模型参考自适应控制系统的鲁捧性研究

1

作者 吴慎言 《纺织基础科学学报》 1991年第4期279-282,296,共5页

用提高模型参考自适应控制系统状态“信噪比”的方法,有效地增强了自适应控制系统的鲁捧性.

关键词 鲁捧性 信噪比 自适应控制系统 模型参考

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训练模式对的摄动对模糊双向联想记忆网络的影响及其控制 被引量：17

2

作者 徐蔚鸿 宋鸾姣 +1 位作者 李爱华 杨静宇 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期337-344,共8页

训练模式对的小幅摄动可能对模糊神经网络的性能产生副作用,为此文中提出了一般性的模糊神经网络对训练模式对摄动的鲁棒性概念,并就典型的模糊双向联想记忆网络FBAM进行了具体分析.理论研究表明FBAM采用模糊赫布学习算法时该鲁棒性好,... 训练模式对的小幅摄动可能对模糊神经网络的性能产生副作用,为此文中提出了一般性的模糊神经网络对训练模式对摄动的鲁棒性概念,并就典型的模糊双向联想记忆网络FBAM进行了具体分析.理论研究表明FBAM采用模糊赫布学习算法时该鲁棒性好,而采用新近提出的另一学习算法时,该鲁棒性较差.为此,作者为后一算法提供了一种训练模式对摄动的控制方法,以保证FBAM的这种鲁棒性较好.最后用FBAM在图像联想方面的实验证实了文中的某些理论结果.文中工作对FBAM系统的性能分析、学习算法的选择和模式对获取过程的指导有一定意义. 展开更多

关键词 模糊双向联想记忆 学习算法 模式 摄动 鲁捧性

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基于原始图像矩的仿射不变性水印算法 被引量：12

3

作者 张力 肖薇薇 张基宏 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 2003年第2期16-21,共6页

现有水印技术大都难以抵抗几何变换类攻击,如旋转、平移和尺度变换等,即使微小幅度的图像旋转或尺度变换都可能导致水印检测过程失败.作者提出一种基于原始图像矩的仿射不变性水印算法.在水印检测前利用原始图像一个或多个几何矩估计水... 现有水印技术大都难以抵抗几何变换类攻击,如旋转、平移和尺度变换等,即使微小幅度的图像旋转或尺度变换都可能导致水印检测过程失败.作者提出一种基于原始图像矩的仿射不变性水印算法.在水印检测前利用原始图像一个或多个几何矩估计水印图像所经过的几何变换,根据估计的参数对水印图像进行相应校正和水印检测,该方法可在任意作用域中实现.给出一种在DCT域中的实现方法,该几何攻击由通用的水印攻击软件Stir mark产生,水印检测过程不需要原始图像.实验结果表明,该方法对于几何攻击具有很好的鲁棒性. 展开更多

关键词 原始图像矩 仿射不变性水印算法 数字水印 鲁捧性 模式识别 几何变换参数 参数估计 几何攻击 DCT域

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数字水印及其鲁棒性研究 被引量：11

4

作者 田震 张晓娟 《测绘学院学报》 北大核心 2004年第1期54-56,60,共4页

水印在数字作品的版权保护上具有无可替代的特殊优势 ,已成为网络数字作品版权保护的主要工具之一。文中介绍数字水印的特点及其在数字地图作品版权保护中的应用 ,并对其鲁棒性问题进行了初步研究 ;

关键词 数字水印 版权保护 鲁捧性

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同时实现版权保护与内容认证的半易损水印方案 被引量：4

5

作者 刘彤 裘正定 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期6-10,共5页

提出一种基于量化的半易损水印方案 ,能够在不参考原图的情况下对数字图像同时进行版权保护和内容真实性认证 .本文算法一方面具有较好的鲁棒性 ,能够在水印图像遭受攻击以后仍然检测到图像的版权 ,另一方面具有较好的敏感性 ,既允许对... 提出一种基于量化的半易损水印方案 ,能够在不参考原图的情况下对数字图像同时进行版权保护和内容真实性认证 .本文算法一方面具有较好的鲁棒性 ,能够在水印图像遭受攻击以后仍然检测到图像的版权 ,另一方面具有较好的敏感性 ,既允许对水印图像进行一般性处理 ,又能检测并反映出水印图像被篡改的区域 . 展开更多

关键词 版权保护 内容认证 半易损水印 易损性 鲁捧性 数字图像

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机器人视觉伺服及路径规划的研究现状与发展趋势分析 被引量：3

6

作者 郭小勤 徐刚 《机床与液压》 北大核心 2005年第10期1-4,共4页

介绍了视觉伺服系统的结构和主要研究内容。讨论了基于图象的视觉伺服和基于位置的视觉伺服。针对视觉伺服系统发展中的路径规划和视觉伺服系统的鲁棒性问题重点进行了阐述。最后分析了发展趋势。

关键词 机器人 视觉伺服 路径规划 鲁捧性

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通信网络系统中解决信息拥塞的模糊控制方法 被引量：1

7

作者 杨洪勇 武玉强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期332-337,共6页

针对网络系统中信息拥塞问题,提出了一个全新的解决方案——用模糊控制的方法来解决通信网络中信息拥塞问题,以国内外大量文献的理论为基础,通过对计算机通信网络信息传输中相关量的分析,构造出应用于网络信息传输中的模糊控制器,仿真... 针对网络系统中信息拥塞问题,提出了一个全新的解决方案——用模糊控制的方法来解决通信网络中信息拥塞问题,以国内外大量文献的理论为基础,通过对计算机通信网络信息传输中相关量的分析,构造出应用于网络信息传输中的模糊控制器,仿真分析了模糊控制器在多种不同情况下的控制效果,并与已有的算法进行了比较,结果表明该模糊控制器具有较好的适应性和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 通信网络系统 信息拥塞 模糊控制 模糊控制器 鲁捧性 计算机网络 数据链路

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基于参数自调整模糊控制的交流伺服系统 被引量：1

8

作者 颜静 孙昌国 +1 位作者 朱晓蕾 徐郡 《华东交通大学学报》 2003年第1期20-23,共4页

设计了一种自调整模糊控制器 .根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重 ,从而自动地调整了模糊控制器规则 .我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中 ,作为系统速度的调节器 .实验表明 ,这种方法不仅... 设计了一种自调整模糊控制器 .根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重 ,从而自动地调整了模糊控制器规则 .我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中 ,作为系统速度的调节器 .实验表明 ,这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能 。 展开更多

关键词 参数自调整 模糊控制 PID控制 鲁捧性 交流伺服系统 控制器

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大功率交流伺服系统模糊PID控制研究 被引量：7

9

作者 侯远龙 《工业仪表与自动化装置》 2003年第3期56-57,共2页

针对一大变负载、大功率交流位置伺服系统 ,应用模糊控制和PID相结合的方法设计了模糊PID控制器 ,实验表明该控制器具有较好的鲁棒性 ,系统有较好的动。

关键词 交流位置伺服系统 模糊控制 PID控制 大功率 控制器 鲁捧性 控制精度 火箭炮

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一种多模态渗碳模糊控制系统 被引量：1

10

作者 黄敏 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2003年第2期49-52,共4页

针对某厂的料盘推送式无罐连续渗碳生产线的特点,以模糊PI控制器为基础,设计了多模态渗碳模糊控制器。仿真结果证明其控制效果明显优于常规PID控制器,鲁棒性很强。

关键词 渗碳处理 汽车 齿轮加工 渗碳控制 多模态切换 模糊控制系统 鲁捧性

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一种基于四叉树的数字水印算法

11

作者 颜彬 陈传波 《电子工程师》 2003年第2期56-58,共3页

提出了一种基于时域变换的、隐藏效果良好的、具有鲁棒性的数字水印算法。由此产生的已嵌入水印的目标图无噪声现象 ,有良好的视觉质量和理想的 PSNR。加入水印的目标图经过各种处理 (特别是 JPEG压缩、划痕和剪切 )后所提取的水印依然... 提出了一种基于时域变换的、隐藏效果良好的、具有鲁棒性的数字水印算法。由此产生的已嵌入水印的目标图无噪声现象 ,有良好的视觉质量和理想的 PSNR。加入水印的目标图经过各种处理 (特别是 JPEG压缩、划痕和剪切 )后所提取的水印依然是可识别的。 展开更多

关键词 数字水印 四叉树 时域变换 鲁捧性 图像处理

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基于CL多小波的数字水印技术 被引量：8

12

作者 苟意远 陈晓鸥 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第5期572-577,共6页

数字水印是一种嵌入到图象、视频或者音频数据中的不可见标志 ,通过对水印信息的检测可达到保护多媒体数据版权的目的 .为了提高数字水印系统的鲁棒性 ,提出了一种基于 CL 多小波变换的图象数字水印嵌入和检测模型 .该 CL 多小波变换可... 数字水印是一种嵌入到图象、视频或者音频数据中的不可见标志 ,通过对水印信息的检测可达到保护多媒体数据版权的目的 .为了提高数字水印系统的鲁棒性 ,提出了一种基于 CL 多小波变换的图象数字水印嵌入和检测模型 .该 CL 多小波变换可将图象的能量集中在其最低分辨率子图象上 ,同时 ,能使最低分辨率子图象的能量进一步汇聚于其第 1个分量之上 .由于最低分辨率子图象受压缩、滤波等变换的影响较小 ,因此在 CL 小波变换域嵌入数字水印可以改善水印系统的鲁棒性 .为了提高水印的透明性和不可统计性 ,在嵌入水印之前需要对水印图象进行相应的预处理 .实验表明 ,该水印系统具有良好的鲁棒性和透明性 . 展开更多

关键词 数字水印技术 透明性 图象处理 鲁捧性 版权保护 互联网

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数字水印技术

13

作者 何炜 陈思 《现代通信》 2003年第11期12-13,共2页

一、数字水印的概念当今各种数字数据产品正影响着人们生活的方方面面,人们能对数字信息进行高质量、高效率的存储,通过计算机简单易行地操纵和修改数据,借助互联网以及各种有线、无线媒体迅速且价廉地传播和发布信息。 然而,数字媒体... 一、数字水印的概念当今各种数字数据产品正影响着人们生活的方方面面,人们能对数字信息进行高质量、高效率的存储,通过计算机简单易行地操纵和修改数据,借助互联网以及各种有线、无线媒体迅速且价廉地传播和发布信息。 然而,数字媒体的这些特点也给信息的保护带来了种种难题甚至威胁。 展开更多

关键词 数字水印 透明性 鲁捧性 安全性 系统框架 版权保护 核证保护 发布标识

原文传递

什么是鲁棒性

14

《通信管理与技术》 2006年第4期I0020-I0020,共1页

鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件... 鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁捧性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 展开更多

关键词 稳定鲁棒性 计算机软件 鲁棒控制器 控制系统 危险情况 参数摄动 目标设计 闭环系统 健壮性 鲁捧性

原文传递