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政产学研携手共 进打造新材料创新高地
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作者 薛群基 《中国科技产业》 2024年第1期1-2,共2页
习近平总书记一直关心着浙江省,也非常关心宁波市的工作。几年前,他在与浙江省委、省政府领导谈话时明确提出来:浙江要打造三个高地,一个是数字经济高地、一个是生命健康高地、再一个就是新材料创新高地。打造这三个创新高地,按照通常理... 习近平总书记一直关心着浙江省,也非常关心宁波市的工作。几年前,他在与浙江省委、省政府领导谈话时明确提出来:浙江要打造三个高地,一个是数字经济高地、一个是生命健康高地、再一个就是新材料创新高地。打造这三个创新高地,按照通常理解,新材料的创新高地,比重最大的一块应该说要依托在宁波。 展开更多
关键词 经济高地 政产学研 创新高地 生命健康 打造 浙江省 宁波市
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基于拉曼技术的高地钩叶藤导管壁化学成分微区分布研究
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作者 汪佑宏 余林鹏 +4 位作者 张菲菲 杨明亮 江泽慧 马建锋 田根林 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期203-209,共7页
为探寻棕榈藤材具有优良韧性的机理和棕榈藤材高值化利用,选择高地钩叶藤为研究对象,利用显微共聚焦拉曼技术,对导管壁化学成分的微区分布进行测试分析。结果表明,高地钩叶藤导管壁纤维素分子浓度为次生壁>复合胞间层>细胞角隅,... 为探寻棕榈藤材具有优良韧性的机理和棕榈藤材高值化利用,选择高地钩叶藤为研究对象,利用显微共聚焦拉曼技术,对导管壁化学成分的微区分布进行测试分析。结果表明,高地钩叶藤导管壁纤维素分子浓度为次生壁>复合胞间层>细胞角隅,而木质素分子浓度分布恰好相反。次生壁内、外层纤维素、木质素及半纤维素分子浓度差异较小。在藤茎径向上,藤芯处导管次生壁中层和细胞角隅处木质素的分子浓度最高,藤皮处导管的半纤维素分子浓度最高。藤皮处导管次生壁中层纤维素的分子浓度最低而细胞角隅处却最高,而藤中与藤芯处导管细胞角隅中半纤维的分子浓度均很小。在藤茎轴向上,随着高度增加藤皮导管次生壁中层木质素和半纤维素分子浓度变化趋势相同,而纤维素分子浓度在藤皮与藤芯间变化趋势完全相反。除导管各壁层的三大素分布呈一定规律性外,在藤茎径向和轴向上规律不明显。 展开更多
关键词 高地钩叶藤 导管 细胞壁成分 拉曼光谱 化学成分 微区分布
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以科学思维方式建设世界重要人才中心和创新高地
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作者 马抗美 《人民论坛》 北大核心 2024年第5期46-48,共3页
世界重要人才中心和创新高地建设作为新时代实施人才强国战略的重要抓手,强调人才队伍的高质量、人才集聚的高层次、人才效能的高水平、人才生态的高品质,将成为推动我国人才事业发展的强大牵引力和驱动力。实现建设世界重要人才中心和... 世界重要人才中心和创新高地建设作为新时代实施人才强国战略的重要抓手,强调人才队伍的高质量、人才集聚的高层次、人才效能的高水平、人才生态的高品质,将成为推动我国人才事业发展的强大牵引力和驱动力。实现建设世界重要人才中心和创新高地的战略任务,必须改变束缚人才发展的思维方式,真心爱才、悉心育才、倾心引才、精心用才,求贤若渴,不拘一格,把各方面优秀人才集聚到党和人民事业中来。 展开更多
关键词 人才中心 创新高地 人才强国
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技能型社会视域下职业教育创新发展高地建设的现实问题与实践路径
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作者 张莉 《教育与职业》 北大核心 2024年第1期44-49,共6页
职业教育创新发展高地建设既是推进我国职业教育改革的重要途径,也是构建技能型社会的必由之路。依托政策支撑体系初步形成、技术技能人才需要扩大、新旧动能快速转换和供给侧改革加速演进等多重背景,审视技能型社会视域下职业教育创新... 职业教育创新发展高地建设既是推进我国职业教育改革的重要途径,也是构建技能型社会的必由之路。依托政策支撑体系初步形成、技术技能人才需要扩大、新旧动能快速转换和供给侧改革加速演进等多重背景,审视技能型社会视域下职业教育创新发展高地建设面临的现实问题,提出职业教育创新发展高地建设的具体实践路径:以建设职业教育专业集群为“先手棋”,推动专业与产业相衔接;以打造财力支撑体系为“关键棋”,增强资金保障力度;以优化要素资源配置为“保障棋”,强化教育资源供给;以激发多元主体合力为“致胜棋”,搭建创新发展生态圈。 展开更多
关键词 职业教育创新发展高地 技能型社会 技术技能型人才 职业教育改革
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浙江新材料科创高地支撑全球先进制造业基地建设的动力机制与实现路径
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作者 刘洪民 王诗琪 +1 位作者 武兆倩 魏鑫海 《科技和产业》 2024年第1期151-158,共8页
新材料是浙江省“315”科技创新体系三大科创高地之一,是支撑浙江建设全球先进制造业基地着重打造的4个世界级先进产业群之一。依据浙江省建设全球新材料先进制造业基地的目标与要求,构建由新材料科创高地为基本支撑,以“政、产、学、... 新材料是浙江省“315”科技创新体系三大科创高地之一,是支撑浙江建设全球先进制造业基地着重打造的4个世界级先进产业群之一。依据浙江省建设全球新材料先进制造业基地的目标与要求,构建由新材料科创高地为基本支撑,以“政、产、学、研、用”多元创新主体协同,以“制度、技术、人才、市场、资本”多要素协同为基本动力的新材料全球先进制造业基地建设动力机制模型,并据此提出加强新材料产业集群顶层设计、支持新材料产业研发创新、完善新材料产业集群价值网络、健全专精特新小巨人企业梯度培育机制的实现路径,为新形势下浙江新材料产业发展和新材料先进制造业基地建设提供借鉴。 展开更多
关键词 新材料 科创高地 全球先进制造业基地 动力机制 浙江省
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国家重要先进制造业高地的内涵、特征与建设路径
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作者 王昶 耿红军 张翠虹 《科技智囊》 2024年第3期62-68,共7页
国家重要先进制造业高地是习近平总书记对新时代湖南在全国大局中的新定位和新要求。深刻认识国家重要先进制造业高地内涵与特征,设计其建设路径,是湖南省绘制制造业发展长远蓝图,制定制造业发展政策的基本前提。研究表明,国家重要先进... 国家重要先进制造业高地是习近平总书记对新时代湖南在全国大局中的新定位和新要求。深刻认识国家重要先进制造业高地内涵与特征,设计其建设路径,是湖南省绘制制造业发展长远蓝图,制定制造业发展政策的基本前提。研究表明,国家重要先进制造业高地核心是成为具有国际竞争力、国际影响力和发展带动力的先进制造业战略要地,呈现出拥有世界级的先进制造业集群、具有世界先进的核心技术和创新能力、实行绿色集约的发展模式、拥有根植本地能力的产业生态优势、建有开放包容的发展环境、具有示范引领带动作用等六大特征。据此,湖南省打造国家重要先进制造业高地的具体路径可从五方面规划,即打造世界级先进制造业集群、推动先进制造模式示范引领、促进先进制造技术创新、加强先进制造业的人才集聚以及增强先进制造业开放合作活力。 展开更多
关键词 国家重要先进制造业高地 理论内涵 主要特征 建设路径 湖南省制造业
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粤港澳大湾区建设高水平人才高地的关键——以一流人才体系为中心
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作者 刘益东 《深圳社会科学》 2024年第1期22-32,共11页
高水平人才高地不仅是高水平人才聚集区,更是破“五唯”立新标、深化科技体制改革、前瞻布局的人才特区,是原始创新和文理交融的策源地。其核心问题是如何打造一流人才体系,包括一流人才的驱动、甄选、吸引、组织管理与自主培养等。为... 高水平人才高地不仅是高水平人才聚集区,更是破“五唯”立新标、深化科技体制改革、前瞻布局的人才特区,是原始创新和文理交融的策源地。其核心问题是如何打造一流人才体系,包括一流人才的驱动、甄选、吸引、组织管理与自主培养等。为此本文对愿景驱动、一流人才的标准、甄选方法等进行探讨,分析建设高水平人才高地与一流学科对促进自主培养与留住一流人才的重要作用。鼓励原始创新见效最快的方式是盘点已经问世却尚未得到公认的原创成果,让完成人及时胜出。未来观与AI大爆发决定高水平人才高地建设的前瞻布局,强调安全与发展同等重要。指出借助AI for Science在科研管理创新上的潜力与功效,推动AI+科技评价和AI化改革,知识点考核,杜绝垃圾论文、避免劣币驱逐良币。粤港澳大湾区,特别是深圳,应该从对标硅谷,到跃升为绿色、人文、科技、安全的世界级智慧城市群,实现我国科技的高质量、安全永续的发展,推动世界科学中心建设。 展开更多
关键词 粤港澳大湾区建设 高水平人才高地 一流人才体系 AI+科技评价 世界科学中心建设
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加快建设全国科技创新高地
8
作者 姜涛 王皖君 《党政干部论坛》 2024年第1期41-43,共3页
湖北科教资源丰富、科研基础厚实。以湖北所能服务国家所需,加快建设全国科技创新高地和重要人才中心,对湖北建成构建全国新发展格局先行区具有重要意义。一、打造全国科技创新高地成效明显一是科技创新综合实力不断提升。根据《中国区... 湖北科教资源丰富、科研基础厚实。以湖北所能服务国家所需,加快建设全国科技创新高地和重要人才中心,对湖北建成构建全国新发展格局先行区具有重要意义。一、打造全国科技创新高地成效明显一是科技创新综合实力不断提升。根据《中国区域科技创新评价报告2022》显示,湖北省综合科技创新水平指数达72.15%,继续保持全国第八、中部第一,在“中等创新地区”中排名前列。2022年,全省社会研发投人总量达1254.7亿元,同比增长8.14%;全社会研发投入占GDP之比提升到2.33%。2023年5月,湖北省被国务院表彰为2022年度“实施创新驱动发展战略、提升自主创新能力、加速推进科技成果转化应用成效明显”督察激励省份。 展开更多
关键词 科教资源 自主创新能力 研发投入 先行区 成果转化应用 科技创新水平 创新高地 创新驱动发展战略
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加快建设区域创新高地 强化科技创新策源功能
9
作者 陈套 万劲波 《科技中国》 2024年第1期9-14,共6页
加快建设区域创新高地、打造科技创新策源地,是建设世界科技强国、以科技现代化助力中国式现代化、加快实现中华民族伟大复兴的必然要求。党的十八大以来,党中央把创新摆在我国现代化建设全局中的核心地位,把科技自立自强作为国家发展... 加快建设区域创新高地、打造科技创新策源地,是建设世界科技强国、以科技现代化助力中国式现代化、加快实现中华民族伟大复兴的必然要求。党的十八大以来,党中央把创新摆在我国现代化建设全局中的核心地位,把科技自立自强作为国家发展的战略支撑,把提升原始创新能力、突破关键核心技术摆在更加突出的位置,通过持续优化科技创新空间布局,构建形成了以国际科技创新中心、综合性国家科学中心为核心引领. 展开更多
关键词 科技创新中心 自立自强 中国式现代化 原始创新能力 空间布局 党的十八大以来 创新高地 关键核心技术
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基于主动气囊的高地隙底盘调平系统设计与试验 被引量:1
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作者 陈庚 罗亚辉 +2 位作者 蒋蘋 胡文武 石毅新 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期45-52,共8页
针对高地隙底盘在不平整地作业时,因车身随地形起伏而倾斜,导致车身稳定性变差、驾驶安全性差等问题,设计开发了基于四支腿主动气囊调节的离地间隙调整机构,实现了底盘稳定性调节,底盘俯仰调节-8.5°~8.5°,横滚调节-10°~1... 针对高地隙底盘在不平整地作业时,因车身随地形起伏而倾斜,导致车身稳定性变差、驾驶安全性差等问题,设计开发了基于四支腿主动气囊调节的离地间隙调整机构,实现了底盘稳定性调节,底盘俯仰调节-8.5°~8.5°,横滚调节-10°~10°,底盘最大离地间隙可调节为280mm。在此基础上,设计了一套底盘调平控制系统,并从调平系统的工作原理、硬软件设计与调平控制策略等方面展开了研究。最后,针对高地隙植保机样机加装调平系统后进行控制响应测试和田间试验。控制响应测试表明:主动气囊的自身平均超调量为3.36%,可保证其控制性能。田间试验表明:加装自动调平系统的高地隙底盘在田间不仅有效降低了底盘倾斜度,改善了底盘运动稳定性,且大大提升了高地隙底盘对不平坦地面的适应性。 展开更多
关键词 底盘调平 调平系统 高地隙底盘 气囊
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湾区复合型冷链物流人才高地建设:一个理论分析框架
11
作者 严雪晴 曹智清 《中国储运》 2024年第5期199-200,共2页
随着人才高地理论研究不断深入,粤港澳大湾区人才高地建设日益被重视,湾区复合型冷链物流人才培养高地建设的质量优劣直接关乎人才的竞争力,因此对湾区复合型冷链物流人才培养高地建设问题的探讨,具有重要的理论价值。论文从地域文化理... 随着人才高地理论研究不断深入,粤港澳大湾区人才高地建设日益被重视,湾区复合型冷链物流人才培养高地建设的质量优劣直接关乎人才的竞争力,因此对湾区复合型冷链物流人才培养高地建设问题的探讨,具有重要的理论价值。论文从地域文化理论、人才高地理论及创新驱动理论三者共融的角度构建湾区复合型冷链物流人才高地建设的理论框架,分析三者之间的互动及湾区复合型冷链物流人才高地建设与三大理论之间关系,为湾区复合型冷链物流人才高地建设提供理论基础和发展路向。 展开更多
关键词 粤港澳大湾区 冷链物流 高地建设 人才高地 创新驱动 理论分析框架 地域文化 发展路向
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西藏打造地球第三极绿色高地的路径探析
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作者 高宝军 余成群 《西藏大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第1期197-206,共10页
西藏是我国乃至亚洲和全球最重要生态安全屏障区,生态战略地位显著。但其生态环境相当脆弱,具有不稳定性和敏感性等特点,极易受气候变化和人类活动影响。党的十八大以来,习近平生态文明思想的确立为我国新时代生态文明建设提供了新的发... 西藏是我国乃至亚洲和全球最重要生态安全屏障区,生态战略地位显著。但其生态环境相当脆弱,具有不稳定性和敏感性等特点,极易受气候变化和人类活动影响。党的十八大以来,习近平生态文明思想的确立为我国新时代生态文明建设提供了新的发展路径,也为西藏生态文明建设提供了根本遵循、注入了强大动力。文章从建设生态兴文明兴的美丽西藏、促进西藏人与自然和谐共生、推进西藏生态生产双赢促进绿色发展、科学探索西藏“两山”理论的转化路径、全面统筹西藏山水林田湖草沙冰一体化保护、增进西藏各族人民民生福祉、依法依规治理西藏生态环境、构建符合西藏资源禀赋和历史传承的大食物观以及走出一条符合西藏实际的“双碳”之路九个方面探析实现西藏生态文明高地建设的主要路径,为践行习近平生态文明思想,打造地球第三极绿色高地提供理论依据。 展开更多
关键词 习近平生态文明思想 生态环境保护 地球第三极 生态文明高地 西藏
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人类学纪录片《缅北高地来的女人》叙事策略分析
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作者 刘梦菲 刘宣如 《戏剧之家》 2024年第8期131-133,共3页
由王秀岳执导的中国人类学纪录片《缅北高地来的女人》为我们展现出人类学纪录片的最新呈现,故本文以克罗德·布雷蒙的枝形结构理论,结合纪录片的特性,探析人类学视域下的纪录片创作所使用的叙事策略,感受其对缅北高地追求幸福人生... 由王秀岳执导的中国人类学纪录片《缅北高地来的女人》为我们展现出人类学纪录片的最新呈现,故本文以克罗德·布雷蒙的枝形结构理论,结合纪录片的特性,探析人类学视域下的纪录片创作所使用的叙事策略,感受其对缅北高地追求幸福人生的女性同胞的致敬之情。 展开更多
关键词 缅北高地来的女人 人类学纪录片 叙事策略
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高原隧道高地(水)温段热害防控技术分析
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作者 王才高 杨晓春 童甲修 《工程技术研究》 2024年第1期204-207,共4页
我国云南、西藏、四川等省地热资源丰富,在隧道和地下工程施工中常遇到高温热害问题。在XB隧道建设中遇到了高达70.0~96.3℃的水温和50.0~81.5℃的岩温段,给施工带来了极大风险,给保障工程结构性能增加了困难。文章阐述了热害对工程质... 我国云南、西藏、四川等省地热资源丰富,在隧道和地下工程施工中常遇到高温热害问题。在XB隧道建设中遇到了高达70.0~96.3℃的水温和50.0~81.5℃的岩温段,给施工带来了极大风险,给保障工程结构性能增加了困难。文章阐述了热害对工程质量和工作效率的影响,通过工程实践与应用研究,比选了放置冰块、通风降温、局部机械制冷、喷雾洒水、炮孔冷却、减少热源等措施的降温效果,研发了超高温环境下注浆堵水材料和机械设备,并提出带水作业四条件,旨在实现安全快速施工,为类似工程施工提供参考。 展开更多
关键词 铁路隧道 高地(水)温 热危害
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高等教育机构人才战略布局与区域创新高地建设的协同路径分析
15
作者 张思芊 《江苏科技信息》 2024年第5期5-8,17,共5页
文章重点探讨高等教育机构如何通过人才战略布局促进区域创新高地的建设。围绕高等教育机构、政府、企业三角融合模型下的合作与互动,剖析人才布局现状以及国内外人才中心发展案例,从高等教育机构优化人才培养体系、创新产学研用协同机... 文章重点探讨高等教育机构如何通过人才战略布局促进区域创新高地的建设。围绕高等教育机构、政府、企业三角融合模型下的合作与互动,剖析人才布局现状以及国内外人才中心发展案例,从高等教育机构优化人才培养体系、创新产学研用协同机制、培育人才政策环境等方面,阐述了人才战略布局以推动区域创新的实践路径。研究结果可为我国新时期区域创新和一流大学建设融合发展提供参考。 展开更多
关键词 高等教育机构 人才战略布局 人才中心发展 区域创新高地
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中国如何建设世界重要人才中心和创新高地
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作者 王思懿 《重庆高教研究》 北大核心 2024年第2期14-24,共11页
当今世界,新一轮科技革命方兴未艾,大国之间的科技竞争空前激烈。在此背景下,以教育、科技、人才一体化为契机打造高质量发展的创新生态,成为我国应对外部挑战、增强内部发展动力、全面推进中华民族伟大复兴的根本策略。从系统论视角看... 当今世界,新一轮科技革命方兴未艾,大国之间的科技竞争空前激烈。在此背景下,以教育、科技、人才一体化为契机打造高质量发展的创新生态,成为我国应对外部挑战、增强内部发展动力、全面推进中华民族伟大复兴的根本策略。从系统论视角看,教育、科技、人才作为社会系统的重要子系统,在协同互动中演化出彼此衔接、相互支撑的三位一体有机生态复杂系统。其中,(高等)教育作为三位一体系统的核心连接点,支撑并引领着科技和人才子系统之间的协同行为。立足于教育、科技、人才三位一体的“大教育观”,系统分析我国建设世界重要人才中心和创新高地的基础和条件。在世界一流大学和世界一流学科建设稳步推进、科研创新平台和产学研创新体系初具规模、高等教育对外开放水平和人才集聚能力显著提高的背景下,我国科技创新水平和人才竞争力得到快速提升。然而,与现有的世界重要人才中心和创新高地相比,我国仍存在不少短板,尤其体现在有组织科研体系亟待加强、各创新主体协同创新程度有待提高和高层次人才结构性矛盾突出等方面。鉴于此,应进一步加强高校有组织科研和有组织人才培养,以提升国家创新体系整体效能;持续推进政产学研协同创新和合作育人,促进创新要素聚集;深化教育对外开放,汇聚顶尖科技人才。通过强化教育、科技、人才三位一体协同发展,助推我国早日建成具有全球影响力的人才中心和创新高地。 展开更多
关键词 高等教育 科技创新 人才中心 创新高地
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城市群高校空间集聚是否加快了人才中心、创新高地建设?
17
作者 马浚锋 杨梓茗 《高校教育管理》 北大核心 2024年第2期13-26,共14页
本研究结合2006—2021年“两横三纵”城市群的城际面板数据,在构建相关城市群高校空间集聚指标的基础上,对人才集群和创新汇聚效应进行实证检验和分析。研究发现,城市群高校空间集聚有利于释放人力资本投资的知识积累、溢出效应,提升高... 本研究结合2006—2021年“两横三纵”城市群的城际面板数据,在构建相关城市群高校空间集聚指标的基础上,对人才集群和创新汇聚效应进行实证检验和分析。研究发现,城市群高校空间集聚有利于释放人力资本投资的知识积累、溢出效应,提升高素质、高技能人才吸引力,由此推动人才中心的成型,并在此基础上激活科技创新动能,持续赋能,加快创新高地建设;在进行工具变量识别解决内生性问题后,结论仍然十分稳健;异质性分析和机制分析表明,城市群高校空间集聚对人才中心、创新高地建设的影响存在梯度格局,且城市群高校空间集聚有利于域内高校间的资源共享与人员的知识交流,促进人力资本的跨区域优化配置,进一步提升产学研协同度,推动区域创新水平的提高。为更好发挥城市群高校空间集聚效应对创新驱动发展战略的支撑作用,在高校分类发展的基础上,各级政府应建立统一开放的要素市场,探索跨区域人才流动的财政补偿机制,建立公共教育服务共享平台和科研创新协作网络,实现高等教育要素合理流动和资源优化配置。 展开更多
关键词 城市群 高校 空间集聚 人才中心 创新高地 知识交流
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农业现代化背景下打造现代农业科技创新高地的战略研究——以广州为例
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作者 佟宇竞 《科技管理研究》 2024年第6期72-80,共9页
为发挥广州农业科技创新已有基础,突破农业科技创新面临的瓶颈约束,通过文献分析、历史分析、结构分析、趋势分析等研究方法,明确广州打造农业科技创新高地的标高追求与目标定位,明晰打造农业科技创新高地技术路线图,为建设与粤港澳大... 为发挥广州农业科技创新已有基础,突破农业科技创新面临的瓶颈约束,通过文献分析、历史分析、结构分析、趋势分析等研究方法,明确广州打造农业科技创新高地的标高追求与目标定位,明晰打造农业科技创新高地技术路线图,为建设与粤港澳大湾区核心引擎城市地位相匹配的广州现代农业科技创新系统提供参考。在资源与环境的现实条件约束下,通过科技进步实现创新引领和内生增长是推动农业转型升级的根本路径。广州具备打造农业科技创新高地的科技教育及产业优势,在农业科技创新平台建设、农业技术攻关、农业科技成果入乡转化等方面取得显著成效,但较为丰富的科教资源未能很好转化成农业科技创新优势,支持农业基础研究创新的力度不够,农业财政投入水平相对不足,农业产业发展的技术需求存在断链现象,农业科技创新协同机制不充分,农业科技创新与城乡居民高质量发展需求有差距。基于对现代农业科技创新发展新趋势的研判,立足岭南特色和广东实际,在大农业格局加快形成、农业产业转型升级加快、农业资源约束进一步突破和食品消费主权化的大趋势下,提出广州现代农业科技创新高地应定位为种业新品种创制中心、食品科技创新中心、农业科技创新人才高地、技术集成转化创新中心、农业新型装备创制中心和数字农业产业技术中心,要对标国家重大科技战略需求,通过采取瞄准现代农业科技发展前沿,重点发展农业生物制造、农业数智生产、食品安全,同时组织开展农产品加工冷链物流及产业化、设施农业等重点领域科技攻关,推进农业科技成果孵化转化等战略措施加快打造形成。 展开更多
关键词 农业科技创新 创新高地 农业技术 战略研究 农业现代化 广州
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高地隙施药机自主作业杆臂辨识方法研究
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作者 吴抒航 魏新华 +1 位作者 崔冰波 李国梁 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期13-18,25,共7页
为改善高地隙施药机自动导航系统的可靠性,减少作业过程中的伤苗率、重喷及漏喷等现象,基于RTK-GNSS与INS的相对位置关系推导了因定位杆臂产生的位置及速度误差,并根据杆臂误差模型及INS误差模型,提出了一种基于GNSS/INS组合导航滤波的... 为改善高地隙施药机自动导航系统的可靠性,减少作业过程中的伤苗率、重喷及漏喷等现象,基于RTK-GNSS与INS的相对位置关系推导了因定位杆臂产生的位置及速度误差,并根据杆臂误差模型及INS误差模型,提出了一种基于GNSS/INS组合导航滤波的杆臂辨识方法。通过仿真实验分析了影响杆臂辨识效果的因素,基于半物理试验平台对杆臂辨识效果进行验证。仿真结果表明:载体的直线运动对杆臂可观测度影响较小,但绕某一轴线的角运动可以增强角运动平面内的定位杆臂可观测度,且增大角速度可提高杆臂辨识的滤波收敛速度。仿真和半物理试验平台均表明:所提出的杆臂辨识方法可有效估计施药机子导航系统间的杆臂参数,设置仿真过程杆臂真值为[1m 2m 3m],辨识结果为[1.028m 2.047m 2.91m],辨识精度在95%以上;半物理试验平台卷尺测量的杆臂真值为[0.05m 0.2m 1m],辨识结果为[0.056m 0.18m 1.05m],辨识精度在88%以上,可靠性较高,能够替代工程应用中的手工测量,提高了导航系统定位精度。 展开更多
关键词 高地隙施药机 无人驾驶 定位杆臂 杆臂辨识
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江苏省人民政府 国家林业和草原局林产化学与材料国际创新高地
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《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期I0002-I0002,共1页
国家林业和草原局联合江苏省人民政府,依托南京林业大学和中国林科院林产化学工业研究所共建的林产化学与材料国际创新高地(以下称“创新高地”),是国家林业和草原局贯彻落实习近平总书记“绿水青山就是金山银山”生态文明思想,服务国... 国家林业和草原局联合江苏省人民政府,依托南京林业大学和中国林科院林产化学工业研究所共建的林产化学与材料国际创新高地(以下称“创新高地”),是国家林业和草原局贯彻落实习近平总书记“绿水青山就是金山银山”生态文明思想,服务国家“碳中和”战略和林业产业高质量发展的重要举措,是新时代国家林业和草原局深化科技体制改革,探索协同创新共同体的第一块“试验田”。 展开更多
关键词 林产化学工业 科技体制改革 南京林业大学 林业产业 创新高地 碳中和 高质量发展 中国林科院
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