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离散非线性时变凸多面体系统族的鲁棒正不变集被引量：7: 1; 作者蒋卫华黄琳楚天广《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期631-636,共6页; 动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性 .利用混合单调分解方法研究离散非线性、时变凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性 .对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性时变离散系统族 ,... 展开更多; 关键词离散系统族鲁棒正不变集混合单调分解方法顶点检验; 下载PDF 职称材料

离散时滞线性凸多面体系统族的鲁棒正不变集被引量：2: 2; 作者蒋卫华姜永艳宣丽娟《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期845-847,共3页; 动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,这样系统族的线性状态约束问题为研究系统族的动态行为提供了一条新的途径.本文利用混合单调分解方法来研究离散时滞线性凸多面体系统族的线性状态约束集合的... 展开更多; 关键词离散时滞系统族鲁棒正不变集混合单调分解方法顶点检验; 下载PDF 职称材料

离散凸多面体系统族的鲁棒正不变集被引量：2: 3; 作者蒋卫华黄琳楚天广《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1272-1274,共3页; 动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性 .利用混合单调分解方法研究离散凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性 .对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性离散系统族 ,得到了鲁棒正不变... 展开更多; 关键词离散系统族鲁棒正不变集动态系统控制约束; 原文传递

时变时滞系统族的鲁棒正不变集: 4; 作者姜永艳《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2013年第4期412-418,共7页; 主要研究时变时滞凸多面体系统族的鲁棒正不变性,利用混合单调分解和双边比较定理给出了系统族鲁棒正不变集的充分必要条件,并且该条件均和系统族的两个顶点有关,易于检验.最后给出算例说明.; 关键词离散凸多面体时变时滞鲁棒正不变集混合单调分解方法; 原文传递

基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制被引量：4: 5; 作者秦伟伟刘刚 +1 位作者王剑郑志强《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1404-1411,共8页; 针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态... 展开更多; 关键词鲁棒模型预测控制鲁棒一步集 Tube不变集最小鲁棒正不变集; 下载PDF 职称材料

基于收缩序列集的约束PWA系统鲁棒预测控制: 6; 作者陈孚赵光宙《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1176-1179,共4页; 针对一类有附加有界扰动的约束离散时间分段仿射系统,提出了一种具有鲁棒稳定性保证的模型预测控制方法。通过多参数规划采用一步预测时域法离线计算具有收缩性质的鲁棒可稳定集系列,把它们作为优化问题的稳定约束,并选择一个鲁棒正不... 展开更多; 关键词模型预测控制分段仿射系统鲁棒正不变集多参数规划滚动时域控制; 下载PDF 职称材料

约束分段仿射系统的鲁棒最小时间控制: 7; 作者陈孚鲁端峰 +2 位作者陈良元刘朝贤朱文魁《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期671-674,共4页; 针对一类有界附加扰动的分段仿射系统,提出了一种离线低复杂性的鲁棒预测控制方法-鲁棒最小时间控制。首先计算系统的最大鲁棒正不变集和相关的局部稳定控制律,然后基于最大鲁棒正不变集通过多参数规划离线迭代计算系统的鲁棒一步集,得... 展开更多; 关键词约束分段仿射系统鲁棒预测控制鲁棒正不变集多参数规划可行性稳定性; 原文传递

一类约束分段仿射系统的鲁棒双模预测控制: 8; 作者陈孚赵光宙《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期455-458,510,共5页; 研究了具有附加扰动约束的分段仿射(PWA)系统的预测控制问题,提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法.该方法基于不确定演变集,即在任意可能的扰动下,系统的预测状态演变集.把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集... 展开更多; 关键词分段仿射系统不确定演变集鲁棒正不变集双模预测控制; 下载PDF 职称材料

基于Tube MPC的多轴重型车辆全轮转向路径跟踪策略被引量：1: 9; 作者王玮琛李军求 +2 位作者孙逢春宋健吴永华《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1665-1675,1715,共12页; 本文中为具有智能驾驶功能的五轴重型车辆提出一种基于鲁棒不变集的模型预测控制(Tube MPC)的全轮转向路径跟踪策略。首先提出了基于第1桥和第5桥转角控制的全轮转向路径跟踪策略,使多轴车的控制更灵活,侧向力响应可实现同步且能得到充... 展开更多; 关键词五轴重型车辆 Tube MPC 全轮转向路径跟踪最小鲁棒正不变集; 下载PDF 职称材料

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