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基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术
1
作者
鲁守银
马培荪
姜葵峰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第z2期46-47,79,共3页
针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管道人力无法检测的现状,给出了一种利用移动机器人技术进行自动检测的方法,介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构,并介绍了机器人系统检测探头和控制系统的设计。
关键词
自动检测
移动机器人
鳍片管道
柔性臂
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职称材料
题名
基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术
1
作者
鲁守银
马培荪
姜葵峰
机构
上海交通大学机器人研究所
山东电力研究院鲁能智能公司
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第z2期46-47,79,共3页
基金
国家863计划机器人主题项目(2002AA420080)
山东电力集团公司科研项目(S-DQ-1058)
文摘
针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管道人力无法检测的现状,给出了一种利用移动机器人技术进行自动检测的方法,介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构,并介绍了机器人系统检测探头和控制系统的设计。
关键词
自动检测
移动机器人
鳍片管道
柔性臂
Keywords
Auto-inspecting
Mobile robot
Finned tubes
Flexible arm
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术
鲁守银
马培荪
姜葵峰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
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