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三维激光扫描地形数据获取处理 被引量:9
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作者 惠振阳 吴北平 +1 位作者 徐鹏 国继鑫 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第18期1-5,24,共6页
利用三维激光扫描测量技术测得的点云数据获取数字地面模型的关键之处在于将地面点与非地面点进行分离。提出了一种基于高程直方图进行多阈值分割的方法。首先对点云进行离散化,然后进行多阈值分割分层,再对各层中的地面点进行连通,最... 利用三维激光扫描测量技术测得的点云数据获取数字地面模型的关键之处在于将地面点与非地面点进行分离。提出了一种基于高程直方图进行多阈值分割的方法。首先对点云进行离散化,然后进行多阈值分割分层,再对各层中的地面点进行连通,最后利用趋势面拟合法再次对各层地面点进行滤波,最终即可获取纯净的地面点。经试验验证,该方法有效可行。 展开更多
关键词 点云数据 高程直方图 单阈值分割 多阈值分割 连通 趋势面拟合
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影像密集匹配点云的单体化提取 被引量:13
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作者 陈宇 徐青 +3 位作者 姚富山 施群山 吕亮 卢万杰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第12期51-55,共5页
以倾斜影像密集匹配点云数据为研究对象,提出了一种快速提取建筑物单体点云模型的方法。首先通过过滤地面点云数据以实现地物分离,采用高程频率直方图确定植被点云的高程区间并予以剔除。然后采用基于密度的聚类分析算法对剩余建筑物顶... 以倾斜影像密集匹配点云数据为研究对象,提出了一种快速提取建筑物单体点云模型的方法。首先通过过滤地面点云数据以实现地物分离,采用高程频率直方图确定植被点云的高程区间并予以剔除。然后采用基于密度的聚类分析算法对剩余建筑物顶部点云进行了聚类。最后根据每栋独立建筑物屋顶点云的坐标范围,从原始点云数据中提取了每栋独立建筑物的完整点云,实现了对于倾斜影像密集匹配点云的单体化提取。 展开更多
关键词 倾斜影像 密集匹配点云 聚类分析 高程频率直方图 单体化
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基于三维点云数据的输电线路状态模拟研究 被引量:1
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作者 张晓华 蔡巍 +3 位作者 武宇平 杜维柱 薛文祥 卢毅 《自动化仪表》 CAS 2022年第11期29-32,38,共5页
输电线路是电力系统的重要组成部位,易发生各类安全故障。为了模拟不同工况下输电线路弧垂情况、保障电力系统安全,提出了三维点云数据的输电线路状态模拟方法。首先,利用机载雷达获取输电线路三维点云数据,针对输电线路点云和地表点云... 输电线路是电力系统的重要组成部位,易发生各类安全故障。为了模拟不同工况下输电线路弧垂情况、保障电力系统安全,提出了三维点云数据的输电线路状态模拟方法。首先,利用机载雷达获取输电线路三维点云数据,针对输电线路点云和地表点云提出采用局部高程直方图分布方法分类三维点云数,从而分割出输电线路点云数据。然后,对三维点云数据进行离散处理,并通过抛物线模型拟合输电线路建立输电线路弧垂模型。最后,计算初始状态和不同工况时输电线路弧垂应力,模拟了不同工况下输电线路弧垂状态。试验结果表明:在不同激光雷达扫描半径下,该方法得到的输电线和输电杆塔点云数据完整度高,分别为94.76%和95.97%,可以模拟不同风向的输电线路弧垂情况。该研究为输电线路的工况模拟、检修、预测等提供数据支撑。 展开更多
关键词 三维点云数据 输电线路 状态模拟 弧垂状态 弧垂模型 激光雷达 局部高程直方图 抛物线模型
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空间域分割的机载LiDAR数据输电线快速提取 被引量:19
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作者 刘正军 梁静 张继贤 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期61-76,共16页
机载LiDAR具有快速、直接获取地物3维坐标的能力,在电网高压输电线路安全巡检中具有较大的应用前景。论文针对机载LiDAR输电线智能巡检的需求,提出并实现了一种基于空间域分割的LiDAR点云数据输电线自动提取方法。该方法首先利用高程直... 机载LiDAR具有快速、直接获取地物3维坐标的能力,在电网高压输电线路安全巡检中具有较大的应用前景。论文针对机载LiDAR输电线智能巡检的需求,提出并实现了一种基于空间域分割的LiDAR点云数据输电线自动提取方法。该方法首先利用高程直方图统计法去除地面点,再次利用点云密度差异剔除杆塔,根据相邻线之间的距离差和相邻层的高程差进行单根输电线分离。最后,采用多项式模型在3维空间中重构每根输电线空间坐标。实验结果表明该方法能够快速自动地提取多个杆塔之间的多根输电线数据,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 输电线提取 空间域分割 机载LIDAR 高程直方图 杆塔提取
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