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基于高斯伪谱法的枪榴弹制导算法 被引量:1
1
作者 许一蒙 霍鹏飞 +1 位作者 王超 雷泷杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期91-96,共6页
针对目前枪榴弹制导算法稀少,传统中大口径弹药的制导方法不适用于枪榴弹制导等方面的问题,提出基于高斯伪谱法的枪榴弹制导算法。该算法利用高斯伪谱法规划出一条最优弹道作为标准弹道,依据实时弹道和标准弹道的偏差生成制导指令。以... 针对目前枪榴弹制导算法稀少,传统中大口径弹药的制导方法不适用于枪榴弹制导等方面的问题,提出基于高斯伪谱法的枪榴弹制导算法。该算法利用高斯伪谱法规划出一条最优弹道作为标准弹道,依据实时弹道和标准弹道的偏差生成制导指令。以修正能量和制导精度为指标,对该算法进行仿真验证,结果表明该算法具有修正能量小、制导精度高的特点,易于在枪榴弹上实现与应用。 展开更多
关键词 枪榴弹 高斯伪谱法 弹道优化 制导与控制
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利用高斯伪谱法求解具有最大横程的再入轨迹 被引量:19
2
作者 周文雅 杨涤 李顺利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1038-1042,共5页
为了使升力式飞行器再入大气层后取得最大横程,采用高斯伪谱方法求解最优再入轨迹。利用微分形式高斯伪谱方法将飞行器三自由度再入轨迹优化问题转化为非线性规划问题,选取高斯节点上的状态量和控制量作为待优化参数,并将最优性能指标... 为了使升力式飞行器再入大气层后取得最大横程,采用高斯伪谱方法求解最优再入轨迹。利用微分形式高斯伪谱方法将飞行器三自由度再入轨迹优化问题转化为非线性规划问题,选取高斯节点上的状态量和控制量作为待优化参数,并将最优性能指标选为横程最大,然后对再入轨迹进行了求解。通过与按最大升阻比飞行方案所得结果进行对比,表明按所提方法求取的再入轨迹优于后者。此外,仿真过程还说明高斯伪谱法对状态猜测值并不敏感,算法容易收敛,适用于轨迹优化问题的求解。 展开更多
关键词 飞行器控制技术 再入轨迹 高斯伪谱法 最大横程 非线性规划
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利用高斯伪谱法求解升力航天器最优再入轨迹 被引量:10
3
作者 周文雅 杨涤 李顺利 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期85-90,共6页
为了获得升力式航天器再入大气后的飞行轨迹,利用高斯伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的总吸热量最小再入轨迹。其中,路径约束包括驻点热流峰值约束和最大动压约束;终端约束为高度和位置。选取优化控制变量为迎角和倾斜... 为了获得升力式航天器再入大气后的飞行轨迹,利用高斯伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的总吸热量最小再入轨迹。其中,路径约束包括驻点热流峰值约束和最大动压约束;终端约束为高度和位置。选取优化控制变量为迎角和倾斜角。仿真结果表明,高斯伪谱法能够快速优化出满足以上优化性能指标和约束条件的再入轨迹。最后,通过对哈密尔顿函数的分析给出了最优性验证。 展开更多
关键词 高斯伪谱法 升力式航天器 路径约束 终端约束 总吸热量最小
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多阶段高斯伪谱法在编队最优控制中的应用 被引量:6
4
作者 王芳 林涛 +1 位作者 张克 崔乃刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1262-1269,共8页
针对编队协同攻击时间最优控制问题,首先通过分析编队协同攻击作战过程,将编队协同攻击任务划分为编队形成、编队保持和协同攻击三个阶段。在简化控制延迟与效率的基础上,建立三阶段通用的空间运动方程。然后结合各阶段的任务特点,综合... 针对编队协同攻击时间最优控制问题,首先通过分析编队协同攻击作战过程,将编队协同攻击任务划分为编队形成、编队保持和协同攻击三个阶段。在简化控制延迟与效率的基础上,建立三阶段通用的空间运动方程。然后结合各阶段的任务特点,综合考虑弹间防碰、期望队形参数、交班误差、导弹自身控制限制,及攻击目标精度等因素,建立各阶段的最优控制模型。基于高斯伪谱法,提出编队形成-保持-攻击一体化的时间最优控制算法。通过大量仿真,在合理选择勒让德-高斯(LG)节点的前提下,利用该方法可快速得到优化的控制指令,弹道及约束性能的仿真结果显示,编队协同攻击全过程可满足任务需求及相应约束限制,校验了算法的可行性。 展开更多
关键词 多阶段高斯伪谱法 时间最优控制 编队形成 编队保持 协同攻击
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基于高斯伪谱法的化-电混合推进系统转移轨道优化设计 被引量:8
5
作者 杨博 陈子匀 +1 位作者 温正 苗峻 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期18-25,共8页
提出利用化-电混合模式推进系统完成地球同步卫星轨道转移任务,该推进系统极具应用前景,能够满足高有效载荷率、高入轨精度的工程实践需求。并针对基于该混合模式推进系统的转移轨道的优化方法展开研究,提出一种多阶段最优控制问题(OCP... 提出利用化-电混合模式推进系统完成地球同步卫星轨道转移任务,该推进系统极具应用前景,能够满足高有效载荷率、高入轨精度的工程实践需求。并针对基于该混合模式推进系统的转移轨道的优化方法展开研究,提出一种多阶段最优控制问题(OCP)的高斯伪谱法求解方法。该方法通过分段点的关联设置,将多个经高斯伪谱法转化而来的非线性规划问题转化为一个连贯的非线性规划问题(NLP)。两个不同算例的仿真过程与分析结果表明,该方法能够有效地解决多阶段非光滑连接轨道的优化问题,具有运算效率高、收敛性半径大、求解精度高等优点,可便捷地处理化-电混合模式推进系统的转移轨道优化设计问题。 展开更多
关键词 电推进 混合模式 多阶段 同步轨道 高斯伪谱法
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基于高斯伪谱法的有控火箭弹弹道优化方法 被引量:5
6
作者 沈冠军 冯顺山 曹红松 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期109-112,117,共5页
为了解决有控火箭弹弹道优化问题,文中提出一种基于Gauss伪谱法的弹道优化设计方法。首先在纵向飞行平面内建立火箭弹运动模型,将运动过程等效为路径约束,以飞行始末状态为边界约束条件,建立起有控火箭弹弹道优化模型。基于Gauss伪谱法... 为了解决有控火箭弹弹道优化问题,文中提出一种基于Gauss伪谱法的弹道优化设计方法。首先在纵向飞行平面内建立火箭弹运动模型,将运动过程等效为路径约束,以飞行始末状态为边界约束条件,建立起有控火箭弹弹道优化模型。基于Gauss伪谱法将弹道优化问题转化成一系列非线性规划问题并以序列二次规划法求解。最后以某型火箭弹射程为优化指标进行仿真,经优化后在保持飞行稳定的前提下弹道射程明显增加,表明文中所提出的优化设计方法可有效地对弹道进行优化,并且具有收敛速度快的特点。 展开更多
关键词 高斯伪谱法 有控火箭弹 弹道优化
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利用高斯伪谱法求解最优气动辅助轨道转移 被引量:3
7
作者 周文雅 杨涤 梁新刚 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1454-1459,共6页
将高斯伪谱法用于共面高轨道到低轨道航天器气动辅助轨道转移的研究。通过将燃料最省指标转化为最佳大气入口、出口条件,将大气内飞行时间最短作为优化指标,利用高斯伪谱法对大气内飞行轨迹进行了优化求解。通过与霍曼轨道转移相对比,... 将高斯伪谱法用于共面高轨道到低轨道航天器气动辅助轨道转移的研究。通过将燃料最省指标转化为最佳大气入口、出口条件,将大气内飞行时间最短作为优化指标,利用高斯伪谱法对大气内飞行轨迹进行了优化求解。通过与霍曼轨道转移相对比,气动辅助变轨明显地降低了燃料消耗。同时,说明了高斯伪谱法能够有效地求解最优轨道转移问题。 展开更多
关键词 飞行器控制导航技术 高斯伪谱法 气动辅助轨道转移 燃料最省 霍曼变轨
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基于高斯伪谱法的系绳式InSAR系统展开滑模控制 被引量:6
8
作者 张志刚 张锦绣 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期293-299,共7页
针对系绳式InSAR系统的快速展开问题,设计一种系绳张力自适应滑模控制器以跟踪系统展开最优路径。首先使用系统三维动力学模型,然后面向任务确定系统性能指标和约束,基于高斯伪谱法规划出系统展开的最优路径,并且提出一种系绳张力自适... 针对系绳式InSAR系统的快速展开问题,设计一种系绳张力自适应滑模控制器以跟踪系统展开最优路径。首先使用系统三维动力学模型,然后面向任务确定系统性能指标和约束,基于高斯伪谱法规划出系统展开的最优路径,并且提出一种系绳张力自适应滑模控制器在系统存在模型误差和外界扰动情况下跟踪系统最优展开速度,并通过Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明:在该控制器作用下系统能够克服模型误差和外界扰动跟踪系统最优展开速度,且在最大估计初始偏差情况下展开到目标位置附近,稳态误差约为1°。 展开更多
关键词 系绳式InSAR系统 最优展开 高斯伪谱法 自适应滑模控制 系绳张力控制
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基于高斯伪谱法的高超声速飞行器轨迹优化与跟踪控制 被引量:6
9
作者 陶超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期865-872,879,共9页
针对复杂的非线性,多约束(状态约束、控制量约束、边界约束和路径约束等)的高超声速上升段质点动力学模型,基于高斯伪谱法对高超声速飞行器上升段轨迹进行优化设计,再以轨迹优化中得到的最优控制量作为参考指令,针对高超声速飞行器纵向... 针对复杂的非线性,多约束(状态约束、控制量约束、边界约束和路径约束等)的高超声速上升段质点动力学模型,基于高斯伪谱法对高超声速飞行器上升段轨迹进行优化设计,再以轨迹优化中得到的最优控制量作为参考指令,针对高超声速飞行器纵向非线性刚体动力学模型,结合非线性动态逆方法与PD控制方法对最优参考指令进行跟踪控制。仿真结果表明,基于非线性动态逆方法的PD控制器对高超声速飞行器上升段燃料消耗最小的最优轨迹能够精确地跟踪控制,同时得到更加直接的最优舵面偏转规律。 展开更多
关键词 高斯伪谱法 高超声速飞行器 轨迹优化跟踪 非线性动态逆
原文传递
基于高斯伪谱法的火星精确着陆轨迹优化方法研究 被引量:1
10
作者 任高峰 朱圣英 +1 位作者 崔平远 栾恩杰 《深空探测研究》 2011年第2期1-7,共7页
针对火星精确着陆轨迹优化问题,研究了一种基于高斯伪谱法的火星精确着陆轨迹优化方法。首先,对火星着陆的特点进行分析,提出火星着陆轨迹优化所需要满足的初始条件约束、路径约束、终点约束及优化问题的性能指标;其次,利用高斯伪... 针对火星精确着陆轨迹优化问题,研究了一种基于高斯伪谱法的火星精确着陆轨迹优化方法。首先,对火星着陆的特点进行分析,提出火星着陆轨迹优化所需要满足的初始条件约束、路径约束、终点约束及优化问题的性能指标;其次,利用高斯伪谱法的配点方案及拉格朗日差值多项式将着陆轨迹的优化问题转化为一个多约束的参数优化问题;然后通过SQP算法对问题进行求解,给出了一种可达区域计算策略,并利用本文所提算法对可达区域进行了分析,在此基础上对火星精确着陆最优轨迹进行了设计;最后给出了一个仿真算例对本文所提算法进行数值验证。 展开更多
关键词 高斯伪谱法 火星 精确着陆 Galerkin原则
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基于高斯伪谱法的滑翔弹道优化算法研究 被引量:9
11
作者 李铁鹏 王中原 +2 位作者 陈琦 乔磊 乔相信 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期113-116,共4页
为了提高滑翔增程制导炮弹方案弹道的优化效率,提出了一种基于高斯伪谱法的方案弹道优化方法。以滑翔时间最短为性能指标,滑翔舵偏角为设计变量,建立了纵向平面内弹道优化模型,采用高斯伪谱法对状态量和控制量进行了离散,将最优控制问... 为了提高滑翔增程制导炮弹方案弹道的优化效率,提出了一种基于高斯伪谱法的方案弹道优化方法。以滑翔时间最短为性能指标,滑翔舵偏角为设计变量,建立了纵向平面内弹道优化模型,采用高斯伪谱法对状态量和控制量进行了离散,将最优控制问题转换为非线性规划问题,并利用序列二次规划法对其进行了求解,仿真结果表明该方法收敛域大,对初值不敏感,优化精度高,可为远程制导炮弹的方案弹道优化设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 高斯伪谱法 滑翔制导炮弹 弹道 优化
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基于高斯伪谱法的空天飞机上升段最优轨迹设计 被引量:9
12
作者 张佩俊 刘鲁华 王建华 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2017年第2期13-20,共8页
针对复杂多约束条件下空天飞机上升段燃料最优轨迹优化问题,提出一种基于高斯伪谱法的上升段轨迹优化策略.依据发动机的推力特性将上升轨迹合理分段,使原最优控制问题转化为多段最优控制问题后,采用高斯伪谱法进行并行优化计算.数值仿... 针对复杂多约束条件下空天飞机上升段燃料最优轨迹优化问题,提出一种基于高斯伪谱法的上升段轨迹优化策略.依据发动机的推力特性将上升轨迹合理分段,使原最优控制问题转化为多段最优控制问题后,采用高斯伪谱法进行并行优化计算.数值仿真结果表明采用这种轨迹优化策略能够满足组合动力系统工作模态转换时对飞行状态的约束条件,可以在较短的时间内完成高精度的上升段轨迹优化任务,从而验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 空天飞机 燃料最优 分段优化 高斯伪谱法
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利用高斯伪谱法求解小推力伴星最优释放轨迹 被引量:4
13
作者 段传辉 董云峰 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期18-24,共7页
针对近距离相对运动的轨道控制问题,提出用常值小推力完成最优转移的方法。基于C-W方程,推导了相对运动解析解的表达式,讨论了在无控条件下能够形成稳定绕飞构型的初始相对速度和相对位置的限制条件,以此限制条件作为终端条件,以伴星释... 针对近距离相对运动的轨道控制问题,提出用常值小推力完成最优转移的方法。基于C-W方程,推导了相对运动解析解的表达式,讨论了在无控条件下能够形成稳定绕飞构型的初始相对速度和相对位置的限制条件,以此限制条件作为终端条件,以伴星释放时近似为零的相对速度和相对位置为初始条件,建立了利用连续小推力实现的伴星释放最优控制问题的模型。选用了高斯伪谱法将最优控制问题离散化,转化成非线性规划问题并通过系列二次规划法完成求解。数值仿真算例表明,利用高斯伪谱法求解此问题可以有效地收敛到最优解。 展开更多
关键词 高斯伪谱法 小推力 相对运动 轨道控制 非线性规划 编队飞行 航天器
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改进多段高斯伪谱法的近空间可变翼飞行器小翼伸缩优化研究 被引量:4
14
作者 徐文萤 江驹 +1 位作者 甄子洋 万月丰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1043-1051,共9页
针对Gauss伪谱法在处理近空间可变翼飞行器最省燃油轨迹优化与可变小翼伸缩状态的最优关系等问题时存在计算量大、计算效率低下、优化精度低等缺陷,本文提出一种改进的多段整合优化的高斯伪谱法的求解策略。考虑到本文研究对象带有可伸... 针对Gauss伪谱法在处理近空间可变翼飞行器最省燃油轨迹优化与可变小翼伸缩状态的最优关系等问题时存在计算量大、计算效率低下、优化精度低等缺陷,本文提出一种改进的多段整合优化的高斯伪谱法的求解策略。考虑到本文研究对象带有可伸缩小翼的特殊性及飞行过程中声速、密度、地球引力及发动机推力变化等因素的影响,对爬升模态进行合理分段,建立多段优化模型,应用本文所提的改进方法进行了整体优化仿真试验。通过数值仿真得到整个爬升各子段的最少耗油爬升轨迹及小翼伸缩状态。仿真结果表明:改进后的优化方法在计算时长、优化精度等整体性能上得到了进一步的提升。 展开更多
关键词 近空间飞行器 可变翼飞行器 小翼伸缩 多段轨迹优化 高斯伪谱法 非线性规划 最优控制 目标优化
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基于高斯伪谱法的二级助推战术火箭多阶段轨迹优化 被引量:11
15
作者 刘超越 张成 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期292-302,共11页
针对二级助推战术火箭在多种约束下的高精度轨迹优化问题,提出了一种基于高斯伪谱法(GPM)的多阶段轨迹优化方法。针对二级发动机的工作特点,将全弹道划分为发射段、爬升段、续航段和制导攻击段4个阶段。为了提高禁飞区或敌方火力覆盖区... 针对二级助推战术火箭在多种约束下的高精度轨迹优化问题,提出了一种基于高斯伪谱法(GPM)的多阶段轨迹优化方法。针对二级发动机的工作特点,将全弹道划分为发射段、爬升段、续航段和制导攻击段4个阶段。为了提高禁飞区或敌方火力覆盖区附近的优化轨迹精确度,引入准接触点概念,将全弹道进一步进行阶段细分,并以连接点确保相邻阶段的顺利连接。利用GPM将轨迹规划问题转化为非线性规划问题进行求解。为了进一步提高计算效率、降低初值设置的难度,设计了基于初值生成器的迭代策略,实现了二级助推战术火箭多阶段轨迹优化。充分考虑飞行器各阶段飞行特点和约束,通过数值算例表明了该方法的优点。仿真结果表明,所提优化方法求解效率高,能够得到可行的最佳轨迹。 展开更多
关键词 战术火箭 多阶段轨迹优化 高斯伪谱法 准接触点 复杂约束 迭代策略
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高斯伪谱法在变推力导弹弹道优化中的应用 被引量:2
16
作者 李怡昕 李旭 +1 位作者 刘少波 康鹏 《现代防御技术》 2019年第3期71-77,共7页
为实现对可变推力固体火箭发动机推进剂的充分利用,以近程导弹拦截目标为特定研究场景,在推进剂质量给定的情况下采用Gauss伪谱法进行弹道优化设计。该方法采用变推力控制,选用固体火箭发动机实现推力可调,由比例导引给出制导指令,研究G... 为实现对可变推力固体火箭发动机推进剂的充分利用,以近程导弹拦截目标为特定研究场景,在推进剂质量给定的情况下采用Gauss伪谱法进行弹道优化设计。该方法采用变推力控制,选用固体火箭发动机实现推力可调,由比例导引给出制导指令,研究Gauss伪谱法在变推力导弹弹道优化中的应用方法,最终得到目标函数及约束条件下的比例导引变推力优化方案。仿真结果表明了高斯伪谱法应用于可变推力导弹弹道优化设计的有效性,同时与传统发动机方案下的弹道进行对比,表明了变推力控制在导弹弹道性能上的优越性。 展开更多
关键词 推力调节 高斯伪谱法 近距导弹 弹道优化 比例导引
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基于高斯伪谱法的自动驾驶车辆状态研究 被引量:4
17
作者 唐晓峰 杨林 袁静妮 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期567-573,共7页
针对自动驾驶车辆的多阶段多约束轨迹优化问题,根据高斯伪谱法的思路,建立了基于场景的环境模型和车辆动力学模型,设置了车辆动力学约束、速度约束等各种状态约束,包括自动驾驶在每一阶段的起始状态和终了状态等参数的约束条件。采用高... 针对自动驾驶车辆的多阶段多约束轨迹优化问题,根据高斯伪谱法的思路,建立了基于场景的环境模型和车辆动力学模型,设置了车辆动力学约束、速度约束等各种状态约束,包括自动驾驶在每一阶段的起始状态和终了状态等参数的约束条件。采用高斯伪谱法通过将控制变量和状态变量进行离散化来获得其近似表达式,从而将自动驾驶的轨迹规划问题转化成性能指标的优化问题,最终求得了自动驾驶车辆的安全、有效的路径轨迹。研究结果表明:高斯伪谱法具有计算精度高、求解速度快的特点,能在考虑各种约束条件下,实现多阶段轨迹优化。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 高斯伪谱法 最优控制 轨迹优化
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基于高斯伪谱法的高超声速飞行器再入制导研究 被引量:5
18
作者 仲维昆 屈泉酉 +1 位作者 原劲鹏 武文斌 《计算机测量与控制》 2017年第12期106-109,113,共5页
针对高超声速飞行器再入标准轨迹制导方法中存在的制导准备周期长、弹上需存储标准轨迹参数、制导鲁棒性较差等缺点,提出一种基于高斯伪谱法与滚动时域控制技术相结合的高超声速飞行器再入预测-校正制导方案;其中,在线高斯伪谱法采用纵... 针对高超声速飞行器再入标准轨迹制导方法中存在的制导准备周期长、弹上需存储标准轨迹参数、制导鲁棒性较差等缺点,提出一种基于高斯伪谱法与滚动时域控制技术相结合的高超声速飞行器再入预测-校正制导方案;其中,在线高斯伪谱法采用纵/侧向结合、全程一体化的制导算法思路,实现了对高超声速飞行器再入弹道的全程预测制导;同时结合滚动时域控制技术从工程上实现了高超声速飞行器再入制导中对开环制导信息的闭环应用,完成了飞行器预测-校正制导方案;通过对高超声速飞行器再入制导过程进行仿真分析,结果表明应用文章设计的基于高斯伪谱法与滚动时域控制技术相结合的高超声速飞行器再入预测-校正制导方案,飞行器再入过程中具有良好的制导性能。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 预测-校正 高斯伪谱法 滚动时域控制
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基于高斯伪谱法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制 被引量:2
19
作者 张家旭 周时莹 +1 位作者 赵健 施正堂 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期397-404,共8页
针对汽车弯道超车路径规划与跟踪控制问题,提出了一种基于高斯伪谱法的汽车弯道超车路径规划算法,以及基于干扰观测器的汽车弯道超车路径跟踪控制策略.首先,综合考虑本车动力学约束和路径曲率约束,基于本车和前方低速行驶汽车的运动学... 针对汽车弯道超车路径规划与跟踪控制问题,提出了一种基于高斯伪谱法的汽车弯道超车路径规划算法,以及基于干扰观测器的汽车弯道超车路径跟踪控制策略.首先,综合考虑本车动力学约束和路径曲率约束,基于本车和前方低速行驶汽车的运动学方程将汽车弯道超车路径规划问题描述为约束最优化问题,并采用高斯伪谱法将其转化为非线性规划问题进行求解.随后,为了使汽车在复合干扰存在的情况下依然可以快速、准确和稳定地跟踪基于高斯伪谱法规划出的弯道超车路径,利用径向基神经网络对未知非线性函数的无限逼近能力设计干扰观测器来进行在线估计和前馈补偿复合干扰,并采用李雅普诺夫稳定理论推导出具有一致最终有界特征的汽车弯道超车路径跟踪控制策略.最后,在Matlab/Simulink环境下构建模型在环仿真系统,验证所提出的汽车弯道超车路径规划算法与跟踪控制策略的可行性和有效性,结果表明:所提出的汽车弯道超车路径规划算法与跟踪控制策略可以引导本车在两个转向相同、半径不同的圆曲线之间平滑切换,使本车安全、舒适地超越前方低速行驶的汽车. 展开更多
关键词 汽车弯道超车 路径规划与跟踪控制 高斯伪谱法 干扰观测器 一致最终有界稳定
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基于高斯伪谱法的天基再入飞行器滑翔轨迹优化设计研究 被引量:5
20
作者 周亮 王昊宇 +2 位作者 尚海滨 曹莉 兰国峰 《空天防御》 2020年第3期89-95,共7页
使用高斯伪谱法,研究了天基再入飞行器最远横向滑翔轨迹优化问题,针对轴对称飞行器动力学模型,提出了气动力建模方法。通过高斯伪谱法建立非线性优化问题并给出解析雅可比矩阵求解方法,在多种路径约束条件下,以横向滑翔距离为性能指标... 使用高斯伪谱法,研究了天基再入飞行器最远横向滑翔轨迹优化问题,针对轴对称飞行器动力学模型,提出了气动力建模方法。通过高斯伪谱法建立非线性优化问题并给出解析雅可比矩阵求解方法,在多种路径约束条件下,以横向滑翔距离为性能指标进行轨迹优化仿真。仿真结果表明此方法可以有效地解决天基再入飞行器最远横向滑翔轨迹优化问题。 展开更多
关键词 再入 高斯伪谱法 模型 轨迹优化 性能
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