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基于SolidWorks的鲜枣采摘末端执行器设计与运动仿真
1
作者
赵华民
刘凯鑫
+2 位作者
王鑫
焦海峰
许德芳
《南方农机》
2024年第6期7-9,14,共4页
[目的]满足鲜枣采摘机器人采摘需求,提升采摘成功率,降低采摘过程中对相邻果实的影响。[方法]基于SolidWorks设计了一种鲜枣采摘专用末端执行器。首先根据鲜枣特性对末端执行器进行结构设计,计算各零件尺寸和参数;其次采用SolidWorks软...
[目的]满足鲜枣采摘机器人采摘需求,提升采摘成功率,降低采摘过程中对相邻果实的影响。[方法]基于SolidWorks设计了一种鲜枣采摘专用末端执行器。首先根据鲜枣特性对末端执行器进行结构设计,计算各零件尺寸和参数;其次采用SolidWorks软件绘制各零件3D模型,并在软件中进行装配;最后对该末端执行器进行了运动仿真分析。[结果]该末端执行器各零件配合良好、无干涉现象,材料满足强度要求,能够实现正常抓取,运行平稳、可靠,结构能够满足鲜枣采摘的基本要求。[结论]本研究可为鲜枣采摘机器人的后续研究提供理论支持与借鉴。
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关键词
鲜枣采摘
末端执行器
SolidWorks建模
结构设计
运动仿真
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职称材料
题名
基于SolidWorks的鲜枣采摘末端执行器设计与运动仿真
1
作者
赵华民
刘凯鑫
王鑫
焦海峰
许德芳
机构
山西农业大学农业工程学院
吕梁学院矿业工程系
出处
《南方农机》
2024年第6期7-9,14,共4页
基金
山西省自然基金青年项目(202103021223145)
山西农业大学大学生创新创业训练项目(20-034)
吕梁市引进高科技人才重点研发项目(2021RC-2-24)。
文摘
[目的]满足鲜枣采摘机器人采摘需求,提升采摘成功率,降低采摘过程中对相邻果实的影响。[方法]基于SolidWorks设计了一种鲜枣采摘专用末端执行器。首先根据鲜枣特性对末端执行器进行结构设计,计算各零件尺寸和参数;其次采用SolidWorks软件绘制各零件3D模型,并在软件中进行装配;最后对该末端执行器进行了运动仿真分析。[结果]该末端执行器各零件配合良好、无干涉现象,材料满足强度要求,能够实现正常抓取,运行平稳、可靠,结构能够满足鲜枣采摘的基本要求。[结论]本研究可为鲜枣采摘机器人的后续研究提供理论支持与借鉴。
关键词
鲜枣采摘
末端执行器
SolidWorks建模
结构设计
运动仿真
Keywords
fresh jujube picking
end effector
SolidWorks modeling
structural design
motion simulation
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SolidWorks的鲜枣采摘末端执行器设计与运动仿真
赵华民
刘凯鑫
王鑫
焦海峰
许德芳
《南方农机》
2024
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