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基于激光雷达和高德地图的移动机器人平台设计 被引量:4
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作者 黄虎 黄鹏 +2 位作者 钟山 龙天瑶 黄元辉 《自动化与仪表》 2019年第8期34-38,共5页
为了解决传统机器人在室外远距离路径规划和避障等问题,设计了一种基于激光雷达和高德地图的室外移动机器人平台。在进行路径规划时,平板电脑运行基于高德地图API的导航App进行全局静态路径规划,将全局路径分割为多个子目标点,利用迭代... 为了解决传统机器人在室外远距离路径规划和避障等问题,设计了一种基于激光雷达和高德地图的室外移动机器人平台。在进行路径规划时,平板电脑运行基于高德地图API的导航App进行全局静态路径规划,将全局路径分割为多个子目标点,利用迭代法将子目标点经纬度送入运行ROS中的树莓派。通过坐标转换与扩展卡尔曼滤波,对GPS与里程计数据进行融合,结合激光雷达等传感器进行SLAM,并利用D*算法进行短距离动态路径规划与避障。进行了1.2km的室外试验,结果表明:该设计能够有效地在室外进行远距离路径规划与避障,解决了传统移动机器人远距离路径规划与导航的问题。 展开更多
关键词 机器人操作系统 路径规划 激光雷达 SLAM 高德地图 避障
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互联网企业并购效果分析——以阿里巴巴并购高德地图为例 被引量:1
2
作者 苏亚民 《财政监督》 2015年第35期3-7,共5页
互联网行业体量的增大伴随着频度高、金额大、周期长的并购高潮,并购已成为互联网行业由弱变强的标签和可持续发展的新常态。本文在回顾相关文献的基础上,具体分析了阿里巴巴并购高德地图的动机及效果。
关键词 互联网企业 并购 阿里巴巴 高德地图
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基于高德地图开发公交查询系统项目在JavaScript课程教学中的应用
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作者 吴国华 《电脑知识与技术》 2018年第2Z期162-163,170,共3页
JavaScript语言编程是职业院校《网页编程》课程中的基础组成部分,教学中开发项目的选择对于枯燥的语言编程学习起到举足轻重的作用。该文基于高德地图JavaScript API程序为开发环境,以开发公交查询系统项目为案例,使学生有效地掌握Java... JavaScript语言编程是职业院校《网页编程》课程中的基础组成部分,教学中开发项目的选择对于枯燥的语言编程学习起到举足轻重的作用。该文基于高德地图JavaScript API程序为开发环境,以开发公交查询系统项目为案例,使学生有效地掌握JavaScript语言编程,激发学生自主学习的兴趣,培养学生软件项目开发的能力。 展开更多
关键词 高德地图 公交查询系统 JAVASCRIPT 课程教学
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基于高德地图的四川省地震现场快速调查评估系统设计与实现 被引量:1
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作者 何雅枫 胡斌 +2 位作者 张莹 申源 周志华 《防灾减灾学报》 2018年第4期69-73,共5页
通过在地震现场灾情调查、综合指挥调度工作中,开展基于开源地图功能调用的需求分析,进行开源地图选型。结合高德地图部分功能,地震现场快速调查评估系统可实现人员定位、实时路况获取、最佳路线规划、位置信息标注等,以期增强系统的扩... 通过在地震现场灾情调查、综合指挥调度工作中,开展基于开源地图功能调用的需求分析,进行开源地图选型。结合高德地图部分功能,地震现场快速调查评估系统可实现人员定位、实时路况获取、最佳路线规划、位置信息标注等,以期增强系统的扩展性和适用性,提高现场灾情调查工作回传数据的准确性和实效性。 展开更多
关键词 灾情调查 高德地图 功能需求 功能集成
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基于高德地图API加载kml文件的方法研究 被引量:4
5
作者 武希涛 《科技创新与应用》 2016年第13期66-66,共1页
随着智能手机的发展和普及以及各种地图导航软件的发展,目前手机地图已经成为人们外出的重要工具之一。但是在铁路、公路、电力等线性工程的前期设计阶段,还没有专业的手机地图辅助软件。因此,有必要针对此类工程的前期需求进行相关研... 随着智能手机的发展和普及以及各种地图导航软件的发展,目前手机地图已经成为人们外出的重要工具之一。但是在铁路、公路、电力等线性工程的前期设计阶段,还没有专业的手机地图辅助软件。因此,有必要针对此类工程的前期需求进行相关研究。文章就提出了一种Android系统中高德地图加入kml文件的方法。 展开更多
关键词 高德地图API 铁路 kml文件
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高精度差分在高德地图上的多点实时定位 被引量:3
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作者 李庭威 王峰 +4 位作者 汪进 夏佩 邱文添 龙保任 李学易 《电脑知识与技术(过刊)》 2017年第8X期200-201,共2页
为了将高精度差分位置信息显示在高德地图上,通过搭建基于Python的服务器读取rtklib传来的位置信息,提取出经纬度并传给浏览器。通过编写基于JavaScript的HTML文件,调用高德地图API,利用AJAX技术,在地图上实时更新测量点的位置。实验结... 为了将高精度差分位置信息显示在高德地图上,通过搭建基于Python的服务器读取rtklib传来的位置信息,提取出经纬度并传给浏览器。通过编写基于JavaScript的HTML文件,调用高德地图API,利用AJAX技术,在地图上实时更新测量点的位置。实验结果实现了多点高精度差分定位的可视化。 展开更多
关键词 rtklib Python服务器 高德地图 JAVASCRIPT 实时定位
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基于高德地图的江苏省水质自动监控系统地理信息服务平台的设计与实现 被引量:1
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作者 孙康 夏文文 钟声 《污染防治技术》 CAS 2015年第3期48-50,共3页
文中阐述了一种利用LBS开放地理信息服务平台、基于高德地图的云图展示功能的地理信息系统设计方法。能够在水质自动监控系统日常管理、巡检调度等工作中实现水质自动监控系统的空间定位、聚合展示、信息查询等功能,经实践工作验证,该... 文中阐述了一种利用LBS开放地理信息服务平台、基于高德地图的云图展示功能的地理信息系统设计方法。能够在水质自动监控系统日常管理、巡检调度等工作中实现水质自动监控系统的空间定位、聚合展示、信息查询等功能,经实践工作验证,该方法有着良好的应用和推广价值。 展开更多
关键词 高德地图 地理信息 水质自动监控系统
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基于高德地图大数据的司机行为分析 被引量:2
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作者 魏鑫 赵迎宾 +2 位作者 金浩然 王璞 李锐 《通讯世界》 2017年第8期242-243,共2页
我国的智能出行行业快速发展,大数据技术也在智能出行行业取得了跨越式发展。笔者以高德官方公布的相关研究报告的数据为依据,对驾车者行为进行了分析。首先根据男女司机的多个驾驶方面的数据进行了男女司机的行为横向对比分析,其次又... 我国的智能出行行业快速发展,大数据技术也在智能出行行业取得了跨越式发展。笔者以高德官方公布的相关研究报告的数据为依据,对驾车者行为进行了分析。首先根据男女司机的多个驾驶方面的数据进行了男女司机的行为横向对比分析,其次又以北京地区的司机目的地进行了浅要分析。 展开更多
关键词 高德地图 大数据 司机行为
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基于高德地图的学区规划管理系统设计与实现 被引量:1
9
作者 张志翱 夏宇 《测绘与空间地理信息》 2019年第6期81-85,共5页
针对学区规划管理和信息查询服务需求,本文采用新兴热门框架Spring Boot,结合高德地图平台设计和实现了学区规划管理系统,提供了学校管理、学区规划、统计查询和图上展示等功能,为教育部门辅助决策、家长查询学区提供了直观、高效的服务。
关键词 SpringBoot 高德地图 学区管理 辅助决策
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珠海市职住空间分布特征及其影响因素研究——基于高德地图兴趣点和交通传感数据的调查分析 被引量:5
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作者 郑泽爽 《规划师》 北大核心 2019年第4期51-56,共6页
文章基于高德地图兴趣点(POI)和出租车GPS轨迹对城市居住与就业空间进行实证研究,重点关注珠海市总体层面和分区尺度的居住与就业空间的匹配状况。研究发现:珠海市居住空间分布相对均衡,产业空间分化较为明显,东部城区居住与就业空间匹... 文章基于高德地图兴趣点(POI)和出租车GPS轨迹对城市居住与就业空间进行实证研究,重点关注珠海市总体层面和分区尺度的居住与就业空间的匹配状况。研究发现:珠海市居住空间分布相对均衡,产业空间分化较为明显,东部城区居住与就业空间匹配程度较高,西部新区居住与就业的空间存在一定不匹配性。据此,文章从经济发展、城市交通、规划政策和制度转型等方面出发,分析了职住空间关系的影响因素,提出城市规划应更加重视居住与就业的空间配置研究,关注如何满足职住平衡要求并提高城市发展效率。 展开更多
关键词 职住空间 分布特征 影响因素 高德地图
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呼和浩特市中心城区城市公园可达性分析——基于高德地图API数据
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作者 张妲 佟宝全 +2 位作者 阿荣 马婷婷 雒凯瑞 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第6期598-606,共9页
城市公园布局的合理性直接影响其对城市内部居民的服务水平。基于高德地图API数据,以呼和浩特市中心城区为研究区域,居住小区为研究单元,从数量、供需角度分析步行和骑行两种交通方式下公园可达性水平。结果表明:(1)基于出行时间计算的... 城市公园布局的合理性直接影响其对城市内部居民的服务水平。基于高德地图API数据,以呼和浩特市中心城区为研究区域,居住小区为研究单元,从数量、供需角度分析步行和骑行两种交通方式下公园可达性水平。结果表明:(1)基于出行时间计算的各小区可达公园数量随着时间阈值的增大,居民接近公园的机会增多,高斯两步移动搜索法在此基础上,考虑了公园供给与人口需求之间的空间分布及其相互作用,研究区公园分布存在空间供需失配现象;(2)两种出行方式下,可达性呈现“外围高,中心低”态势,步行出行方式在三种时间阈值范围内一直存在无法享受公园服务的小区,可达区域分布存在明显的空间隔离;骑行方式下的可达性水平空间分布显著高于步行,在20 min阈值内服务范围可达到全覆盖,各小区居民的供需可达性值相较于步行分异程度明显降低;(3)城市公园可达性较好区域集中分布于研究区北部和东部,而可达性较差的城市核心区、西部和南部,可以作为呼和浩特市公园规划建设重点关注对象。 展开更多
关键词 城市公园 可达性 高德地图API 高斯两步移动搜索法 呼和浩特市
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基于高德地图API的路段车速预测研究 被引量:2
12
作者 陈国强 张道文 周凯 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第5期35-41,共7页
为了更容易地获取交通数据,实现车速预测,利用Python语言开发一套操作简单、界面友好的程序,实现路段车速数据采集、处理、分析、预测和发布过程的简捷和集成化。根据高德地图开发平台的操作指南,利用Python编写爬虫程序,完成数据采集;... 为了更容易地获取交通数据,实现车速预测,利用Python语言开发一套操作简单、界面友好的程序,实现路段车速数据采集、处理、分析、预测和发布过程的简捷和集成化。根据高德地图开发平台的操作指南,利用Python编写爬虫程序,完成数据采集;将采集的数据进行清洗、修复,提取出指定路段的时间序列车速数据;将时间序列进行分解,使用ARIMA模型进行预测;利用Qt Designer生成界面代码,将逻辑代码与界面代码合并,完成数据采集、处理、分析和预测过程的可视化设计;利用Django框架,完成发布预测结果的Web页面。本文的研究结果可供研究人员快速获取指定路段车速数据,为出行者提供“拥堵预报”。 展开更多
关键词 车速预测 高德地图 PyQt5 DJANGO ARIMA PYTHON
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基于高德地图API的烷基苯厂区设施电子地图系统设计与实现 被引量:1
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作者 刘宁 何鹏 陆建新 《软件导刊》 2018年第9期144-147,152,共5页
针对金陵烷基苯厂区设施种类日益增多导致的设施管理与查看不便的现状,结合厂区设施形状特征,借助高德地图,采用.NET、C#与JavaScript作为技术手段,以SQL Server 2008R2为数据库,构建了基于高德地图API的烷基苯厂区设施电子地图系统。... 针对金陵烷基苯厂区设施种类日益增多导致的设施管理与查看不便的现状,结合厂区设施形状特征,借助高德地图,采用.NET、C#与JavaScript作为技术手段,以SQL Server 2008R2为数据库,构建了基于高德地图API的烷基苯厂区设施电子地图系统。系统采用B/S网络结构模式,实现设施属性数据录入、查询与导出以及设施图层标注和显示等功能,为金陵烷基苯厂设施管理与查看提供便捷的操作环境并保证了数据的准确性与完整性。 展开更多
关键词 .NET 高德地图API 电子地图 设施图层
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基于高德地图API的机器人导航系统设计 被引量:4
14
作者 魏志刚 田润 刘恒同 《科学技术创新》 2019年第13期110-111,共2页
随着交通智能化程度的不断加深,市场对于机器人导航系统的需求也越来越大。本文设计了一种新型机器人导航系统。通过定位模块和语音模块获取出发地和目的地经纬度坐标,并将其通过HTTP请求的方式发送至高德地图服务器,调用高德地图API路... 随着交通智能化程度的不断加深,市场对于机器人导航系统的需求也越来越大。本文设计了一种新型机器人导航系统。通过定位模块和语音模块获取出发地和目的地经纬度坐标,并将其通过HTTP请求的方式发送至高德地图服务器,调用高德地图API路径规划功能。针对高德地图API返回的路径信息,提出了向量差循迹算法,使得机器人能够准确的到达预定的目的地。 展开更多
关键词 GPS定位 高德地图API 路径规划 导航
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基于高德地图API实现四川省PM2.5实时信息显示 被引量:1
15
作者 王旭 《城市地理》 2016年第11X期86-87,共2页
由于传统的GIS建设过程繁琐,开发时间长。本文利用了高德地图API和聚合数据提供的地图数据和属性数据构建简单的PM2.5城市监测系统。本文详细介绍了系统的结构和开发流程,以四川省的城市为例。完成了定位准确,显示直观,维护简单的PM2.5... 由于传统的GIS建设过程繁琐,开发时间长。本文利用了高德地图API和聚合数据提供的地图数据和属性数据构建简单的PM2.5城市监测系统。本文详细介绍了系统的结构和开发流程,以四川省的城市为例。完成了定位准确,显示直观,维护简单的PM2.5检测系统。 展开更多
关键词 高德地图API 聚合数据 PM2.5 空气质量检测
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基于高德地图API的邯郸市旅游景点查询平台设计 被引量:5
16
作者 马立 许文韬 +2 位作者 王明珠 邢恩俊 徐冬梅 《河北工程大学学报(社会科学版)》 2019年第3期53-57,共5页
为了方便游客出行并且快速有效地获取广泛分布邯郸市的旅游景点信息,利用高德地图应用程序接口(API)提供的基本地图、位置搜索.周边搜索等功能,以及景点信息采集、景点信息查询、高德地图显示等主要技术,通过引入在线地图服务商的地图服... 为了方便游客出行并且快速有效地获取广泛分布邯郸市的旅游景点信息,利用高德地图应用程序接口(API)提供的基本地图、位置搜索.周边搜索等功能,以及景点信息采集、景点信息查询、高德地图显示等主要技术,通过引入在线地图服务商的地图服务,与可视化级别将地理数据与旅游景点属性数据相结合,构建了基于开放地图API的WebGIS技术的邯郸市旅游景点信息共享展示及查询平台,并实现了邯郸市旅游景点查询过程的可视化。 展开更多
关键词 旅游景点 查询平台 高德地图 应用程序接口 邯郸市
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高德地图及改进ACA在车辆路径寻优中的应用 被引量:2
17
作者 刘庆华 汪晶 《计算机与数字工程》 2020年第6期1354-1359,1432,共7页
车辆路径优化问题研究中,通常采用目标节点之间的线性距离之和最短作为最优解的求解结果。但在实际道路中,节点之间存在诸多因素,使得通过采用传统求解方式得出来的最优路径结果难以运用于实际场景。由此论文提出了结合高德地图API和改... 车辆路径优化问题研究中,通常采用目标节点之间的线性距离之和最短作为最优解的求解结果。但在实际道路中,节点之间存在诸多因素,使得通过采用传统求解方式得出来的最优路径结果难以运用于实际场景。由此论文提出了结合高德地图API和改进的蚁群算法(ACA)来将理论运用于实际情形,首先通过高德提供的对应API接口来获取各个节点之间的实际道路距离,然后对基本的蚁群算法在在选择策略,信息素挥发系数ρ和计算目标节点距离等方面进行改进,最后将通过高德地图获取的实际节点之间的距离让改进后的蚁群算法进行最优路径求解。通过实验结果分析表明,论文提出的方法很好地将理论与实际情况相结合,具有高度的可行性和实用性。 展开更多
关键词 路径优化 高德地图API 改进蚁群算法 目标节点
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从“连接”到“赋能”——高德地图构建智慧城市的“智能+”之道 被引量:1
18
作者 董振宁 苏岳龙 陶荟竹 《中国建设信息化》 2019年第21期40-43,共4页
作为中国最大人地关系属性大数据平台和移动互联网基础设施,高德地图在建设智慧城市的进程中是根基,同时也是引导者。在智能出行行业的发展中是生态创造者,也是决策建言人。
关键词 大数据平台 高德地图 智慧城市 人地关系 互联网基础设施 引导者 创造者 智能
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浅谈手机地图产品未来发展方向——基于高德地图和百度地图
19
作者 麦世昌 谢小燕 《中国新通信》 2016年第24期92-93,共2页
在移动互联网时代,电子地图在电子商务、定位导航、社交、娱乐等领域能产生很多以往不能预见的应用。电子地图在我国发展迅速,已经渗透到人们生活的各个方面。本文通过分析高德地图和百度地图,总结了移动互联网时代电子地图的特点和市... 在移动互联网时代,电子地图在电子商务、定位导航、社交、娱乐等领域能产生很多以往不能预见的应用。电子地图在我国发展迅速,已经渗透到人们生活的各个方面。本文通过分析高德地图和百度地图,总结了移动互联网时代电子地图的特点和市场现状,探讨了电子地图在未来的发展走向以及该过程可能面对的问题。 展开更多
关键词 手机地图 高德地图 百度地图 城市道路交通实时路况查询系统
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移动互联时代导航应用的场景化传播--以“高德地图”为例
20
作者 程小婷 《科技传播》 2022年第6期98-100,共3页
“高德地图”通过“体验”“链接”“社群”“数据”4个维度完成场景建构,研究认为导航应用的场景化传播应借助以下新路径:借助意见领袖,增强传播效果;多行业跨领域延伸,增加用户黏性;优化信息适配,满足用户需求;与VR技术相结合,打造全... “高德地图”通过“体验”“链接”“社群”“数据”4个维度完成场景建构,研究认为导航应用的场景化传播应借助以下新路径:借助意见领袖,增强传播效果;多行业跨领域延伸,增加用户黏性;优化信息适配,满足用户需求;与VR技术相结合,打造全场景传播。 展开更多
关键词 移动互联 场景 传播 高德地图
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