拟技术

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基于驾驶模拟试验的立体复合高速公路出口指路标志布设 被引量：5

6

作者 冯移冬 马国翔 +2 位作者 董文慧 廖军洪 张旭冉 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期206-213,共8页

为了提高立体复合高速公路互通区域的安全性,以深圳某高速公路为例,结合国内外相关规范及案例,设计了4种标志布设方案,并通过驾驶模拟试验进行了驾驶行为对比分析和方案优选。考虑驾驶人驶出匝道出口时对指路标志的视认、反应及决策等特... 为了提高立体复合高速公路互通区域的安全性,以深圳某高速公路为例,结合国内外相关规范及案例,设计了4种标志布设方案,并通过驾驶模拟试验进行了驾驶行为对比分析和方案优选。考虑驾驶人驶出匝道出口时对指路标志的视认、反应及决策等特征,选取了反应时间、反应起始位置、方向盘转角、速度、加速度等在感知判断、操纵行为、车辆运行方面的表征指标对试验数据进行了分析。通过重复方差分析,探究了各项指标的显著性,进而得到了不同指路标志设置方法对驾驶人行为的影响程度,并据此对立体复合高速公路转换匝道处的标志设置综合效用进行了评估。结果表明:不同指路标志设置方法对驾驶人引导效果存在显著差异,增加方向分隔信息和分车道指引信息,能够使驾驶人反应时间缩短、反应起始位置提前,在一定程度上提升车辆操纵水平和速度调控能力,使车辆运行状态更加平稳;通过模糊综合评估可知,在立交匝道出口处增加方向分隔信息和分车道指引信息同时减少指路标志目的地信息量的设计方案,最有利于行车安全,能够以“空间换取时间”,使驾驶人提前做出反应,更加安全、平稳的驶出匝道。 展开更多

关键词 交通工程 立体复合高速公路 指路标志 驾驶模拟技术 模糊综合评价模型 驾驶行为

原文传递

基于车路协同驾驶模拟技术的雾区可变限速系统安全评估

7

作者 张昕磊 《汽车世界》 2020年第9期103-103,共1页

为从驾驶员角度研究雾天高速公路不同技术方式下可变限速系统的安全性,应用驾驶模拟技术构建车路协同实验测试平台,针对雾天高速公路不同可变限速控制系统的安全性开展研究。通过设置4种车路协同信息给予方式:无设置(对照组)、车载人机... 为从驾驶员角度研究雾天高速公路不同技术方式下可变限速系统的安全性,应用驾驶模拟技术构建车路协同实验测试平台,针对雾天高速公路不同可变限速控制系统的安全性开展研究。通过设置4种车路协同信息给予方式:无设置(对照组)、车载人机交互终端(Human Machine Interface, HMI)、路侧动态信息标识(Dynamic Message Sign, DMS)、同时设置车载HMI和路侧DMS,以及3种雾天浓度:无雾、大雾、浓雾,共开发12种实验场景。 展开更多

关键词 高速公路雾区 驾驶模拟技术 可变限速系统 信息给予方式 驾驶安全性 熵权-层次分析

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基于驾驶行为的隧道交通标志影响特征及作用机理 被引量：6

8

作者 赵晓华 董文慧 +2 位作者 李佳 刘琪琪 张常奋 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期88-100,共13页

合理设置隧道交通标志能够在一定程度上缓解隧道特殊环境引发的“时空隧道效应”。文中研究了高速公路隧道内部交通标志(限速标志、出口预告标志)对驾驶行为的影响特性,首先选取特长隧道作为实验路段,通过驾驶模拟实验测试获取驾驶人细... 合理设置隧道交通标志能够在一定程度上缓解隧道特殊环境引发的“时空隧道效应”。文中研究了高速公路隧道内部交通标志(限速标志、出口预告标志)对驾驶行为的影响特性,首先选取特长隧道作为实验路段,通过驾驶模拟实验测试获取驾驶人细粒度微观行为数据,然后再考虑随机效应影响的条件下构建线性混合效应模型,揭示了隧道内部交通标志对驾驶行为的影响特征及作用机理。结果表明:不同影响区段内交通标志对驾驶行为的作用存在差异;在隧道内部设置限速标志能够一定程度上降低事故风险的发生概率,限速标志的重复设置一定程度上能提高驾驶人的操控能力;在隧道内部设置限速标志及出口距离预告标志有助于改善驾驶人空间控制能力、提高驾驶舒适度,其中,在距离隧道出口约小于1 km的影响区段内设置隧道出口距离预告标志有助于提高驾驶人的行车舒适性,在距离隧道出口2 km和1.5 km的影响区段内设置预告标志能在提高车辆控制能力的同时使驾驶人具有更高的行驶车速;此外,隧道交通标志作用下的驾驶行为受驾驶人性别、年龄、驾驶经验等特征属性影响,男性驾驶人的驾驶风险更低。 展开更多

关键词 隧道交通标志 驾驶行为 影响特征 作用机理 线性混合效应模型 驾驶模拟技术

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基于驾驶模拟的隧道交通安全设施综合效用评价及影响机理研究 被引量：7

9

作者 赵晓华 董文慧 +2 位作者 鞠云杰 张常奋 尹吉州 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期7-15,25,共10页

为了减少隧道交通事故,对高速公路隧道交通安全设施(交安设施)综合作用效果进行研究。在隧道中设置白色反光环、彩色反光环、轮廓标、突起路标等交安设施,并基于驾驶模拟技术获取驾驶行为和视觉特征表现,采用物元模型对不同设施方案进... 为了减少隧道交通事故,对高速公路隧道交通安全设施(交安设施)综合作用效果进行研究。在隧道中设置白色反光环、彩色反光环、轮廓标、突起路标等交安设施,并基于驾驶模拟技术获取驾驶行为和视觉特征表现,采用物元模型对不同设施方案进行综合效用评价,并在综合效用最优方案(白色反光环)的基础上,对白色反光环布设参数进行研究,构建线性混合效应模型并探究多因素对驾驶行为的影响机理。研究结果表明,在3 km隧道中,布设反光环会在一定程度上影响驾驶安全性和舒适性,但是在间距200 m及400 m布设反光环能够有效缓解驾驶人心理紧张程度。研究结果从驾驶人层面为进一步形成隧道交安设施设置指南奠定理论基础。 展开更多

关键词 交通工程 特长隧道 交通安全设施 驾驶模拟技术 物元模型 综合效用评价

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基于驾驶行为和BIM的地下立交数据挖掘分析

10

作者 游欣雨 周秋龙 +2 位作者 王安略 董侨 顾兴宇 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第S02期526-533,共8页

为研究地下立交交安设施对行车安全性与舒适性的影响,以南京某大型互通式地下立交改建后模型为例,采用BIM对地下立交进行三维精细化建模,结合数据挖掘手段对驾驶模拟中车辆数据和驾驶数据进行分析,将地下立交分为入口段、分流段、合流... 为研究地下立交交安设施对行车安全性与舒适性的影响,以南京某大型互通式地下立交改建后模型为例,采用BIM对地下立交进行三维精细化建模,结合数据挖掘手段对驾驶模拟中车辆数据和驾驶数据进行分析,将地下立交分为入口段、分流段、合流段、出口段和基本段,利用信息化手段开展地下立交行车安全性与舒适性评价。结果表明:研究地下立交行车安全性时,通过决策树算法分析发现入口减速段长度行驶安全性影响最为明显,当减速段长度为40 m时最佳;对于地下立交行车舒适性而言,墙壁颜色对地下立交行车舒适性影响最为明显,通过神经网络中预测刻画器分析发现合适墙壁颜色能降低驾驶员的舒适性损失值和横向加速度,从而提高行车舒适性。 展开更多

关键词 地下立交 行车安全性和舒适性 建筑信息模型 驾驶模拟技术 数据挖掘

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导航播报措辞复杂度对驾驶行为的影响 被引量：2

11

作者 杨丽平 边扬 +2 位作者 赵晓华 伍毅平 刘小明 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期139-148,共10页

为了研究导航播报措辞复杂度对驾驶行为的影响,以普通交叉口为例,将措辞复杂度分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级,通过驾驶模拟方法获取实验数据,构建考虑驾驶人时空和综合行为表现的多维度指标体系,运用方差分析和非参数检验方法研究不同措辞引导... 为了研究导航播报措辞复杂度对驾驶行为的影响,以普通交叉口为例,将措辞复杂度分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级,通过驾驶模拟方法获取实验数据,构建考虑驾驶人时空和综合行为表现的多维度指标体系,运用方差分析和非参数检验方法研究不同措辞引导下驾驶人行为表现的时空特征,挖掘驾驶人综合行为表现的变化规律。结果表明:导航播报情况下驾驶人普遍从交叉口上游200 m处开始减速;4种措辞的作用效果在交叉口上游100 m至下游100 m区段存在明显差异;Ⅰ、Ⅱ级措辞引导下车辆运行的平稳性较差;与Ⅰ级措辞相比,Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ级措辞引导下驾驶人的综合行为表现依次提升15%、20%和40%。 展开更多

关键词 交通工程 车辆导航 播报措辞复杂度 驾驶行为 驾驶模拟技术

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导航播报措辞对驾驶行为的综合影响研究 被引量：1

12

作者 边扬 俞洁 +1 位作者 赵晓华 杨丽平 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期30-37,54,共9页

为减少迷茫道路条件下由驾驶人偏航引发的交通事故,提高道路驾驶安全,论文以偏航频发的城市快速路五岔路出口为研究对象,从导航语音播报措辞着手,基于驾驶模拟技术获取驾驶行为数据并选取6项评估指标,从驾驶效率和稳定性两个层面分析驾... 为减少迷茫道路条件下由驾驶人偏航引发的交通事故,提高道路驾驶安全,论文以偏航频发的城市快速路五岔路出口为研究对象,从导航语音播报措辞着手,基于驾驶模拟技术获取驾驶行为数据并选取6项评估指标,从驾驶效率和稳定性两个层面分析驾驶人在不同导航播报措辞下的行为表现,并采用TOPSIS评估方法选取最优播报措辞。研究结果表明,在城市快速路五岔路出口,不同导航播报措辞对驾驶行为的影响具有差异性,信息量适中的措辞下驾驶高效且稳定,措辞信息量太少不利于驾驶效率和安全。这一结果说明,导航信息量应该适中,太少容易导致迷茫,太多则会造成信息负荷,而迷茫或信息负荷必定对驾驶行为产生不良影响。本研究对城市快速路多岔路的导航播报措辞设计具有指导作用,为陆地车辆导航语音标准制定提供理论支持。 展开更多

关键词 导航 播报措辞 驾驶行为 TOPSIS评估方法 驾驶模拟技术

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山区高速公路平纵组合路段设计安全评估 被引量：16

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作者 丰明洁 王婷 +2 位作者 王雪松 邓毅萍 李平凡 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期919-925,共7页

为定量评估山区高速公路平纵组合路段的设计安全水平,建立了基于驾驶模拟技术的安全评价方法.基于湖南省永吉高速公路的道路设计参数,在驾驶模拟器中搭建高速公路驾驶场景,以平曲线上坡段、平曲线下坡段、平曲线凸曲线段和平曲线凹曲线... 为定量评估山区高速公路平纵组合路段的设计安全水平,建立了基于驾驶模拟技术的安全评价方法.基于湖南省永吉高速公路的道路设计参数,在驾驶模拟器中搭建高速公路驾驶场景,以平曲线上坡段、平曲线下坡段、平曲线凸曲线段和平曲线凹曲线段4类平纵组合路段为研究对象,选取评价指标,运用多元线性回归建立以驾驶模拟数据为基础的道路安全评价模型.模型结果表明:4类平纵组合路段上,平曲线曲率均与横向加速度呈正相关;平曲线上坡段,最大纵坡坡度与横向加速度呈负相关,而圆曲线长度与横向加速度呈正相关;平曲线下坡段,最大纵坡坡度与横向加速度呈负相关.此外,根据横向加速度分布特征,将平纵组合路段安全性划分为"GOOD"、"FAIR"和"POOR"三个等级. 展开更多

关键词 山区高速公路 平纵组合路段 驾驶模拟技术 横向加速度 安全评估

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基于功效系数法的交叉口黄色闪烁警示灯有效性评估

14

作者 樊兆董 陈东 赵晓华 《交通信息与安全》 CSCD 2017年第5期91-98,共8页

为解决黄色闪烁警示灯有效性量化评估的问题,提高交叉口的综合运行水平,减少交通事故的发生。针对3种不同类型交叉口黄色闪烁警示灯的综合评估问题,提出了基于驾驶模拟技术的评价方法,实现以微观驾驶行为数据结合基于熵权的功效系数法... 为解决黄色闪烁警示灯有效性量化评估的问题,提高交叉口的综合运行水平,减少交通事故的发生。针对3种不同类型交叉口黄色闪烁警示灯的综合评估问题,提出了基于驾驶模拟技术的评价方法,实现以微观驾驶行为数据结合基于熵权的功效系数法对黄色闪烁警示灯进行有效性综合评价。以国道101部分路段为背景搭建T形、十字形、畸形3种类型交叉口国标组和专项组的模拟驾驶实验场景,采用驾驶模拟实验方法,从3个层面选取8项评价指标,进行综合评估。结果表明,同类型交叉口设置黄色闪烁警示灯后其总功效均显著性提高,交叉口的安全性、舒适性及预见性水平得到提高。功效系数法能够科学合理的实现方案间的相互对比,具有较强的实用性,为黄色闪烁警示灯的设置提供理论依据。 展开更多

关键词 交通工程 黄色闪烁警示灯 有效性评估 驾驶模拟技术 功效系数法

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基于驾驶行为和视觉特性的长大隧道突起路标作用效果评估 被引量：36

15

作者 赵晓华 鞠云杰 +3 位作者 李佳 陶盼盼 王雪松 周荣贵 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期29-41,共13页

突起路标(RPMs)是高速公路隧道内常见的交通安全设施,对预防和减少交通事故具有重要作用。针对高速公路长大隧道RPMs作用效果,从驾驶人角度出发,基于驾驶模拟试验测试,分析RPMs对驾驶人的影响,实现以微观驾驶行为和眼动数据为基础的高... 突起路标(RPMs)是高速公路隧道内常见的交通安全设施,对预防和减少交通事故具有重要作用。针对高速公路长大隧道RPMs作用效果,从驾驶人角度出发,基于驾驶模拟试验测试,分析RPMs对驾驶人的影响,实现以微观驾驶行为和眼动数据为基础的高速公路长大隧道RPMs作用效果评估。设计2种RPMs方案(RPMs-B:设置在隧道检修道和车道边缘线;RPMs-C:设置在车道分界线和边缘线)与未设置RPMs(RPMs-A)的隧道形成对比;招募32名持照驾驶人,获取细粒度驾驶行为及眼动数据,选择平均速度、加速度、横向偏移等7项指标构建评价指标体系;利用重复测量方差分析方法,探究各项指标的显著性及效应量水平,进而采用基于熵权法的模糊综合评价模型,对比3种RPMs方案的作用效果。研究结果表明:RPMs对驾驶行为及心理、生理具有较显著的作用,具备不同程度的现实意义;驾驶人心理、生理负荷程度降低,焦虑情绪得到缓解,驾驶舒适性良好;速度调控能力增强,对车辆横向位置感知及操纵水平上升,车辆行驶更加平稳;在隧道曲线段RPMs使得平均速度明显增加,增加了事故风险;模糊综合评估结果显示在隧道全程、曲线段和中间段,RPMs-C均为最优方案,即RPMs设置在车道分界线及两侧边缘线位置。研究结果为隧道安全设施的评估及优化问题提供了解决方案,也为进一步形成隧道安全设施设置指南奠定了基础。 展开更多

关键词 交通工程 突起路标 驾驶模拟技术 作用效果评估 重复测量方差分析 模糊综合评估模型

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不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征 被引量：5

16

作者 赵晓华 陈浩林 +3 位作者 李振龙 李海舰 巩建国 付强 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期195-214,共20页

为探究不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征,面向驾驶人、自动驾驶车辆、交通环境等内容提出自动驾驶测试研究框架。基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台,通过案例验证其有效性,为自动驾驶相关技术的测试评估提供有力支撑。研究以... 为探究不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征,面向驾驶人、自动驾驶车辆、交通环境等内容提出自动驾驶测试研究框架。基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台,通过案例验证其有效性,为自动驾驶相关技术的测试评估提供有力支撑。研究以接管场景、接管请求时间、驾驶次任务、交通流为要素设计18个高速公路接管情景,邀请被试开展驾驶模拟试验测试。从主观维度探究驾驶人对自动驾驶的适应性差异,从客观维度构建广义线性混合效应模型,研究驾驶人属性因素(性别、年龄、驾龄)和接管情景因素(接管场景、接管请求时间、驾驶次任务)的主效应及其交互作用对接管行为的影响。统计分析结果表明:(1)性别因素对自动驾驶的信任度和状态感知度有统计学差异,男性对自动驾驶的适应性高于女性;(2)驾驶人的年龄和驾龄因素对试验前和试验后的技术接受度具有显著影响,对技术信任度和状态感知度具有统计学差异,中年人和老年人、中驾龄和高驾龄人群的适应性相对较高;(3)不同因素水平对应的接管成功率、正确率和第一操纵行为不同。广义线性混合效应模型结果表明:(1)接管情景因素及其交互作用对接管行为指标具有显著影响;(2)模型中引入驾驶人属性因素,发现与接管情景因素存在交互效用。研究基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台的方法具有一定的推广性,研究结果可为深度挖掘自动驾驶接管行为影响因素及其作用机理奠定基础。 展开更多

关键词 交通工程 自动驾驶 广义线性混合效用模型 接管行为 影响因素 驾驶模拟技术

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基于科学知识图谱的道路交叉口安全设施设计综述及范式研究

17

作者 陈雅楠 赵晓华 +3 位作者 李佳 王月佳 陶盼盼 刘保卫 《北京工业大学学报》 CAS 2024年第12期1501-1520,共20页

为了解决道路交叉口安全问题,全面了解道路交叉口安全设施研究进展,对相关领域研究进行了总体综述。从典型交叉口场景安全设施的研究现状出发,聚焦交通安全风险隐患及事故与设施关联关系,以国内外现有的相关文献、标准规范和人因理论为... 为了解决道路交叉口安全问题,全面了解道路交叉口安全设施研究进展,对相关领域研究进行了总体综述。从典型交叉口场景安全设施的研究现状出发,聚焦交通安全风险隐患及事故与设施关联关系,以国内外现有的相关文献、标准规范和人因理论为指导,利用文献计量法和科学知识图谱法,多角度探究交叉口安全设施领域的发展历程及整体分布特征。结果表明,面向人因需求的安全设施有助于降低事故严重程度,目前国内外交通安全设施设置存在差异,国内可基于可视化聚类群集挖掘出国内痛点问题,借鉴国外“以道路场景为导向”的设计理念和“以人为本”的设计思想加以优化。基于此,提出了数据驱动下面向人因全息感知驾驶模拟技术的交通安全设施设计优化一般性研究范式,以公路平面交叉口案例践行范式体系,支撑推广应用,促进交通安全设施精细化设计及系统性配套设置使用,进而提升道路安全管理水平及公众出行品质。 展开更多

关键词 交叉口安全设施 研究综述 研究范式 科学知识图谱 文献计量学 驾驶模拟技术

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