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基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制 被引量:1
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作者 刘金华 王远 +1 位作者 张智轩 李涛 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期36-42,共7页
针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数... 针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数估计自适应律来代替神经网络权值的调整,并用Lyapunov理论证明系统的稳定性.仿真结果表明:该方法相比反步滑模控制方法,在有干扰的情况下,有更短的调节时间,更好的跟踪精度,验证了本方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 反步滑模控制 RBF神经网络 鲁棒自适应控制
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考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化研究
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作者 马艳芳 刘畅 +1 位作者 黄思雨 杨丽宁 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期341-351,共11页
为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出... 为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出p鲁棒迭代算子求解p值下界,采用轮盘赌选择,结合精英策略、均匀交叉和反向变异等遗传操作。基于仿真案例,求解确定性模型与鲁棒优化模型得到帕累托解。模型对比结果表明鲁棒优化模型适用所有情景,且成本相对遗憾值均小于2%,能够有效应对参数不确定引起的设施选址变化。对p值进行灵敏度分析,结果表明当0.004≤p≤0.08时,解的质量随p值增大而上升;p值越接近下界0.004,目标值下降越迅速,越适于应对紧急情况;同时决策者的风险偏好程度和总成本对设施布局有重要影响,需对二者进行综合权衡。 展开更多
关键词 医疗废物 多目标规划 选址模型 NSGA-II算法 鲁棒优化
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计及风电频率支撑能力和运行风险的鲁棒机组组合模型
3
作者 谭洪 陈嘉迅 +3 位作者 王秋杰 陈涛 李振兴 翁汉琍 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第4期96-107,共12页
大规模风电并网导致电力系统惯量和一次调频响应资源减少,大扰动下系统频率安全问题突出。为应对风电不确定性和系统惯量降低的挑战,提出计及风电频率支撑能力和运行风险的鲁棒机组组合(unitcommitment,UC)模型。首先,通过系统发生有功... 大规模风电并网导致电力系统惯量和一次调频响应资源减少,大扰动下系统频率安全问题突出。为应对风电不确定性和系统惯量降低的挑战,提出计及风电频率支撑能力和运行风险的鲁棒机组组合(unitcommitment,UC)模型。首先,通过系统发生有功扰动后频率偏差动力学摆动方程建立频率安全的运行约束模型,并嵌入到UC问题中。其次,考虑到风电出力不确定性,提出风电出力鲁棒可行域定义以表征系统接纳风电的安全运行范围,并基于此提出系统运行风险模型。最后,基于两阶段鲁棒优化理论提出计及风电频率支撑能力和运行风险的UC鲁棒优化模型,并采用列和约束生成(column and constraint generation,C&CG)算法求解该模型。在IEEE9和IEEE118节点测试系统进行仿真分析,结果验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 风电频率支撑能力 运行风险 机组组合 风电不确定性 鲁棒可行域
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考虑可逆固体氧化物电池的虚拟电厂分布鲁棒优化运行
4
作者 王秋杰 冷子豪 +3 位作者 谭洪 翁汉琍 李振兴 陈涛 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第3期8-15,共8页
电-氢混合储能是建设新型电力系统的有效途径,传统电-氢转化方向单一,且未对电-氢转换中的热损失过程进行精确建模。为此,提出一种考虑可逆固体氧化物电池(RSOC)的虚拟电厂(VPP)分布鲁棒优化运行方法。根据Butler-Volmer方程和法拉第定... 电-氢混合储能是建设新型电力系统的有效途径,传统电-氢转化方向单一,且未对电-氢转换中的热损失过程进行精确建模。为此,提出一种考虑可逆固体氧化物电池(RSOC)的虚拟电厂(VPP)分布鲁棒优化运行方法。根据Butler-Volmer方程和法拉第定律,分析H2流量与RSOC电功率之间的关系,建立RSOC的2种工作模式的等效物理模型;以VPP运行总成本最小化为目标函数,采用条件风险价值(CVaR)衡量VPP运行的尾部风险,建立基于CVaR的VPP优化运行模型;通过Kullback-Leibler散度量化分布函数与参考分布之间的距离,建立风电出力和负荷波动的分布函数集合。通过算例仿真验证所提模型的经济性和有效性。 展开更多
关键词 虚拟电厂 电-氢转换 可逆固体氧化物电池 条件风险价值 分布鲁棒优化
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考虑电氢耦合的虚拟电厂鲁棒可行域模型与求解
5
作者 王秋杰 刘国安 +3 位作者 谭洪 翁汉琍 李振兴 谭坤侨 《电网技术》 北大核心 2025年第3期889-898,I0011-I0013,共13页
不确定场景下鲁棒可行域能为虚拟电厂参与输电级调度提供定量出力估计。现有虚拟电厂鲁棒可行域研究未涉及电氢耦合系统,提出一种考虑电氢耦合的虚拟电厂鲁棒可行域模型与求解方法。首先,解析可逆固体氧化物电池双向电氢转换原理,构建... 不确定场景下鲁棒可行域能为虚拟电厂参与输电级调度提供定量出力估计。现有虚拟电厂鲁棒可行域研究未涉及电氢耦合系统,提出一种考虑电氢耦合的虚拟电厂鲁棒可行域模型与求解方法。首先,解析可逆固体氧化物电池双向电氢转换原理,构建电氢耦合虚拟电厂模型;其次,基于顶点投影凸包搜索法(projection convex hull search method,PC-SM),建立电氢耦合虚拟电厂鲁棒可行域模型;最后,针对电氢耦合虚拟电厂鲁棒可行域模型求解,利用列和约束生成算法(column-and-constraint generation,C&CG)求解PC-SM所提供凸包搜索方向下的顶点投影集,提出一种新的C&CG-PCSM耦合算法。算例仿真表明,所提模型与求解方法能够为电氢耦合虚拟电厂参与输电级调度提供定量出力估计理论支持。 展开更多
关键词 虚拟电厂 鲁棒可行域 电氢耦合 可逆固体氧化物电池 分布式可再生能源
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一类非线性互联系统鲁棒控制问题的求解方法
6
作者 孙延修 黎虹 刘业峰 《控制工程》 北大核心 2025年第1期119-125,共7页
含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增... 含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增广李雅普诺夫函数,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,保证了状态估计误差趋于零,状态反馈闭环互联系统鲁棒镇定。最后,选取两类互联系统算例对所提控制方法进行仿真验证,仿真结果验证了所构建的状态观测器的可行性和基于估计状态的状态反馈控制器的有效性,所提控制方法为含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题求解提供了一种参考。 展开更多
关键词 观测器 非线性互联系统 控制器 线性矩阵不等式 鲁棒镇定
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基于CVaR的价格不确定性下的Wasserstein分布鲁棒自调度
7
作者 杨林峰 郭洪武 +2 位作者 杨赢 李捷 潘珊珊 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第4期271-278,共8页
在电力市场价格不确定情况下,发电商需要提供合适的发电调度策略,以实现自身利润最大化。提出一种基于CVaR的Wasserstein分布鲁棒优化模型,用于解决价格不确定性下的发电自调度问题。利用最优化对偶理论将该模型重构为二阶锥规划问题,... 在电力市场价格不确定情况下,发电商需要提供合适的发电调度策略,以实现自身利润最大化。提出一种基于CVaR的Wasserstein分布鲁棒优化模型,用于解决价格不确定性下的发电自调度问题。利用最优化对偶理论将该模型重构为二阶锥规划问题,并利用商业求解器(Mosek)求解。进一步提出一种基于区域划分的近似模型,利用交替方向乘子法进行分布式计算,提高模型计算性能。在三个测试系统上进行仿真实验,验证所提模型的有效性。仿真结果表明,该模型能够很好地控制风险和利润,适用于求解大规模自调度问题。 展开更多
关键词 自调度 不确定性 Wasserstein度量 分布鲁棒优化 CVAR
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RIS 辅助的MIMO系统安全鲁棒资源分配算法
8
作者 李国权 刘婷 +2 位作者 刘梦洁 庞宇 林金朝 《信号处理》 北大核心 2025年第3期504-514,共11页
信息业务的快速发展使得无线通信系统对频谱效率和系统容量的要求更高。可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)能够通过调整反射单元的反射系数来重新配置无线传输环境,从而有效提升系统性能和频谱效率。然而,无线信... 信息业务的快速发展使得无线通信系统对频谱效率和系统容量的要求更高。可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)能够通过调整反射单元的反射系数来重新配置无线传输环境,从而有效提升系统性能和频谱效率。然而,无线信道的开放性使得传输数据的安全性无法得到有效保证。物理层安全(Physical Layer Security,PLS)技术充分利用无线信道的物理特性对传输信息进行加密,是从物理层解决无线通信易受到窃听攻击的重要手段,但其安全性能又受到用户信道状态信息(Channel State Information,CSI)的影响。针对无线通信系统的高频谱效率需求和用户CSI不完美导致的系统安全性能损失较大的问题,构建了一个存在多个窃听用户的RIS辅助多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)系统模型,并提出了一种安全鲁棒资源分配算法。首先,在基站(Base Station,BS)发射功率和RIS相移约束下,针对窃听用户CSI不完美的情况,建立了一个联合优化BS天线功率分配和RIS无源波束成形最大化合法用户保密速率的资源分配模型。随后,提出了一种针对上述多变量耦合的具有无穷多非凸约束的非凸问题求解算法。针对多变量耦合难以求解的问题,利用交替优化方法将原问题转化为了BS发射协方差矩阵优化和RIS相移优化两个子问题,并采用Charnes-Cooper变换、S-Procedure方法和基于惩罚函数的凸差算法分别转化为凸优化问题完成问题求解。最后通过收敛性和复杂度分析,证明了算法的可行性和有效性。仿真结果表明,所提算法在存在多窃听用户和窃听信道有界不确定性的情况下具有更优的合法用户保密速率和鲁棒性。 展开更多
关键词 多输入多输出 可重构智能表面 鲁棒资源分配 非完美信道状态信息 保密速率
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多时间尺度下考虑源-荷协同降碳的综合能源系统分布鲁棒低碳调度
9
作者 杨茂 朱一丹 +4 位作者 于欣楠 苏欣 王宇鑫 王金鑫 刘俊良 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第2期34-42,共9页
为了降低综合能源系统运行过程中的碳排放水平,并考虑源-荷不确定性对调度结果的影响,提出多时间尺度下考虑源-荷协同降碳的综合能源系统分布鲁棒低碳调度策略。在考虑氢能的储液式碳捕集电厂中加入余热发电装置,建立碳捕集与封存-电制... 为了降低综合能源系统运行过程中的碳排放水平,并考虑源-荷不确定性对调度结果的影响,提出多时间尺度下考虑源-荷协同降碳的综合能源系统分布鲁棒低碳调度策略。在考虑氢能的储液式碳捕集电厂中加入余热发电装置,建立碳捕集与封存-电制氢-有机朗肯循环模型。在荷侧引入综合需求响应,构建源-荷协同降碳机制,结合荷侧的“削峰填谷”进一步降低系统的碳排放。为了减少可再生能源出力不确定性对系统的影响,提出日前-日内多时间尺度滚动优化策略,日前阶段构建基于数据驱动的分布鲁棒优化模型;日内阶段基于日前调度结果,通过短时间尺度滚动优化降低功率波动的影响。算例仿真结果表明:所提模型和策略可以很好地实现系统低碳性和经济性的均衡。 展开更多
关键词 综合能源系统 源-荷协同降碳 碳捕集电厂 分布鲁棒优化 电制氢 多时间尺度
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考虑源-荷灵活协调响应的综合能源系统两阶段鲁棒优化
10
作者 邱彬 杨瑞雪 +2 位作者 王凯 刘宏志 艾鑫 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第1期43-53,63,共12页
为进一步提升综合能源系统运行经济性和低碳性,提出一种考虑源-荷灵活响应的乡村综合能源系统低碳经济调度模型。首先,基于生物质热电机组和多类型负荷综合需求响应,提出一种源-荷灵活协调响应机制,深入分析源-荷协调响应机理。然后,基... 为进一步提升综合能源系统运行经济性和低碳性,提出一种考虑源-荷灵活响应的乡村综合能源系统低碳经济调度模型。首先,基于生物质热电机组和多类型负荷综合需求响应,提出一种源-荷灵活协调响应机制,深入分析源-荷协调响应机理。然后,基于平均值的概念,设计一种多类型负荷综合满意度指标,准确评估负荷整体满意度水平。其次,提出一种考虑不确定度的两阶段鲁棒优化处理沼气池产气量的波动特性。最后,采用列约束生成算法对模型求解。分析表明,所提方法可以降低24.11%的运行成本和57.10%的碳排放量。 展开更多
关键词 乡村综合能源系统 源-荷双响应机制 两阶段鲁棒 生物质能 综合满意度 不确定度
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考虑配电网全过程韧性提升的多类型韧性资源分布鲁棒机会约束规划
11
作者 程杉 冉涛 +4 位作者 喻磊 原吕泽芮 傅桐 徐其平 王海东 《电网技术》 北大核心 2025年第1期157-166,I0062-I0067,共16页
针对现有配电网韧性提升策略研究侧重于某一阶段、考虑韧性资源单一、刻画线路故障不确定性不全面等问题,提出了考虑配电网全过程韧性提升的多类型韧性资源分布鲁棒机会约束规划方法。首先,构建了基于Wasserstein距离的风场强度与线路... 针对现有配电网韧性提升策略研究侧重于某一阶段、考虑韧性资源单一、刻画线路故障不确定性不全面等问题,提出了考虑配电网全过程韧性提升的多类型韧性资源分布鲁棒机会约束规划方法。首先,构建了基于Wasserstein距离的风场强度与线路故障概率、风机出力阈值之间强耦合下的不确定性模糊集。其次,建立了基于极端灾害时序特性的“预防-应急-抢修”双层三阶段配电网分布鲁棒机会约束规划模型对多类型韧性资源进行联合部署、调度。然后,进一步对模型进行线性化处理,并基于条件风险价值理论(conditional value-at-risk,CVaR)和强对偶理论将所提分布鲁棒模型转化为混合整数二阶锥规划问题。最后,基于算例数字仿真验证了所提方法能够保障强不确定环境下配电网的韧性和供电可靠性。 展开更多
关键词 配电网规划 全过程韧性提升 分布鲁棒机会约束 Wasserstein距离 条件风险价值理论
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面向不确定度的机床系统正交鲁棒设计方法
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作者 韦进文 郭志俊 李东旭 《机电工程》 北大核心 2025年第4期780-788,共9页
针对数控机床加工中存在不确定度从而影响机床加工精度的问题,依据广义叉积(GCP)鲁棒定理所明确的“叉矩阵(CM)正交则积向量(PV)鲁棒性最强”,提出了一种新的机床控制系统鲁棒设计方法。首先,采用了牛顿法建立了机床的动力学模型,并利... 针对数控机床加工中存在不确定度从而影响机床加工精度的问题,依据广义叉积(GCP)鲁棒定理所明确的“叉矩阵(CM)正交则积向量(PV)鲁棒性最强”,提出了一种新的机床控制系统鲁棒设计方法。首先,采用了牛顿法建立了机床的动力学模型,并利用阶跃响应方法分析了不确定度对控制系统性能的影响;其次,详细阐述了GCP鲁棒定理,并将其应用于机床的控制系统设计,即用差分方程系数构造CM、输入输出序列构造PV,得到了系统的GCP形式;然后,在状态空间对系统进行了状态反馈设计,建立了满足CM正交条件的方程组,通过求解该正交方程组确定了控制器参数;最后,采用了蒙特卡洛法(MCM)仿真与加工实验,对该方法的有效性进行了验证。研究结果表明:采用该方法的正交鲁棒系统具有强鲁棒性,对比传统的极点配置系统和滑模控制系统,实验加工误差的期望值分别降低了40.4%和12.3%。该方法能有效抑制不确定度的影响,可为机床控制系统鲁棒设计提供参考。 展开更多
关键词 不确定度 广义叉积 叉矩阵 积向量 正交鲁棒设计 蒙特卡洛法 控制系统性能
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基于P-鲁棒优化下新增设施选址策略研究
13
作者 钟金宏 王康 +1 位作者 宣占祥 程周 《物流科技》 2025年第7期20-23,共4页
新增设施选址是设施选址问题的重要组成部分。基于就近分配的原则,文章考虑需求点权重的不确定,以新增设施建设成本最小为目标,研究一般网络图上的新增设施选址鲁棒优化问题。采用区间来表示需求点权重的变动范围,通过固定组距对需求区... 新增设施选址是设施选址问题的重要组成部分。基于就近分配的原则,文章考虑需求点权重的不确定,以新增设施建设成本最小为目标,研究一般网络图上的新增设施选址鲁棒优化问题。采用区间来表示需求点权重的变动范围,通过固定组距对需求区间进行细分,并根据历史数据信息,确定每个分区间内权重出现的概率,设计了时间复杂度为O(m^(2)n^(3))的多项式求解算法。首先,建立全局新增候选点集合,将连续候选点离散为有限个候选点,包括无服务设施的需求点、NIP点以及MP点。其次,测算新设施引入后原设施的负荷量,确保旧设施负荷量回归正常水平。再次,设定最大建仓成本遗憾阈值P,来确保最终结果的稳健性。最后,选择筛选后建仓成本最小的候选点为最优候选点。给出了简单的数值算例,来验证算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 新增设施选址 就近原则 鲁棒优化 最大遗憾
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DSP应用下串联式中频电源鲁棒性能改进研究
14
作者 吴兰 黄庆归 《计算机仿真》 2025年第2期103-106,375,共5页
当直流母线电压发生扰动或者阻性负载和阻感负载出现突加和突卸时,中频电源易出现不稳定、鲁棒性差等现象,使得输出电压效果不理想。为此,提出数字信号处理技术(Digital Signal Process,DSP)应用下串联式中频电源鲁棒性能改进方法。在... 当直流母线电压发生扰动或者阻性负载和阻感负载出现突加和突卸时,中频电源易出现不稳定、鲁棒性差等现象,使得输出电压效果不理想。为此,提出数字信号处理技术(Digital Signal Process,DSP)应用下串联式中频电源鲁棒性能改进方法。在明确基于DSP的串联式中频电源主电路拓扑结构,利用混合灵敏度方法建立中频电源控制器,选取合适的加权函数,提高中频电源的跟踪能力,消除其中不确定因素,实现鲁棒性能的提升。实验结果表明,经由所提方法控制后,串联式中频电源的输出电压波形整体较为稳定,没有发生较为突出的波动,整体电源总谐波失真值小,具有优秀的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 串联式中频电源 鲁棒性能改进 混合灵敏度方法 主电路拓扑结构 加权函数
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不确定需求下可持续生物燃料供应链鲁棒设计决策
15
作者 陈爱霞 《邢台学院学报》 2025年第2期96-105,共10页
针对生物燃料需求量不确定的可持续生物燃料供应链设计问题,提出了一个以总成本和碳排放总量最小化、社会总效益最大化为目标函数的多目标鲁棒优化模型。该模型是一个多目标的半无限规划模型,无法直接求解,因此利用对偶技术和ε-约束法... 针对生物燃料需求量不确定的可持续生物燃料供应链设计问题,提出了一个以总成本和碳排放总量最小化、社会总效益最大化为目标函数的多目标鲁棒优化模型。该模型是一个多目标的半无限规划模型,无法直接求解,因此利用对偶技术和ε-约束法等价地将它转化为一个计算上可处理的单目标混合整数规划模型。算例结果表明,与名义模型相比,本研究提供的鲁棒最优设计决策可以有效抵御参数的不确定性。 展开更多
关键词 可持续性 生物燃料供应链 多目标 鲁棒优化
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低复杂度协方差矩阵重构鲁棒自适应波束形成算法
16
作者 张诚禹 马文峰 +1 位作者 潘子豪 王聪 《陆军工程大学学报》 2025年第2期96-104,共9页
基于干扰加噪声协方差矩阵(interference and noise covariance matrix, INCM)的重构算法是近年兴起的鲁棒自适应波束形成(robust adaptive beamforming, RAB)技术。针对目前大多数INCM算法只注重不同误差情况下的性能表现而忽视了算法... 基于干扰加噪声协方差矩阵(interference and noise covariance matrix, INCM)的重构算法是近年兴起的鲁棒自适应波束形成(robust adaptive beamforming, RAB)技术。针对目前大多数INCM算法只注重不同误差情况下的性能表现而忽视了算法的计算复杂度的问题,聚焦INCM算法鲁棒性和计算复杂度,在使用Capon算法得到干扰和期望信号(signal of interest, SOI)的名义导向矢量的基础上,使用鲁棒Capon波束形成(robust Capon beamforming, RCB)算法对名义导向矢量进行校正,得到干扰和SOI的实际导向矢量,提升了对导向矢量误差的抵抗能力。使用样本协方差矩阵(sample covariance matrix, SCM)的最大特征值估算所有干扰功率,有效地降低了算法的计算复杂度。基于上述两部分工作设计波束形成器,在保持低复杂度的同时拥有良好的抗误差能力。仿真结果表明,INCM算法对不同种类的误差均具有良好的抵抗能力,能够兼顾计算复杂度和性能。利用软件无线电(software-defined radio, SDR)设备搭建实物验证平台,进一步验证了所提方法优越的抗干扰性能。 展开更多
关键词 鲁棒自适应波束形成技术 干扰加噪声协方差矩阵重构 鲁棒Capon波束形成算法
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基于重构级别辨识的主配协同鲁棒供电恢复方法
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作者 潘凯岩 刘宏达 刘延乐 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第2期175-185,共11页
传统配电网供电恢复策略大多先进行孤岛划分、后进行动态重构,缺少对二者的共同考虑,而全局重构又存在经济性差、操作难度大等问题。为此,提出基于重构级别辨识的主配协同鲁棒供电恢复方法。首先,根据配电系统的故障情况,按照局部自治... 传统配电网供电恢复策略大多先进行孤岛划分、后进行动态重构,缺少对二者的共同考虑,而全局重构又存在经济性差、操作难度大等问题。为此,提出基于重构级别辨识的主配协同鲁棒供电恢复方法。首先,根据配电系统的故障情况,按照局部自治、低级别优先重构的原则,快速确定主(变电站层级)、配(配电线路层级)多级重构需求。然后,对不同级别的区域进行孤岛划分与重构。接着,针对描述分布式光伏出力不确定性的凸包多面体集合存在放缩过程中保守性大的问题,采用超平面方法切割凸包集合并建立改进凸包集合模型。进一步,构建了配电网鲁棒供电恢复模型,并采用列与约束生成算法对鲁棒供电恢复模型进行求解。最后,通过改进的78节点系统进行仿真验证。结果表明,基于重构级别辨识的主配协同鲁棒供电恢复方法可以降低保守性,提高供电恢复结果的鲁棒性。 展开更多
关键词 配电网 主网 重构 凸包多面体 供电恢复 鲁棒优化
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考虑风电不确定性的输配电系统鲁棒经济调度分布式算法
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作者 黄馨仪 刘明波 +1 位作者 林舜江 朱建全 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第4期165-177,共13页
随着风电以集中式和分布式的形式广泛接入输电系统和配电系统,如何在考虑风电出力不确定性的条件下对输配电系统进行协同经济调度以确保整个系统的经济性和安全性是新的挑战。文中首先建立了考虑风电出力不确定性的输配电系统鲁棒经济... 随着风电以集中式和分布式的形式广泛接入输电系统和配电系统,如何在考虑风电出力不确定性的条件下对输配电系统进行协同经济调度以确保整个系统的经济性和安全性是新的挑战。文中首先建立了考虑风电出力不确定性的输配电系统鲁棒经济调度模型,并采用多面体不确定集描述风电出力的不确定性。然后,在列与约束生成(C&CG)算法框架下,分别针对C&CG主问题和C&CG子问题,提出基于利普希兹动态规划算法和目标级联分析法的分布式求解算法,以保证输电系统和配电系统信息的相对独立。最后,在小型输配电系统和某实际输配电系统上进行了仿真计算,其结果验证了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 输电系统 配电系统 不确定性 风电 鲁棒优化 经济调度 列与约束生成 利普希兹动态规划 目标级联分析
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计及储能调频与寿命损耗的多套餐共享储能主从博弈分布鲁棒定价方法研究
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作者 喻颖倩 何川 +3 位作者 刘天琪 张瑜祺 张敏 王腾鑫 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1450-1464,I0018,共16页
针对当前大规模储能定价与运营模式单一、交易机制不明确、利用率低等问题,计及储能调频、寿命损耗,提出一种基于主从博弈的多套餐共享储能分布鲁棒定价方法。首先,设计了按租赁容量、充放电量、使用时段支付的3种储能服务套餐,并建立... 针对当前大规模储能定价与运营模式单一、交易机制不明确、利用率低等问题,计及储能调频、寿命损耗,提出一种基于主从博弈的多套餐共享储能分布鲁棒定价方法。首先,设计了按租赁容量、充放电量、使用时段支付的3种储能服务套餐,并建立确定性的独立发电商与共享储能服务商的主从博弈模型,模型上层计及储能寿命损耗成本、套餐服务费、日前调频市场收益以及储能向电网的峰谷套利,以共享储能服务商盈利最大为目标函数,模型下层考虑风火打捆、上网偏差惩罚、发电收益与储能套餐服务费,以独立发电商的收益最大为目标函数。其次,考虑风电不确定性,建立独立发电商的分布鲁棒优化模型并代入所提的主从博弈定价模型。最后,算例结果表明,合理的定价机制与合适的储能服务套餐有助于风电场减少弃风、跟踪计划出力、应对风电出力的不确定性,实现博弈双方互利共赢。 展开更多
关键词 共享储能 储能寿命损耗 多套餐定价 主从博弈 风火打捆 分布鲁棒优化
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考虑参数不确定的车辆路径跟踪鲁棒最优积分滑模控制
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作者 余梦成 赵又群 +2 位作者 林棻 何鲲鹏 尤庆伸 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第2期65-71,共7页
为提高智能汽车轨迹跟踪精度,基于鲁棒最优理论,设计了一种考虑参数不确定性的路径跟踪控制器。利用不考虑不确定性的二自由度线性模型,设计基于线性二次型调节器(LQR)路径跟踪控制器,针对参数不确定性和外部扰动,将LQR最优控制和积分... 为提高智能汽车轨迹跟踪精度,基于鲁棒最优理论,设计了一种考虑参数不确定性的路径跟踪控制器。利用不考虑不确定性的二自由度线性模型,设计基于线性二次型调节器(LQR)路径跟踪控制器,针对参数不确定性和外部扰动,将LQR最优控制和积分滑模控制相结合,设计了鲁棒最优控制策略。利用李亚普洛夫稳定性理论,对所提出的鲁棒最优控制器进行稳定性分析。最后通过Carsim和Matlab/Simulink进行双移线干湿路面工况仿真验证,结果表明,所设计的控制器相较于普通LQR控制器,控制精度有效提高。 展开更多
关键词 路径跟踪 鲁棒最优理论 积分滑模 LQR 参数不确定性
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