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考虑驾驶风格的高密度立交群出入口车辆驾驶风险研究 被引量:1
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作者 侯珊珊 张杰 +2 位作者 张雪榆 矫成武 徐进 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第10期4317-4328,共12页
为分析不同驾驶风格驾驶人车辆的驾驶风险,在重庆内环快速路开展了高密度立交群实车驾驶试验,使用车载仪器采集车辆行驶轨迹、速度等运行参数,通过因子分析和聚类分析等方法,提取车辆速度、加速度和横向位移等参数,以此为依据将驾驶风... 为分析不同驾驶风格驾驶人车辆的驾驶风险,在重庆内环快速路开展了高密度立交群实车驾驶试验,使用车载仪器采集车辆行驶轨迹、速度等运行参数,通过因子分析和聚类分析等方法,提取车辆速度、加速度和横向位移等参数,以此为依据将驾驶风格分为3个类型,即保守型、常规型和冒险型。通过车辆驶离和汇入主线过程中的轨迹偏移,分析了不同驾驶风格的行车轨迹特征,结果表明:冒险型驾驶人的轨迹偏移高于其余2种驾驶风格的驾驶人,且轨迹偏移的分布较为分散;在驶离/汇入主线时,冒险型驾驶人所需要的换道时间更短、换道起始位置更靠前、换道频次也多于另外2种驾驶风格;以速度波动和加速度波动作为驾驶风险评价指标,两者大小均是冒险型>常规型>保守型;利用熵权法确定指标权重并得到驾驶风险率,将其按照不同驾驶风格分类,结果表明:在主线出口位置,呈现明显的分布特征,即冒险型>常规型>保守型,而在主线入口位置,冒险型与常规型的驾驶风险率大小相差无异,但冒险型驾驶人分布更加离散。分析不同驾驶风格驾驶人的驾驶风险率,有助于提高驾驶人的行驶安全性。 展开更多
关键词 交通安全 高密度立交 驾驶风险 驾驶风格 小净距立交 运行轨迹
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高密度立交出入口车辆纵向运行特性
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作者 徐同 张雪榆 +2 位作者 张杰 矫成武 徐进 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期816-826,共11页
为明确车辆在高密度互通立交主线入口、出口以及连接段的纵向运行速度特征,在重庆市选取了5座立交为研究对象,开展了47名驾驶员的小客车实车驾驶试验。通过speedbox和mobileye等实验仪器采集的数据,包括车辆运行速度、纵向加速度等,对... 为明确车辆在高密度互通立交主线入口、出口以及连接段的纵向运行速度特征,在重庆市选取了5座立交为研究对象,开展了47名驾驶员的小客车实车驾驶试验。通过speedbox和mobileye等实验仪器采集的数据,包括车辆运行速度、纵向加速度等,对数据进行处理并按入口、出口及连接段分类提取数据,绘制出对应的速度曲线图,以明确车辆在高密度互通立交出入口以及连接段的纵向运行特性。分析结果表明:入口处速度趋势有两类,平行式入口是上升-平稳,直接式入口是持续上升,平行式入口速度均值高于直接式,平行式入口速度标准差小于直接式;不同类型入口对驾驶人的加速操作选择具有一定影响;平行式入口在纵向加速度均值上较直接式入口低;出口处速度分布整体呈平稳下降趋势,平行式的运行速度均值低于直接式,但速度标准差却更高;出口速度变化特征点受驾驶人在主线出口减速偏好性影响;平行式出口减速度最大值与均值均大于直接式;相邻立交净距较短时,连接段的速度变化较为平缓,并且不同驾驶人的速度幅值比较接近;而常规净距的相邻立交,连接段的速度波动性大且离散。研究成果为高密度互通立交出入口及连接段的安全性评价以及安全改善提供了理论支撑以及基础数据支撑。 展开更多
关键词 高密度立交 小净距立交 实车驾驶实验 立交出入口 运行速度 纵向加速度
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高密度立交出入口区段车流量对驾驶人精神负荷影响
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作者 易刚 杨迪 +3 位作者 矫成武 孔繁星 陈正欢 徐进 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第3期1224-1233,共10页
要为明确高密度互通立交行驶环境下,主线车流量对出入口区段驾驶人精神负荷间的影响,在重庆市内环快速路高密度互通立交群进行自然驾驶实车试验,使用Physiolab生理检测仪连续采集驾驶人在行驶过程中的心电数据,用于统计各驾驶人的心率... 要为明确高密度互通立交行驶环境下,主线车流量对出入口区段驾驶人精神负荷间的影响,在重庆市内环快速路高密度互通立交群进行自然驾驶实车试验,使用Physiolab生理检测仪连续采集驾驶人在行驶过程中的心电数据,用于统计各驾驶人的心率指标变化情况。本次试验基于主成分分析法选择心率变异率指标RMSSD(root mean square of successive differences)、LFnorm(low frequency norm)、HFnorm(high frequency norm)、LF(low frequency)/HF(high frequency)以及心率突变率指标HRMR(heat ratemutation rate)作为驾驶人精神负荷的评价指标,记为主成分F 1和主成分F 2,并建立评价模型。结果表明:驾驶人在小净距立交出入口区段行驶时,立交主线车流量的大小会影响驾驶人的精神负荷;当驾驶人驶入立交主线时,三次模型对入口段车流量与主成分F 2的拟合效果最好,呈开口向上的三次曲线,曲线谷值点出现在2级流量水平处,模型显著;当驾驶人驶出立交主线时,一次线性模型对出口段车流量与主成分F 1的拟合效果最好,模型显著。 展开更多
关键词 互通式立体交叉 高密度立交 小净距出入口 心率变异率 心率突变率 精神负荷
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基于HRI的高密度立交群出入口驾驶人精神负荷
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作者 刘影 陈正欢 +3 位作者 杨迪 孔繁星 矫成武 徐进 《中国科技论文》 CAS 2024年第7期802-811,共10页
为明确驾驶人在高密度互通立交出入口时精神负荷变化与驾驶环境的相关性,选取重庆市主城区内环快速路上4座立交(3座小净距立交及1座普通立交)作为研究对象,开展了47位驾驶人的实车驾驶试验。使用生理仪连续采集了驾驶人的心电数据,计算... 为明确驾驶人在高密度互通立交出入口时精神负荷变化与驾驶环境的相关性,选取重庆市主城区内环快速路上4座立交(3座小净距立交及1座普通立交)作为研究对象,开展了47位驾驶人的实车驾驶试验。使用生理仪连续采集了驾驶人的心电数据,计算了驾驶人经过立交分流点、合流点前后的心率增长率(heart rate increase,HRI),以HRI作为驾驶人精神负荷评价指标,明确了驾驶人在立交出口和入口的精神负荷变化规律,对出口和入口的精神负荷进行了对比,并分析了环境熟悉程度及分流方向对驾驶人精神负荷的影响。结果表明:小净距立交出入口驾驶人HRI存在6种变化模式,较普通立交出入口存在的5种变化模式更多样化;小净距立交出口和入口的HRI均值变化呈相反的趋势,且HRI均值及特征分位值均表现为入口HRI略大于出口HRI;合流和分流行为都会使驾驶人的精神负荷产生明显波动;立交间距离过短,会导致驾驶人经过立交出口和入口时的HRI增大,精神负荷增加;环境熟悉程度对驾驶人经过立交出口和入口分合流点时的HRI存在显著影响,驾驶人第2、3次经过相同立交出口和入口时的HRI波动明显减小;驾驶人经过立交左侧分流点时的HRI较右侧分流点更高,精神负荷更大。 展开更多
关键词 互通式立体交叉 高密度立交 立交 心率增长率 立交出入口 驾驶行为 精神负荷
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基于自然驾驶数据的高密度立交出入口车辆轨迹特征研究 被引量:1
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作者 徐进 杨雪敏 +3 位作者 张雪榆 张杰 孔繁星 矫成武 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2023年第6期20-31,81,共13页
互通式立体交叉是道路交通网络重要的节点,而随着相邻立交之间的间距不断缩小,逐渐形成了高密度立交群,容易造成交通拥堵,加大驾驶负荷和事故风险。为明确在高密度立交群出入口区段的运行风险和安全隐患,在重庆内环路选取了1簇高密度立... 互通式立体交叉是道路交通网络重要的节点,而随着相邻立交之间的间距不断缩小,逐渐形成了高密度立交群,容易造成交通拥堵,加大驾驶负荷和事故风险。为明确在高密度立交群出入口区段的运行风险和安全隐患,在重庆内环路选取了1簇高密度立交群作为研究对象,开展了实车驾驶实验。使用车载仪器采集自然驾驶状态下车辆轨迹数据,包含速度、实时行驶位置以及车辆中心与两侧车道线之间的横向距离;基于对实测数据的深度分析,明确立交出入口的车辆轨迹形态以及车道选择行为特征和驾驶人性别对轨迹形态的影响关系,挖掘车辆驶离(汇入)主线过程中的换道行为特征和驾驶风险影响因素。结果表明:(1)出入口类型对车道选择和轨迹形态有明显影响,相比于平行式出口,直接式出口的轨迹更顺畅,换道次数更少;(2)驾驶人在净距较近的2座立交驶入驶出时,进入主线路段更倾向选择辅助车道或者最外侧车道行驶,以减少换道次数;(3)出入口附近的主线车道数变化会影响驾驶人的车道选择行为;(4)驶离主线时,平行式出口的换道持续时间要高于直接式出口,而入口类型对于换道时间没有显著影响,78%驾驶人的换道时间为5~10 s;(5)出口区段的运行风险高于入口区段,可在出口区段最右车道左侧设置白色实线禁止跨越同向车道线,长度范围以渐变段起点向前50 m一直覆盖至分流点处。 展开更多
关键词 交通安全 高密度立交 自然驾驶数据 小净距立交 出入口 行驶轨迹
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高密度互通立交出口匝道驾驶人视觉搜索行为特征 被引量:7
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作者 徐进 孙子秋 +1 位作者 王思棋 杨子邈 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1189-1198,共10页
为揭示驾驶人在高密度立交出口的视觉搜索行为特征,开展了47位被试的实车驾驶试验,使用眼动仪采集驾驶人在行驶过程中的眼动数据.使用K-medoids动态聚类算法划分了驾驶人经过立交出口时的视窗区域,利用马尔可夫链计算注视转移概率,对分... 为揭示驾驶人在高密度立交出口的视觉搜索行为特征,开展了47位被试的实车驾驶试验,使用眼动仪采集驾驶人在行驶过程中的眼动数据.使用K-medoids动态聚类算法划分了驾驶人经过立交出口时的视窗区域,利用马尔可夫链计算注视转移概率,对分流段和匝道段驾驶人的注视和扫视数据进行统计分析.结果表明,驾驶人的注视视窗可以划分为7个区域.在出口分流段时,驾驶人对前方道路近处的注视需求最高,净距不足时,会增加对于左前侧的关注;在匝道段时,驾驶人的注视点分布更加集中.驾驶人变道时会增加对右后视镜区域的关注,并且在净距不足时,其扫视需求会高于普通净距情况,但是视野所观察的范围会变窄.当匝道半径小于或等于60 m时驾驶人更关注道路两侧;而半径大于60 m时更关注行驶通道中间,即更倾向于关注前车或者行车道中线. 展开更多
关键词 交通工程 高密度立交 匝道 视觉转移 K-medoids 马尔可夫链
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基于心电数据的高速公路高密度互通立交驾驶负荷
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作者 徐进 陈正欢 +2 位作者 廖祺硕 郑展骥 张河山 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS 2024年第10期2807-2818,共12页
为了明确高密度互通立交行驶环境对驾驶负荷的影响,本文在G50沪渝高速公路重庆段一处高密度立交群开展了38名被试的小客车实车驾驶试验,使用PhysioLAB生理仪采集了驾驶人在自然行驶状态下的心电数据。基于心率和心率变异性指标,采用因... 为了明确高密度互通立交行驶环境对驾驶负荷的影响,本文在G50沪渝高速公路重庆段一处高密度立交群开展了38名被试的小客车实车驾驶试验,使用PhysioLAB生理仪采集了驾驶人在自然行驶状态下的心电数据。基于心率和心率变异性指标,采用因子分析法构建了心理负荷量化模型,分析了不同立交净距条件下驾驶人的心理负荷差异及其影响因素。结果表明:立交净距的缩小会导致驾驶人心理负荷增加,驾驶人在小净距立交的平均心理负荷比常规净距立交增加了15.15%;不同驾驶风格、不同性别驾驶人之间的心理负荷均存在差异,立交净距的缩小对焦虑型驾驶人和女性驾驶人的影响更大;驾驶人心理负荷随着对行驶环境熟悉度的增加而减小;车辆交织会导致驾驶人心理负荷显著增加,驾驶人在小净距立交合流过程中的平均心理负荷比分流过程增加了13.89%。 展开更多
关键词 道路工程 互通立交 高速公路 高密度立交 小净距立交 心理负荷
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