基于高斯-马尔可夫模型的海洋环境辨识方法 被引量：3

1

作者 杜金燕 潘俊阳 孙超 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第12期12-15,229,共5页

在解决海洋中的信号处理问题时,海洋环境的复杂性和多变性严重影响了信号处理系统的性能。为了在信号处理之前辨识出海洋环境参数,并将其融入信号处理框架中,则有希望提高信号处理器的性能。将海洋环境建模为高斯-马尔可夫模型,利用声... 在解决海洋中的信号处理问题时,海洋环境的复杂性和多变性严重影响了信号处理系统的性能。为了在信号处理之前辨识出海洋环境参数,并将其融入信号处理框架中,则有希望提高信号处理器的性能。将海洋环境建模为高斯-马尔可夫模型,利用声速梯度数据和由Kraken模型得到的声压场数据,结合扩展卡尔曼滤波器算法,实现了对海洋环境的辨识。利用模基处理方法,简正波传播模型,可以辨识模函数和水平波数,并能估计出基阵所在位置的声压场。仿真数据和模型数据吻合较好,说明算法能够较好地估计海洋环境参数,为滤波、检测、定位、跟踪等应用提供了基础。 展开更多

关键词 模基辨识器 高斯-马尔可夫模型 简正波 扩展卡尔曼滤波器

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基于高斯-马尔可夫随机场模型的运动目标自动分割 被引量：3

2

作者 仲兴荣 肖圣兵 《苏州大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期78-83,共6页

提出了一种基于高斯 马尔可夫随机场(GMRF:GaussianMarkovRandomField)模型的运动目标自动分割算法.该算法采用有限高斯混合模型描述视频序列帧差图像的概率分布.在此基础上建立马尔可夫随机场模型,构造系统相应的能量函数.然后通过Metr... 提出了一种基于高斯 马尔可夫随机场(GMRF:GaussianMarkovRandomField)模型的运动目标自动分割算法.该算法采用有限高斯混合模型描述视频序列帧差图像的概率分布.在此基础上建立马尔可夫随机场模型,构造系统相应的能量函数.然后通过Metroplis优化算法求解能量函数的最优解,得出标记场,提取出运动目标.实验结果证明,该算法对运动目标分割具有很好的分割效果. 展开更多

关键词 图像处理 图像分割 运动目标 自动分割 高斯-马尔可夫随机场模型 能量函数

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基于高斯混合-隐马尔可夫模型的速差转向履带车辆横向控制驾驶员模型 被引量：17

3

作者 王博洋 龚建伟 +2 位作者 高天云 陈慧岩 席军强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2301-2308,共8页

为解决基于离合器转向机的履带车辆在无人行驶条件下的横向控制问题,采用一种基于高斯混合-隐马尔可夫模型的统计学习方法构建驾驶员模型,以实现对驾驶员跟踪控制操控经验的表述。利用经过大量试验采集获得的经验驾驶员操控数据对模型... 为解决基于离合器转向机的履带车辆在无人行驶条件下的横向控制问题,采用一种基于高斯混合-隐马尔可夫模型的统计学习方法构建驾驶员模型,以实现对驾驶员跟踪控制操控经验的表述。利用经过大量试验采集获得的经验驾驶员操控数据对模型进行训练。以基于高斯混合模型表征的车辆速度和航向偏差作为隐马尔可夫模型的观测状态参量,并利用高斯混合模型对左右操纵杆位置进行转向模式划分,以转向模式作为隐马尔可夫模型的隐藏层状态参量,通过对模型的训练最终实现对于驾驶员操控经验以及车辆特性的统计学描述。利用上述模型对跟踪控制过程中的期望转向模式进行预测分析,结果表明该模型能够较准确地对转向模式进行预测。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 履带车辆 横向控制 驾驶员模型 高斯混合-隐马尔可夫模型 机器学习 运动基元

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基于高斯混合-隐马尔可夫模型的特种设备敲击检测 被引量：6

4

作者 余焕伟 陈仙凤 +2 位作者 朱先华 赵星波 杜锡勇 《无损检测》 CAS 2021年第8期14-20,35,共8页

通过设计金属构件的敲击检测试验,研究分析了敲击信号的频谱特征,并对利用语音识别技术识别金属材料内部缺陷的可能性进行了验证。结果表明,缺陷的存在会导致敲击信号的频谱向低频段移动或频率主峰发生分裂,利用敲击信号的MFCC(梅尔频... 通过设计金属构件的敲击检测试验,研究分析了敲击信号的频谱特征,并对利用语音识别技术识别金属材料内部缺陷的可能性进行了验证。结果表明,缺陷的存在会导致敲击信号的频谱向低频段移动或频率主峰发生分裂,利用敲击信号的MFCC(梅尔频率倒谱系数)特征参数构建的GMM-HMM(高斯混合-隐马尔可夫模型)可有效识别出不同类别的缺陷试件,但识别结果易受到噪声影响;经"二元信息融合+噪声泛化"算法改进后的GMM-HMM在强烈噪声干扰下(10 dB信噪比)仍具有较高的识别率,且在敲击声信号融合权重为0.6时识别率达到最优(99.3%)。 展开更多

关键词 高斯混合-隐马尔可夫模型 敲击检测 噪声泛化 特种设备

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基于小波和高斯-马尔可夫随机场的纹理分割 被引量：6

5

作者 张利 计时鸣 沈建冰 《计算机工程与设计》 CSCD 2003年第7期94-96,共3页

为了提高纹理分割的准确性和区域一致性,降低分割的错误率,在文献的基础上,提出了一种基于小波和高斯-马尔可夫随机场(GMRF)的纹理分割方法。该方法首先对图象进行Gabor小波分解,得到一系列分辨率不同的子图象,然后采用基于GMR的K-均值... 为了提高纹理分割的准确性和区域一致性,降低分割的错误率,在文献的基础上,提出了一种基于小波和高斯-马尔可夫随机场(GMRF)的纹理分割方法。该方法首先对图象进行Gabor小波分解,得到一系列分辨率不同的子图象,然后采用基于GMR的K-均值聚类算法从最低分辨率图象进行聚类,一直到最高分辨率为止,这样就得到一个原始图象的初始分割,最后引入特征加权算法,进行后分割,得到最终分割结果,并对仿真结果与文献的算法进行了比较,表明该算法是比较有效的。 展开更多

关键词 图像分割算法 纹理分割 小波分解 高斯-马尔可夫随机场模型 图像处理

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基于GMM-HMM模型的智能下肢假肢运动意图识别 被引量：7

6

作者 盛敏 刘双庆 +1 位作者 王婕 苏本跃 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期169-178,共10页

传统下肢假肢运动意图识别方法常使用多模态传感器信号,带来一定的复杂性以及模式转换识别一般带有滞后性,提出了基于数据驱动下的智能下肢假肢运动意图识别方法。在对单侧下肢截肢者运动模式进行了重定义后,仅使用惯性传感器,采集健肢... 传统下肢假肢运动意图识别方法常使用多模态传感器信号,带来一定的复杂性以及模式转换识别一般带有滞后性,提出了基于数据驱动下的智能下肢假肢运动意图识别方法。在对单侧下肢截肢者运动模式进行了重定义后,仅使用惯性传感器,采集健肢侧处于摆动相的时序数据。选择高斯混合-隐马尔可夫模型作为分类器,对下肢假肢的运动意图进行识别。实验结果表明,该算法在模式空间中的一组基模式:平地行走、上坡、下坡、上楼和下楼5种稳态模式中,识别率达到98.99%,在包含5种稳态模式和8类转换模式的13类运动模式中的识别率可达到96.92%。所提出的方法可以在下肢假肢运动意图识别性能上有较大提升,帮助单侧下肢截肢者实现自然、流畅、稳定的行走。 展开更多

关键词 运动意图识别 惯性传感器 高斯混合-隐马尔可夫模型 模式转换 摆动相

原文传递

基于GMM-HMM模型的高压套管绝缘多点受潮状态评估

7

作者 苏磊 田永贵 +4 位作者 邓林志 黎昊辰 覃园 张帆 王东阳 《电气自动化》 2023年第2期39-41,共3页

为了明确高压套管油纸绝缘受潮状态和水分来源,基于频域介电谱法提出了一种评估套管多点受潮状态的方法。采用Dissado-Hill模型提取特征参量,利用灰狼算法优化的高斯混合模型-隐马尔可夫模型评估套管受潮状态。结果表明,交叉验证识别准... 为了明确高压套管油纸绝缘受潮状态和水分来源,基于频域介电谱法提出了一种评估套管多点受潮状态的方法。采用Dissado-Hill模型提取特征参量,利用灰狼算法优化的高斯混合模型-隐马尔可夫模型评估套管受潮状态。结果表明,交叉验证识别准确度最小为96%,现场套管测试结果与实际情况一致。方法可有效诊断出高压套管的水分来源及其受潮状态。 展开更多

关键词 高压套管 受潮评估 频域介电谱测试 Dissado-Hill模型 高斯混合模型-隐马尔可夫模型

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基于WPT-PCA-GMHMM的输气管道泄漏源特征识别研究

8

作者 喻可 张宏南 +5 位作者 金建新 曾磊 林志明 金其文 吴迎春 吴学成 《能源工程》 2024年第2期56-66,共11页

为了克服压力波动下输气管道泄漏信号变化幅度大导致孔径识别准确率低的问题,提出了一种基于WPT-PCAGMHMM的泄漏源特征识别模型。开展了压力波动下管道泄漏的声发射检测实验,通过小波包变换(WPT)提取了不同工况下声发射信号的小波包能量... 为了克服压力波动下输气管道泄漏信号变化幅度大导致孔径识别准确率低的问题,提出了一种基于WPT-PCAGMHMM的泄漏源特征识别模型。开展了压力波动下管道泄漏的声发射检测实验,通过小波包变换(WPT)提取了不同工况下声发射信号的小波包能量谱,随后通过主成分分析(PCA)对频带能量进行去相关性与降维。最后将数据及标签分为训练集与测试集,采用高斯混合-隐马尔可夫模型(GMHMM)实现了对管道压力与泄漏孔径的分类识别。结果表明,所提出的模型整体准确率最高达到95.20%,泄漏孔径准确率达到99.95%,显著泄漏识别准确率达到100%,在充足样本及小样本的环境下相比BPNN、SVM均有优秀的表现。 展开更多

关键词 管道泄漏 声发射 小波包变换(WPT) 主成分分析(PCA) 高斯混合-隐马尔可夫模型(GMHMM)

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无线传感器网络节点定位加权校正模型 被引量：9

9

作者 党小超 李小艳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第2期355-358,共4页

为了降低定位算法本身和接收信号强度指示(RSSI)所产生的误差对定位精度的影响,在以往的定位算法(如利用高斯—马尔可夫模型定位)中加入校正机制,并将移动锚节点和固定锚节点定位技术相结合,提出了一种基于加权的校正模型和算法。仿真... 为了降低定位算法本身和接收信号强度指示(RSSI)所产生的误差对定位精度的影响,在以往的定位算法(如利用高斯—马尔可夫模型定位)中加入校正机制,并将移动锚节点和固定锚节点定位技术相结合,提出了一种基于加权的校正模型和算法。仿真结果表明,采用加权校正模型有效地提高了节点定位精度,与采用高斯—马尔可夫模型定位相比较,定位精度提高了36.2%。 展开更多

关键词 无线传感器网络 高斯-马尔可夫模型 加权校正 节点定位 接收信号强度指示

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人类视觉行为的混合高斯-隐马尔可夫模型 被引量：3

10

作者 刘华茜 郑秀娟 +2 位作者 王艳 张昀 刘凯 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期512-519,共8页

视觉是人类与外界交互并获取信息的重要方式。为了研究在不同条件下人类的视觉行为,本文采用了混合高斯-隐马尔可夫模型(GMM-HMM)对扫视过程中的眼动路径进行建模,并提出了一种新的模型优化方法——时移分段法(TSS)。TSS方法可突出眼动... 视觉是人类与外界交互并获取信息的重要方式。为了研究在不同条件下人类的视觉行为,本文采用了混合高斯-隐马尔可夫模型(GMM-HMM)对扫视过程中的眼动路径进行建模,并提出了一种新的模型优化方法——时移分段法(TSS)。TSS方法可突出眼动序列中时间维度的特征,提升模式识别结果,增强模型稳定性。本研究对多维特征模式识别采用了线性判别分析(LDA)方法,以评价各模型的合理性及识别的准确性。全文共进行了四组对比试验,第一组应用了GMM-HMM模型对眼动路径进行建模分类,三分类准确率均值可达到0.507,大于三分类机会概率(0.333);第二组试验应用TSS方法,分类准确率均值提高至0.610;第三组将GMMHMM与TSS结合,分类准确率均值达到0.602,且相较于第二组模型更稳定;最后,将模型分析结果与眼跳(SA)等特征分析结果进行比较,建模分析方法远好于基础信息分析方法。同时,通过对三类任务特性分析,结果显示,自由查看任务特异性较高,而对象搜寻任务的敏感度较高。综上所述,GMM-HMM模型应用在眼动模式识别领域有较好的特征提取效果,引入TSS方法可以加强眼动特征差异,尤其对搜寻类任务的眼动路径识别有更好的优势,也为单一状态眼动序列提供了新的解决方案。 展开更多

关键词 混合高斯-隐马尔可夫模型 眼动路径 时移分段法 模式识别 视觉行为

原文传递

有级转向履带车辆的驾驶员操控行为模型 被引量：5

11

作者 王博洋 龚建伟 +3 位作者 熊光明 张瑞增 陈慧岩 席军强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2379-2388,共10页

为解决有级转向履带车辆驾驶员操控经验的表征问题,以采集得到的大量真实驾驶数据为依托,提出一种基于操控基元序列的驾驶员操控行为表征模型。操控基元以高斯混合模型表征,并以有向图的形式完成驾驶员操控基元切换序列的提取与类别辨识... 为解决有级转向履带车辆驾驶员操控经验的表征问题,以采集得到的大量真实驾驶数据为依托,提出一种基于操控基元序列的驾驶员操控行为表征模型。操控基元以高斯混合模型表征,并以有向图的形式完成驾驶员操控基元切换序列的提取与类别辨识;依据不同类别的操控基元序列辨识结果完成了对驾驶数据的重分组,利用隐马尔可夫-高斯混合模型完成每一个类别下的驾驶员操控行为模型训练。结果表明:所提取出的操控基元序列既能完成对驾驶员转向操控基元切换行为的表征,又能实现对轨迹基元类别的合理划分;在给定期望轨迹所对应的预测时域内,驾驶员操控行为模型能够实现特定条件下的驾驶员转向操控量预测,预测平均偏差在4.2%以内。 展开更多

关键词 履带车辆 驾驶员模型 操控基元序列 隐马尔可夫-高斯混合模型

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无人机辅助移动边缘计算中信息新鲜度优先的轨迹规划和任务卸载算法设计 被引量：1

12

作者 彭振春 朱耀辉 +1 位作者 刘含 王永志 《工业控制计算机》 2024年第3期30-32,35,共4页

无人机辅助移动边缘计算系统在5G/6G通信中有着深远意义。针对6G通信网络中各类通信设备对信息时效性和数据新鲜度的需求,提出一种基于双深度Q网络的信息新鲜度优先的轨迹规划和任务卸载算法。结果表明,所提出的算法相较于基准算法有效... 无人机辅助移动边缘计算系统在5G/6G通信中有着深远意义。针对6G通信网络中各类通信设备对信息时效性和数据新鲜度的需求,提出一种基于双深度Q网络的信息新鲜度优先的轨迹规划和任务卸载算法。结果表明,所提出的算法相较于基准算法有效降低了平均AoI。 展开更多

关键词 移动边缘计算 信息年龄 高斯-马尔可夫移动模型 路径规划

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典型浅海声场环境中的简正波估计 被引量：6

13

作者 杜金燕 孙超 《声学技术》 CSCD 2009年第6期719-724,共6页

海洋环境的复杂性和多变性严重影响了水下信号处理系统的性能。若能在信号处理之前辨识出海洋环境参数,并将其融入信号处理框架中,则有希望提高信号处理器的性能,得到更好的滤波、检测、定位和跟踪效果。将海洋环境建模为高斯-马尔可夫... 海洋环境的复杂性和多变性严重影响了水下信号处理系统的性能。若能在信号处理之前辨识出海洋环境参数,并将其融入信号处理框架中,则有希望提高信号处理器的性能,得到更好的滤波、检测、定位和跟踪效果。将海洋环境建模为高斯-马尔可夫模型,利用声速梯度数据和由Kraken模型得到的声压场数据,结合扩展的卡尔曼滤波器算法,实现了对简正波的估计。利用该模基处理方法,可以辨识出简正波的模函数和水平波数,并能估计出基阵所在位置的声压场。在两种典型浅海声场环境下进行的计算机仿真证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 模基辨识器 高斯-马尔可夫模型 简正波 扩展卡尔曼滤波器

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一种多层次语义视频对象分割算法

14

作者 汤志平 杨树堂 李建华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期15-18,共4页

提出一种基于高斯马尔可夫随机场及规则化图划分的多层次语义视频对象分割算法,其主要特点是将视频序列帧中对象的分割看成是“内容树”结构中复合结点的形成过程.首先使用高斯-马尔可夫模型来进行视频帧内的最优标记场标定,然后引入规... 提出一种基于高斯马尔可夫随机场及规则化图划分的多层次语义视频对象分割算法,其主要特点是将视频序列帧中对象的分割看成是“内容树”结构中复合结点的形成过程.首先使用高斯-马尔可夫模型来进行视频帧内的最优标记场标定,然后引入规则化图划分准则进行过分割区域的合并,得到具有语义意义的视频对象.实验表明,本分割算法具有较高的准确性,误差的均值为11.375%,标准方差为0.94%. 展开更多

关键词 语义视频对象 高斯-马尔可夫模型 规则化图划分

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移动用户速度估计与位置区的优化设计

15

作者 胡水 李德敏 +1 位作者 裴仁林 吴施恩 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10X期71-72,192,共3页

位置管理是无线通信环境下的关键问题,而影响其系统开销的主要因素是位置区的设计。本文采用高斯-马尔可夫模型作为移动模型,通过数据采集和参数估计来实时预测移动用户的速度。然后根据得到的预测值,针对不同属性用户运用模糊算法进行... 位置管理是无线通信环境下的关键问题,而影响其系统开销的主要因素是位置区的设计。本文采用高斯-马尔可夫模型作为移动模型,通过数据采集和参数估计来实时预测移动用户的速度。然后根据得到的预测值,针对不同属性用户运用模糊算法进行位置区优化设计,减少系统位置管理信令的开销。在无线网络资源日益紧张的情况下,有很好的实用意义。 展开更多

关键词 位置管理 高斯-马尔可夫模型 速度估计 位置区优化

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用两统计量的线性组合进行估计

16

作者 焦建六 《江苏经贸职业技术学院学报》 2005年第4期83-85,共3页

当两统计量的期望的某些信息和全部离差点为已知时,可以考虑用它们的线性组合进行数值估计。对于主要关注其中一个统计量的期望,而另一个的期望不必假定完全已知的情况,这一方法较之文献中早已熟知的其它方法应用更为广泛。

关键词 统计量的线性组合 高斯-马尔可夫模型 最小离差线性无偏差估计 协方差调整矩阵 预测

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基于行动预测的支持移动自组网QoS的路由方案 被引量：3

17

作者 陈瑞亮 代春阳 高传善 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期121-123,共3页

从研究高斯-马尔可夫运动模型出发,提出了一个可用于预测移动自组网中节点间最大链路有效时间的模型。从提供QoS路由度量和改进被动路由协议两个方面阐述了提供移动自组网QoS支持的机制。仿真实验表明,新的路由方案具有网络吞吐量大、... 从研究高斯-马尔可夫运动模型出发,提出了一个可用于预测移动自组网中节点间最大链路有效时间的模型。从提供QoS路由度量和改进被动路由协议两个方面阐述了提供移动自组网QoS支持的机制。仿真实验表明,新的路由方案具有网络吞吐量大、抖动小和时延可控制的特点。 展开更多

关键词 移动自组网 高斯-马尔可夫运动模型 行动预测 服务质量

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利用随机先验信息克服秩亏问题的方差分量估计

18

作者 王慧 程涵 管守奎 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第2期11-14,共4页

利用研究方差分量模型解决随机先验信息在线性模型秩亏平差问题中不确定性的问题,利用最优不变二次无偏估计进行先验信息与观测信息两部分的方差分量估计,得到合理的随机模型,最终达到使先验信息成为可靠基准的目的。从一个典型的大地... 利用研究方差分量模型解决随机先验信息在线性模型秩亏平差问题中不确定性的问题,利用最优不变二次无偏估计进行先验信息与观测信息两部分的方差分量估计,得到合理的随机模型,最终达到使先验信息成为可靠基准的目的。从一个典型的大地水准测量案例出发,观测数据为高差观测值,没有绝对高程基准的加入,先验信息便是先前估计得到的高程基准。推导先验信息和观测信息两部分的方差分量,以便引入的基准在平差过程中更加合理可靠。 展开更多

关键词 秩亏 先验信息 高斯-马尔可夫模型 方差分量 最优不变二次估计

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