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基于多智能体深度强化学习的高速公路可变限速协同控制方法
1
作者 余荣杰 徐灵 章锐辞 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1089-1098,共10页
面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将... 面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将每个管控单元抽象为具备Actor-Critic强化学习架构的智能体,在算法训练过程中共享各智能体的状态、动作信息,使得各智能体具备推测其余智能体控制策略的能力,进而实现多路段协同控制。基于开源仿真软件SUMO,在高速公路典型拥堵场景对提出的控制方法开展管控效果验证。实验结果表明,提出的MADDPG算法降低了拥堵持续时间和路段运行速度标准差,分别减少69.23%、47.96%,可显著提高交通效率与安全。对比单智能体DDPG算法,MADDPG可节约50%的训练时间并提高7.44%的累计回报值,多智能体算法可提升协同控制策略的优化效率。进一步,为验证智能体间共享信息的必要性,将MADDPG与独立多智能体DDPG(IDDPG)算法进行对比:相较于IDDPG,MADDPG可使拥堵持续时间、速度标准差均值的改善提升11.65%、19.00%。 展开更多
关键词 交通工程 可变限速协同控制 多智能体深度强化学习 交通拥堵 高速公路 交通效率 交通安全
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考虑智能网联车辆影响的八车道高速公路施工区可变限速控制方法
2
作者 过秀成 肖哲 +2 位作者 张一鸣 张叶平 许鹏宇 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期353-359,共7页
为提升车联网环境下高速公路施工区交通运行效率及安全水平,提出了一种基于强化学习的可变限速控制方法.选取智能驾驶模型和真车试验模型,分别对传统人工车辆和智能网联车辆的跟驰行为进行建模,构建了以瓶颈下游路段交通流量为效率指标... 为提升车联网环境下高速公路施工区交通运行效率及安全水平,提出了一种基于强化学习的可变限速控制方法.选取智能驾驶模型和真车试验模型,分别对传统人工车辆和智能网联车辆的跟驰行为进行建模,构建了以瓶颈下游路段交通流量为效率指标、瓶颈路段速度标准差为安全指标的复合奖励值,利用深度确定性策略梯度算法,分车道动态求解最佳限速值.仿真结果表明,所提可变限速控制方法在不同智能网联车辆渗漏率条件下均能有效提升交通流运行效率和安全水平,且在智能网联车辆渗漏率较低时,提升效果更加显著.当智能网联车辆渗漏率为1.0时,瓶颈下游路段交通流量提升10.1%,瓶颈路段速度标准差均值下降68.9%;当智能网联车辆渗漏率为0时,瓶颈下游路段交通流量提升20.7%,瓶颈路段速度标准差均值下降78.1%.智能网联车辆的引入能够提升至多52.0%的瓶颈下游路段交通流量. 展开更多
关键词 可变限速控制 深度确定性策略梯度算法 八车道高速公路施工区 智能网联车辆 协同自适应巡航控制
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高速公路收费系统远程智能控制技术应用探究
3
作者 谢炜 《交通企业管理》 2024年第5期80-82,共3页
近年来,我国高速公路管理工作提出“一张网运行,一体化服务”的新理念。“智慧收费”是提升高速公路车道通行效率,实现“降本增效”目标的关键举措。为发展智能化高速公路收费机制,可引进远程智能控制技术,应用自动化、智能化控制设备,... 近年来,我国高速公路管理工作提出“一张网运行,一体化服务”的新理念。“智慧收费”是提升高速公路车道通行效率,实现“降本增效”目标的关键举措。为发展智能化高速公路收费机制,可引进远程智能控制技术,应用自动化、智能化控制设备,远程处理高速公路收费管理问题,节约收费成本,提升收费管理效率。 展开更多
关键词 高速公路 收费系统 远程控制 智能控制 智能收费 云支付平台 数据交换
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山区高速公路隧道照明智能控制技术分析 被引量：1
4
作者 王小博 《中国设备工程》 2024年第9期50-52,共3页
本文针对山区高速公路隧道照明控制系统进行了深入研究,通过对智能化控制技术的分析,阐述了其基本架构和构成,对其控制原理进行了详细论述,并对常规照明控制技术和智能化控制技术的优缺点进行了比较,最后提出了智能控制技术的发展方向。
关键词 高速公路 隧道照明 智能控制
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高速公路隧道照明智能控制系统设计 被引量：1
5
作者 赵辰龙 《交通世界》 2024年第7期175-177,185,共4页
以某高速公路隧道工程为例,对隧道照明智能控制系统的设计进行研究。研究结果表明,在隧道工程中采用PCL控制和调光控制的设计方案,并通过合理配置照明灯具、单灯控制接收器、车检系统、亮度采集系统、现场控制系统和远程监管平台,能够... 以某高速公路隧道工程为例,对隧道照明智能控制系统的设计进行研究。研究结果表明,在隧道工程中采用PCL控制和调光控制的设计方案,并通过合理配置照明灯具、单灯控制接收器、车检系统、亮度采集系统、现场控制系统和远程监管平台,能够实现照明控制系统智能化运行,达到节能降耗的目的。 展开更多
关键词 高速公路 隧道照明 智能控制系统
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高速公路隧道照明系统节能与智能控制策略研究 被引量：1
6
作者 李明 《工程技术研究》 2024年第7期216-218,共3页
为保障高速公路机电系统运营安全,提高高速公路运行质量,文章以高速公路隧道照明工程为切入点,结合依吞布拉克(新青界)至若羌公路工程项目,分析了高速公路隧道照明系统节能策略,阐明了选用高效照明光源、诱导照明、分段照明的要点。在... 为保障高速公路机电系统运营安全,提高高速公路运行质量,文章以高速公路隧道照明工程为切入点,结合依吞布拉克(新青界)至若羌公路工程项目,分析了高速公路隧道照明系统节能策略,阐明了选用高效照明光源、诱导照明、分段照明的要点。在此基础上,提出了高速公路隧道照明系统的智能控制策略,包括优选控制方式、调光控制、完善使用功能,旨在打造低碳减排的高速公路隧道绿色照明工程,为照明节能改造与智能控制系统建设指明方向,践行可持续发展理念。 展开更多
关键词 高速公路隧道 照明系统 节能 智能控制
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基于智能感知与控制技术的高速公路照明系统设计与优化
7
作者 农进明 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第2期0086-0089,共4页
本文研究了基于智能感知与控制技术的高速公路照明系统设计与优化。通过分析智能感知与控制技术在高速公路照明系统中的应用,包括传感器技术、通信技术和控制策略等方面的应用情况。提出了一种基于智能感知与控制技术的高速公路照明系... 本文研究了基于智能感知与控制技术的高速公路照明系统设计与优化。通过分析智能感知与控制技术在高速公路照明系统中的应用,包括传感器技术、通信技术和控制策略等方面的应用情况。提出了一种基于智能感知与控制技术的高速公路照明系统设计方案,包括系统架构、硬件设备和软件算法等方面的详细设计。在设计方案的基础上,对照明系统的性能进行了评估,主要包括照明效果、能耗和响应速度等方面的评估结果。对未来研究方向和面临的挑战进行了讨论,进一步提高照明效果、降低能耗以及优化控制策略等方面的研究方向。本研究的结果对于优化高速公路照明系统的设计和应用具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 智能感知与控制技术 高速公路照明系统 设计方案 优化 性能评估 照明效果 能耗 控制策略
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高速公路隧道内机电设备的智能化控制与节能策略
8
作者 陈志远 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第9期0154-0157,共4页
本文对高速公路隧道机电设备智能化控制及节能策略进行论述。首先对高速公路隧道机电设备现状及存在的主要问题进行阐述,主要表现在设备运行效率低,维护成本较高,系统集成和数据共享困难,实时监控和应急响应不到位,和能耗等方面。提出... 本文对高速公路隧道机电设备智能化控制及节能策略进行论述。首先对高速公路隧道机电设备现状及存在的主要问题进行阐述,主要表现在设备运行效率低,维护成本较高,系统集成和数据共享困难,实时监控和应急响应不到位,和能耗等方面。提出了引进先进控制算法,实行预测性维护,搭建统一系统集成平台,建设实时监控系统,使用节能型机电设备等一系列智能化控制与节能策略来解决上述问题。通过实际案例分析及技术应用效果评价证明了所提策略是可行有效的。本课题研究对促进高速公路隧道机电设备运行效率,降低维护成本,增强系统集成度与实时监控能力,实现节能减排等方面具有理论支持与实践指导作用。 展开更多
关键词 高速公路隧道 机电设备 智能化控制 节能策略 预测性维护
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高速公路交通信号控制系统的智能化设计与优化
9
作者 王浦安 魏永俊 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第1期0166-0169,共4页
本研究旨在探讨高速公路交通信号控制系统的智能化设计与优化,以提高交通系统的效率和安全性。在智能化交通信号控制系统设计方面,采用交通流量监测与数据处理技术来实时获取交通流量信息,并结合智能算法对信号控制进行优化,从而实现信... 本研究旨在探讨高速公路交通信号控制系统的智能化设计与优化,以提高交通系统的效率和安全性。在智能化交通信号控制系统设计方面,采用交通流量监测与数据处理技术来实时获取交通流量信息,并结合智能算法对信号控制进行优化,从而实现信号灯的智能调控。在优化方面,针对高速公路路口,采用高效路口信号优化策略,通过最小化交通阻塞时间和最大化通行效率来优化信号灯的配时方案,同时借助车联网技术实现智能信号调控。 展开更多
关键词 高速公路 交通信号控制系统 智能化设计 优化 交通流量监测 智能算法 路口信号优化 车联网技术
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探讨高速公路机电工程技术在智能交通信号控制系统中的应用
10
作者 杨硕海 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第6期0066-0069,共4页
随着科技的迅速发展,智能交通信号控制系统在我国高速公路建设中的应用越来越广泛,它能有效协调道路交通流,提高道路通行效率,减少交通事故,确保交通安全。然而,要构建一个高效、可靠的智能交通信号控制系统,就必须对高速公路上所使用... 随着科技的迅速发展,智能交通信号控制系统在我国高速公路建设中的应用越来越广泛,它能有效协调道路交通流,提高道路通行效率,减少交通事故,确保交通安全。然而,要构建一个高效、可靠的智能交通信号控制系统,就必须对高速公路上所使用的机电工程技术进行深入研究。本研究旨在探索高速公路机电工程技术在智能交通信号控制系统中的应用,采取案例研究、数据分析和系统模拟的研究方法。研究发现,机电工程技术的应用能有效提升智能交通信号控制系统的功能,如路口的信号配时、交通流量的实时监测和短期交通流预测等,从而提高了交通系统的运行效率和安全性。此外,通过对现有技术的分析和改进,提出了新的智能交通信号控制策略,探索了新的机电技术在此领域的应用可能,这些成果对于我国高速公路的建设和管理有着重要的实践意义。 展开更多
关键词 高速公路 机电工程技术 智能交通信号控制系统 交通安全 技术改进
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基于单灯智能控制的高速公路隧道照明管理系统研究 被引量：2
11
作者 胡涛 蒋澎涛 吕江 《灯与照明》 2023年第3期5-8,共4页
为解决高速公路隧道照明问题,以某高速公路隧道工程为例,对单灯智能控制下的高速公路隧道照明管理系统进行分析研究,提出高速公路隧道照明管理系统设计原则及设计标准,对具体系统设计以及控制方法进行概括总结。研究结果表明,通过对单... 为解决高速公路隧道照明问题,以某高速公路隧道工程为例,对单灯智能控制下的高速公路隧道照明管理系统进行分析研究,提出高速公路隧道照明管理系统设计原则及设计标准,对具体系统设计以及控制方法进行概括总结。研究结果表明,通过对单灯控制器硬件以及集中控制器的设计,高速公路隧道照明系统智能程度得到提升,为高速公路隧道照明提出可行的优化策略。 展开更多
关键词 单灯智能控制 高速公路隧道 照明管理系统
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基于单灯控制的智慧照明系统在高速公路主线照明中的应用与展望 被引量：1
12
作者 肖晓鹏 《广东公路交通》 2023年第2期26-31,共6页
随着物联网和云计算的发展,基于单灯智能控制的智慧照明系统在高速公路主线照明中得到了广泛应用和发展。简要介绍了智慧照明系统,并通过分析智慧照明系统在佛山市高速公路照明工程中的应用案例,提出了智慧照明系统的若干思考。
关键词 高速公路单灯智能控制 智慧照明系统 应用
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高速公路隧道智能通风技术浅析
13
作者 徐磊 《中国交通信息化》 2024年第5期132-135,共4页
高速公路隧道因其相对封闭的空间特性,运营结构内空气质量易变差,影响隧道正常运营,从而产生安全隐患。本文总结了目前高速公路隧道通风系统相关技术,详细介绍了隧道通风智能化控制内容,提出通过大量相关探索成果不断改进智能化控制系统... 高速公路隧道因其相对封闭的空间特性,运营结构内空气质量易变差,影响隧道正常运营,从而产生安全隐患。本文总结了目前高速公路隧道通风系统相关技术,详细介绍了隧道通风智能化控制内容,提出通过大量相关探索成果不断改进智能化控制系统,将理论与创新应用于实际工程,确保隧道运营的安全性和高效性。同时提出加强隧道通风系统与其他隧道运营系统的智慧联动,加快运营中隧道通风系统的更新换代速度,提高公路隧道运营水平,延长公路隧道寿命。 展开更多
关键词 高速公路隧道 智能通风 通风方式 智能控制
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高速公路隧道节能综合控制与管理建设探析
14
作者 张君杰 李家宇 《交通建设与管理》 2024年第4期118-123,共6页
随着我国公路隧道数量和总长度的逐年增长,隧道内的能源消耗问题日益突出。本文探讨了当前高速公路隧道节能减排的主要手段,并分析了现有的节能综合控制与管理系统的应用现状及面临的挑战,提出了隧道照明和通风系统的节能综合控制技术,... 随着我国公路隧道数量和总长度的逐年增长,隧道内的能源消耗问题日益突出。本文探讨了当前高速公路隧道节能减排的主要手段,并分析了现有的节能综合控制与管理系统的应用现状及面临的挑战,提出了隧道照明和通风系统的节能综合控制技术,包括LED光源替换、调光控制器集成、直流供电、辅助照明节能、智能照明控制、维护与监控、能耗优化等。同时还讨论了隧道机房动环系统的建设思路和方案实施,以及高速公路隧道节能综合管理平台的应用,提出未来提升隧道节能效果的综合控制策略,为实现隧道的可持续发展提供理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 高速公路隧道 节能减排 智能调风 智能调光 综合控制系统
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智能化技术在高速公路管理中的应用与发展趋势
15
作者 王喆 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第9期0017-0020,共4页
当前,随着科技的快速发展,高速公路也呈现出智能化的趋势。本文主要通过理论分析和实际应用研究,系统地探讨了高速公路的智能化发展趋势及技术应用。通过数据分析,我们发现,传统的高速公路管理模式已经无法满足现代高速公路的发展需求,... 当前,随着科技的快速发展,高速公路也呈现出智能化的趋势。本文主要通过理论分析和实际应用研究,系统地探讨了高速公路的智能化发展趋势及技术应用。通过数据分析,我们发现,传统的高速公路管理模式已经无法满足现代高速公路的发展需求,迫切需要引入智能化技术进行改革和创新。我们从智能车辆控制系统、DHM(驾驶员健康监测)技术、AI人工智能等技术出发,提出了智能化高速公路的开发方案,并对其实施效果进行了评估。研究发现,这些智能化技术能够有效提高高速公路的运输效率,减少交通事故的发生,降低运营成本,增强公路的服务能力和安全性,有着广泛的应用前景。同时,智能化高速公路的应用不仅能够推进公路交通的发展,还将对社会经济发展产生积极影响。本研究为我国高速公路的智能化发展提供了指导性参考,可为相关政策制定和技术应用提供有益启示。 展开更多
关键词 高速公路智能化 技术应用 智能车辆控制系统 驾驶员健康监测技术 AI人工智能
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高速公路收费系统远程智能控制技术探究 被引量：4
16
作者 易术 黄兴中 +1 位作者 张毅 葛泓 《中国交通信息化》 2023年第5期18-24,共7页
当前我国高速公路已经进入“一张网运行、一体化服务”的新阶段。传统收费系统体系架构已不能很好地适应新时代发展需要。本文通过对比传统及新一代收费系统体系架构,全面分析了基于“云-边-端”架构的新一代收费系统体系架构的优势和... 当前我国高速公路已经进入“一张网运行、一体化服务”的新阶段。传统收费系统体系架构已不能很好地适应新时代发展需要。本文通过对比传统及新一代收费系统体系架构,全面分析了基于“云-边-端”架构的新一代收费系统体系架构的优势和应用难点,结合信息技术发展,提出基于自主可控的龙芯处理器及嵌入式系统的远程智能控制技术,可有效提高新一代收费系统架构下边端协同效率,同时也可解决新架构推广应用中的关键痛点。该技术已在四川省高速公路联网收费系统中加以实现。 展开更多
关键词 高速公路 远程智能控制 收费系统 云-边-端
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高速公路隧道照明节能与智能控制系统 被引量：3
17
作者 许伟锋 黄培庭 《中国交通信息化》 2023年第1期139-141,共3页
本文以福建省莆永高速为例,针对福建省高速机电系统在隧道照明安全与节能系统方面的问题,结合系统工作的实际特点,提出了应对策略,构建了隧道照明节能与智能控制系统,以保障高速公路机电系统运营安全,提高高速公路运行质量。
关键词 高速公路 机电系统 隧道照明 节能系统 智能控制
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高速公路隧道照明智能控制技术的应用策略 被引量：2
18
作者 陈骁 《光源与照明》 2023年第11期10-12,共3页
文章以照明智能控制技术作为切入点,分析照明智能控制的控制原理、系统结构和应用效益,判断照明智能控制技术是否具备应用价值、是否具备大规模应用普及的技术条件,并提出智能控制技术在高速公路隧道照明系统的应用策略,包括优选控制方... 文章以照明智能控制技术作为切入点,分析照明智能控制的控制原理、系统结构和应用效益,判断照明智能控制技术是否具备应用价值、是否具备大规模应用普及的技术条件,并提出智能控制技术在高速公路隧道照明系统的应用策略,包括优选控制方式、调光控制、科学设定灯具标准照度、改善照明舒适度。通过上述措施的实施,能够根据隧道照明情况,最大限度地节约能源,提高隧道的运行和管理效率。 展开更多
关键词 高速公路 隧道照明 智能控制技术 调光控制 隧道灯具
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高速公路水稳碎石基层施工质量控制与基于智能颗粒的性能检测分析 被引量：2
19
作者 何克亮 《工程技术研究》 2023年第17期150-152,共3页
为提升水稳基层施工质量,延长道路使用寿命,文章依托连云港至宿迁高速公路沭阳至宿豫段LSSQ1标段,在探究水稳基层强度形成机理的基础上,从基层施工质量控制措施、工后质量检测和基于智能颗粒的性能监测技术等方面展开研究。工后质量检... 为提升水稳基层施工质量,延长道路使用寿命,文章依托连云港至宿迁高速公路沭阳至宿豫段LSSQ1标段,在探究水稳基层强度形成机理的基础上,从基层施工质量控制措施、工后质量检测和基于智能颗粒的性能监测技术等方面展开研究。工后质量检测结果显示,该段高速公路的水稳基层压实度和强度均能满足规范要求。结合智能颗粒监测数据及路面状况观测结果可看出,水稳基层在运营期内整体状况良好,路面并无反射裂缝产生。 展开更多
关键词 水稳基层 高速公路 智能颗粒 质量控制
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