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继续教育基本理论鸟瞰 被引量：1
1
作者 姜大源 《中国职业技术教育》 北大核心 2024年第1期3-10,37,共9页
在当今教育转型和创新的进程之中,继续教育以其鲜明的灵活性、即时性和可及性,尤为符合现代社会人类终身学习的需要。当下学习者普遍意识到发现和使用知识,比记忆和复述知识更为重要。为应对这一加速变化了的工作和生活环境,继续教育在... 在当今教育转型和创新的进程之中,继续教育以其鲜明的灵活性、即时性和可及性,尤为符合现代社会人类终身学习的需要。当下学习者普遍意识到发现和使用知识,比记忆和复述知识更为重要。为应对这一加速变化了的工作和生活环境,继续教育在继承传统教育理论的基础上,陆续出现了一些创新的理论和方法,以求化解加速时代教育学理论和教与学方法的不足。但作为整个教育体系的组成部分的继续教育,仍然必须遵循教育的基本原理和基本规律,基于此,从继续教育涉及的教育学基本理论,以及涵盖教与学原则、教与学理论和教与学方法的教学论角度,给出概述性的整饬。 展开更多
关键词 继续教育 基本理论 鸟瞰
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基于鸟瞰图的多任务端到端3D目标检测方法
2
作者 许可 李文卓 《计算机仿真》 2024年第1期176-181,共6页
由于在自动驾驶过程中激光雷达扫描过程中受到空间限制,采集到的点云数据损失了过多的信息。在聚合表示方法的基础上,提出了基于鸟瞰图的多任务端到端3D目标检测方法。首先,利用纹理特征提取器与语义特征提取器对特征金字塔的高级特征... 由于在自动驾驶过程中激光雷达扫描过程中受到空间限制,采集到的点云数据损失了过多的信息。在聚合表示方法的基础上,提出了基于鸟瞰图的多任务端到端3D目标检测方法。首先,利用纹理特征提取器与语义特征提取器对特征金字塔的高级特征层与低级特征层进行特征融合,获得扩展的特征金字塔层,使得自动驾驶过程中的中等目标(骑自行车的人)与小目标(行人)不再耦合在同一级别的特征金字塔层,提高了点云拓扑信息的区域细节性。其次,在损失函数中引入用于分类的Focal loss与用于回归的CIOU loss,改善了正负样本比例,对目标检测框进行了约束,使得目标框在回归过程中能够以更高精度收敛。实验结果表明,提出的方法在自动驾驶中小目标检测中具有更强的检测能力与更高的检测精度。 展开更多
关键词 自动驾驶 鸟瞰图 多尺度目标检测 低耦合金字塔层
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基于鸟瞰图融合的多级旋转等变目标检测网络
3
作者 刘宏纬 邵东恒 +3 位作者 杨剑 魏宪 李科 游雄 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期246-257,共12页
随着自动驾驶系统的发展,针对道路场景下的3D目标检测受到研究人员的广泛关注。然而,大多数基于单一传感器或者多传感器融合的目标检测方法未考虑实际道路场景中车辆旋转,使得捕获的场景同步旋转,从而导致目标检测性能降低。针对这类问... 随着自动驾驶系统的发展,针对道路场景下的3D目标检测受到研究人员的广泛关注。然而,大多数基于单一传感器或者多传感器融合的目标检测方法未考虑实际道路场景中车辆旋转,使得捕获的场景同步旋转,从而导致目标检测性能降低。针对这类问题,提出一种基于多传感器融合的多级全局旋转等变目标检测网络架构,以缓解场景旋转造成的目标检测困难,从而提高目标检测性能。首先,对体素内部进行各点之间距离编码,增强局部点云几何信息,并提取体素的全局旋转等变特征;其次,引入图像的语义信息并提取全局旋转等变特征,进一步提高网络性能;最后,将具有旋转等变性的点云和图像信息在鸟瞰图上进行融合,并嵌入群等变网络提取融合鸟瞰图级全局旋转等变特征。实验结果表明,该网络架构在nuScenes验证集上达到了68.7%的平均精度均值(mAP)和71.7的nuScenes检测分数(NDS),以及平均角度误差均值(mAOE)降低到0.288,相比主流的目标检测方法,其实现了网络架构本身的旋转等变性并在性能上得到了提升,此外,各个组件对于整体网络架构的目标检测性能提升都起到了重要作用。 展开更多
关键词 多传感器融合 体素 鸟瞰图 旋转等变 3D目标检测
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基于红外与激光雷达融合的鸟瞰图空间三维目标检测算法
4
作者 王五岳 徐召飞 +3 位作者 曲春燕 林颖 陈玉峰 廖键 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期66-77,共12页
结合MEMS激光雷达和红外相机的优势,设计了一种简单轻量、易于扩展、易于部署的可分离融合感知系统实现三维目标检测任务,将激光雷达和红外相机分别设置成独立的分支,两者不仅能独立工作也能融合工作,提升了模型的部署能力。模型使用鸟... 结合MEMS激光雷达和红外相机的优势,设计了一种简单轻量、易于扩展、易于部署的可分离融合感知系统实现三维目标检测任务,将激光雷达和红外相机分别设置成独立的分支,两者不仅能独立工作也能融合工作,提升了模型的部署能力。模型使用鸟瞰图空间作为两种不同模态的统一表示,相机分支和雷达分支分别将二维空间和三维空间统一到鸟瞰图空间下,融合分支使用门控注意力融合机制将来自不同分支的特征进行融合。通过实际场景测试验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多传感器融合 激光雷达 红外相机 鸟瞰图 三维目标检测
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基于鸟瞰视图的递归特征金字塔语义分割方法
5
作者 高宏伟 赵博杨 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第3期33-39,47,共8页
针对现有自动驾驶场景的鸟瞰视图(BEV)语义分割方法的特征提取效果差、视角转换方法老旧以及交通环境语义分割效果不佳的问题,提出一种基于鸟瞰视图的递归金字塔的语义分割方法,简称为IRFPN。传统金字塔特征提取网络包含自底向上、自顶... 针对现有自动驾驶场景的鸟瞰视图(BEV)语义分割方法的特征提取效果差、视角转换方法老旧以及交通环境语义分割效果不佳的问题,提出一种基于鸟瞰视图的递归金字塔的语义分割方法,简称为IRFPN。传统金字塔特征提取网络包含自底向上、自顶向下以及横向链接三部分,特征提取效果有待提高。鸟瞰视角转换方面只使用传统的逆透视变换处理车载相机拍摄的图片,不能对相关语义进行很好的保留。为改善上述不足,将递归特征金字塔结构和极射线映射相结合。实验结果表明,IRFPN在nuScenes数据集中常见类别语义分割精度提升了0.4%,对驾驶区域的预测精度提升了2.1%,相比传统的金字塔特征提取网络效果好,对各常见交通环境语义特征有更好的保留,对复杂的交通环境具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 递归特征金字塔 特征提取 鸟瞰视图 语义分割 自动驾驶 极射线映射
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智轨电车激光雷达多任务鸟瞰图感知算法研究
6
作者 姚港 龙腾 +3 位作者 李程 袁希文 李培杰 王彧弋 《控制与信息技术》 2024年第4期96-101,共6页
智轨电车在城市复杂道路场景下的安全运行离不开车载感知系统的支持,相较激光雷达感知,视觉感知算法存在距离检测精度不够、对环境光照敏感的短板。基于此,文章从智轨电车运行场景和感知方案部署成本出发,提出了一种基于激光雷达的多任... 智轨电车在城市复杂道路场景下的安全运行离不开车载感知系统的支持,相较激光雷达感知,视觉感知算法存在距离检测精度不够、对环境光照敏感的短板。基于此,文章从智轨电车运行场景和感知方案部署成本出发,提出了一种基于激光雷达的多任务鸟瞰图(bird's-eye-view,BEV)感知算法。该算法采用深度学习的方法,将点云目标检测和语义分割两个任务统一到一个多任务网络中,相较独立部署两个网络的方法,其不仅节省了计算开销,还能提升网络检测分割性能。此外,该多任务网络采用基于BEV的点云编码方式,将从点云提取的特征通过映射转换到BEV空间,再通过特征金字塔进行多尺度的特征融合,最后分别通过检测模块和分割模块获取对应预测结果。测试结果表明,该算法的3D检测平均准确率达到0.925,分割准确率达到0.984,部署后单帧点云检测分割推理时间约为60ms,能够满足智轨电车实时准确感知周围障碍物和环境的要求。 展开更多
关键词 智轨电车 多任务网络 目标检测 语义分割 鸟瞰图 特征金字塔
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“鸟瞰式”都市影像的视觉文化分析 被引量：1
7
作者 秦红雨 《编辑之友》 CSSCI 北大核心 2023年第6期58-63,共6页
伴随着媒介技术的发展,出现了一系列“鸟瞰式”的都市媒介景观,这些景观表现为组织化的都市形象宣传片、娱乐化的都市影视意象、平台化的位置景观、个性化的无人机拍摄的短视频,其在视觉思维、视觉内容、视觉角度方面有着独有的特征,蕴... 伴随着媒介技术的发展,出现了一系列“鸟瞰式”的都市媒介景观,这些景观表现为组织化的都市形象宣传片、娱乐化的都市影视意象、平台化的位置景观、个性化的无人机拍摄的短视频,其在视觉思维、视觉内容、视觉角度方面有着独有的特征,蕴含着认识都市空间和当今视觉文化生产的别样价值,成为独有的“鸟瞰式”美学。 展开更多
关键词 “鸟瞰式”观看 都市 媒介景观 视觉文化
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生态翻译学“三维转换”视角下的《鸟瞰中国》字幕英译研究
8
作者 顾浩 曹雁华 +2 位作者 封铃 杨振宇 叶兢豪 《英语广场（学术研究）》 2023年第20期16-19,共4页
生态翻译学作为我国本土的翻译理论,具有很强的解释力和实践指导力,近年来发展迅速。外宣纪录片《鸟瞰中国》在海内外都取得了十分可观的播放量,曾获“最佳国际传播奖”,其成功离不开优秀的字幕翻译。本文从生态翻译学“三维转换”理论... 生态翻译学作为我国本土的翻译理论,具有很强的解释力和实践指导力,近年来发展迅速。外宣纪录片《鸟瞰中国》在海内外都取得了十分可观的播放量,曾获“最佳国际传播奖”,其成功离不开优秀的字幕翻译。本文从生态翻译学“三维转换”理论的视角,对《鸟瞰中国》的字幕翻译进行分析。 展开更多
关键词 生态翻译学 “三维转换” 《鸟瞰中国》 字幕翻译
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基于鸟瞰图的空间-通道注意力多传感器融合
9
作者 吉宇哲 陈奕洁 +1 位作者 杨柳青 郑心湖 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1029-1040,共12页
基于鸟瞰图(Bird′s-Eye View,BEV)的目标感知算法现正成为研究热点,但少有针对BEV的多传感器融合.因此,文中提出基于空间-通道注意力的多传感器融合模块,对不同模态的特征数据增加局部注意力机制,能有效修正多传感器之间的空间误差.利... 基于鸟瞰图(Bird′s-Eye View,BEV)的目标感知算法现正成为研究热点,但少有针对BEV的多传感器融合.因此,文中提出基于空间-通道注意力的多传感器融合模块,对不同模态的特征数据增加局部注意力机制,能有效修正多传感器之间的空间误差.利用转置注意力操作,充分融合图像和点云数据,消解不同模态语义信息之间的异质性,使融合的BEV特征在不引入空间偏差的同时,有效结合多传感器各自的独特信息,实现更全面准确的感知.在nuScenes数据集上的实验以及大量的消融实验表明,文中融合模块能有效提升目标检测算法的精度,可视化结果展现融合后的特征具有更完整、准确的特征信息,可明显提升对远处物体的检测. 展开更多
关键词 鸟瞰图(BEV) 多传感器融合 注意力机制 目标检测
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当代本体论的“鸟瞰景观”与“天穹景观”
10
作者 陈常燊 《哲学评论》 2023年第1期1-17,共17页
本体论依赖关注世界的层级结构。以谢弗尔、法因等“山地景观论者”或奠基理论家为代表,当代主流的形而上学基础主义者,假定了本体论依赖的方向性、层级性、基础性、偶然性和一致性等特征。然而,批评者们从不同角度质疑了这些特征。特别... 本体论依赖关注世界的层级结构。以谢弗尔、法因等“山地景观论者”或奠基理论家为代表,当代主流的形而上学基础主义者,假定了本体论依赖的方向性、层级性、基础性、偶然性和一致性等特征。然而,批评者们从不同角度质疑了这些特征。特别是,如果我们将基础主义的方向性从“下降性观点”替换为“上升性观点”,将“山地景观”中预设的“鸟瞰景观”替换为“天穹景观”,世界的层级结构将会是另一番模样。“鸟瞰景观”涉及层级性、基础性、偶然性和一致性等论题,相应形成了基础主义、细分无限论、下降融贯论、理性主义、副基础主义等形而上学立场;“天穹景观”则涉及层级性、拱顶性、偶然性和一致性等论题,相应形成了偶然一元论、堆垒无限论、上升融贯论与必然一元论等形而上学立场。考察这两种本体论景观在论题和立场上的异同,追问二者在形而上学上是否等价,具有重要哲学意义。 展开更多
关键词 本体论依赖 下降性观点 上升性观点 鸟瞰景观 天穹景观
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改革开放四十年来国内商帮史研究鸟瞰与寻思 被引量：4
11
作者 李琳琦 张萍 《安徽师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2018年第6期28-31,共4页
国内商帮史研究最早可以追溯到20世纪初期,其实质性展开则是改革开放以后的事情。40年来,国内商帮史研究取得了极其丰硕的成果,同时也推动了经济史、社会史、政治史、文化史、教育史、思想史、文学史研究的发展。作为改革开放以后蓬勃... 国内商帮史研究最早可以追溯到20世纪初期,其实质性展开则是改革开放以后的事情。40年来,国内商帮史研究取得了极其丰硕的成果,同时也推动了经济史、社会史、政治史、文化史、教育史、思想史、文学史研究的发展。作为改革开放以后蓬勃兴起的学术"潮流",未来的国内商帮史研究尚需在多方面深化。 展开更多
关键词 改革开放 商帮史研究 鸟瞰与寻思
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利用P-Buffer模拟虚拟场景的后视镜和鸟瞰图 被引量：2
12
作者 马骏 朱衡君 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期748-752,共5页
基于OpenGL的PBuffer技术,将虚拟场景的后视镜场景和鸟瞰图场景实时渲染为动态纹理,将纹理映射到对应模型,最终实现了对后视镜和鸟瞰图的模拟.在鸟瞰图绘制中,对地形采用了基于Cg语言的凹凸纹理效果,进一步提高了系统的绘制效率.
关键词 P-Buffer 后视镜 鸟瞰图 凹凸纹理 C for GRAPHICS
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制作小幅面地貌晕渲鸟瞰图的方法讨论 被引量：1
13
作者 仲佳 王永 +1 位作者 韩海丰 姚金明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第3期130-133,共4页
基于制作小比例尺山东省地貌鸟瞰图的实例,介绍了采用DEM数据制作生成小幅面地貌晕渲鸟瞰图的方式、方法,并对制作中采用的方式方法及相关参数进行了分析比较。
关键词 DEM 鸟瞰图 ArcScene 小幅面 晕渲
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鸟瞰式观看的文化分析 被引量：4
14
作者 秦红雨 《编辑之友》 CSSCI 北大核心 2021年第7期44-51,共8页
随着技术的进步,从飞机、卫星到无人机,从机器之眼的俯瞰,再到位置媒体的无处不在,人们鸟瞰式观看不仅改变着所看之物、记录着城市的变迁,更折射着人类视觉文化的变迁,也呈现出不同的视觉美学和文化变迁,这需要认真梳理和反思,对我们的... 随着技术的进步,从飞机、卫星到无人机,从机器之眼的俯瞰,再到位置媒体的无处不在,人们鸟瞰式观看不仅改变着所看之物、记录着城市的变迁,更折射着人类视觉文化的变迁,也呈现出不同的视觉美学和文化变迁,这需要认真梳理和反思,对我们的文化生成具有重要的价值和意义。 展开更多
关键词 鸟瞰 都市 景观 观看
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鸟瞰航摄历史遗迹景观的技术分析 被引量：2
15
作者 钱育华 杨林 +2 位作者 杨进生 吕振洲 王磊 《地球信息科学》 CSCD 2004年第3期115-119,共5页
介绍了国内利用超轻型飞机航空摄影考古的首次试验，通过对历史遗迹的分析，取得良好的应用效果。本次试验采用国产的超轻型飞机蓝鹰 AD-200Y 型，携带常规照相机，在内蒙古自治区以呼和浩特市为中心的局部地区，进行20个架次飞行，从... 介绍了国内利用超轻型飞机航空摄影考古的首次试验，通过对历史遗迹的分析，取得良好的应用效果。本次试验采用国产的超轻型飞机蓝鹰 AD-200Y 型，携带常规照相机，在内蒙古自治区以呼和浩特市为中心的局部地区，进行20个架次飞行，从低航空高度环绕历史遗迹，多角度视野，进行航拍鸟瞰地表历史遗迹景观照片799张。这些照片反映历史遗迹的整体面貌，是地面田野考古无法做到的事。为考古研究提供了不可多得的资料。其技术工艺流程：①确定历史遗迹项目；②地形图分析历史遗迹基础地理环境(地理位置，地形地貌)；③分析交通气象状况；④航空摄影技术设计；⑤超轻型飞机技术完善；⑥照相机和胶卷选型；⑦拟定飞行安全措施；⑧飞行基地起降跑道选择；⑨航摄飞行实施和指挥；⑩历史遗迹鸟瞰景观数字化图像分析。 展开更多
关键词 超轻型飞机 历史遗迹 包围曝光法 鸟瞰景观照片 盲距
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改革开放40年来安徽历史学的鸟瞰与寻思——以安徽历史文化研究为中心 被引量：3
16
作者 李琳琦 《安徽史学》 CSSCI 北大核心 2019年第2期145-151,共7页
十一届三中全会召开后,安徽省史学界积极响应党中央思想解放的号召,组织召开了一系列学术研讨会,对推动全省甚至全国史学界的拔乱反正起到了积极的作用。40年来,安徽省史学界围绕文化强省战略,致力于安徽历史文化的研究,成果丰硕、成绩... 十一届三中全会召开后,安徽省史学界积极响应党中央思想解放的号召,组织召开了一系列学术研讨会,对推动全省甚至全国史学界的拔乱反正起到了积极的作用。40年来,安徽省史学界围绕文化强省战略,致力于安徽历史文化的研究,成果丰硕、成绩显著:一是研究领域不断拓展深化,二是标志性研究成果不断涌现,三是国家社科基金有关安徽历史文化的立项课题不断增加。文章还对安徽文化区的划分和安徽文化精神等问题提出自己的思考,认为安徽可以划分为皖北、皖中和皖南三个文化区,安徽文化精神可以凝练为重思辨、重表达和重致用三个方面。 展开更多
关键词 改革开放 历史学 安徽 鸟瞰与寻思
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建筑鸟瞰图的计算机绘制
17
作者 朱泽平 王韵琴 《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 1993年第3期57-61,共5页
本文主要对建鸟瞰图的计算机绘制进行了理论分析与数学处理,并举出了山东轻院教学区鸟瞰图的程序设计及图形输出的实例。
关键词 鸟瞰图 斜轴测 计算机 绘制
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二十世纪齐梁诗文研究鸟瞰
18
作者 胡旭 《广西社会科学》 2002年第1期172-174,共3页
本文从永明诗文、梁代中期诗文、宫体诗文等三个方面 ,对二十世纪的齐梁诗文研究作一宏观上的回顾 ,考察、梳理了一百年来齐梁诗文研究的历程 ,凸现了齐梁诗文在二十世纪的研究特色 ,在一定程度上也反映出研究者对齐梁文学逐步深入的认识。
关键词 二十世纪 齐梁诗文 鸟瞰
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忆赵长庚教授和他的都江堰市综合鸟瞰图
19
作者 梁鼎森 《四川建筑》 2015年第1期66-68,共3页
以赵长庚教授的晚年作品——都江堰市山水、堰城、桥庙、园林综合鸟瞰图为切入点,回忆、扼要介绍了赵长庚教授的生平以及他对建筑教育事业的贡献及主要学术成就,重点阐释了该鸟瞰图的内容,并对其历史价值、现实价值与艺术价值作了简要... 以赵长庚教授的晚年作品——都江堰市山水、堰城、桥庙、园林综合鸟瞰图为切入点,回忆、扼要介绍了赵长庚教授的生平以及他对建筑教育事业的贡献及主要学术成就,重点阐释了该鸟瞰图的内容,并对其历史价值、现实价值与艺术价值作了简要分析。 展开更多
关键词 赵长庚 都江堰市 综合鸟瞰图 综合价值
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会计审计科学最新成就与趋势之鸟瞰
20
作者 葛家澍 《武汉财会》 1991年第2期27-27,共1页
近几十年来,随着社会经济环境的变化,以及人们对会计信息提出的多样化的要求,会计、审计科学相继涌现出了许多引人注目的新学科和新领域。这些新的学科,有的已经创立、流行,有的刚刚萌发、尚未成熟,它们都给人们留下了有待于进一步探索... 近几十年来,随着社会经济环境的变化,以及人们对会计信息提出的多样化的要求,会计、审计科学相继涌现出了许多引人注目的新学科和新领域。这些新的学科,有的已经创立、流行,有的刚刚萌发、尚未成熟,它们都给人们留下了有待于进一步探索的领域。因此,时这些学科加以系统介绍和研究,既可以较好地总结现代会计、审计科学的发展情况,也可以为后人研究会计、审计科学奠定良好的雄厚的基础。我国会计与审计学界的一批年青人们,有着极为敏锐的思想和超前的眼光,由王雄、曾大宽主编的《会计审计新学科概论》一书,就是做了这样一件很有意义的工作,实在可喜可贺。 展开更多
关键词 审计科学 研究会计 新学科 现代会计 发展情况 审计学科 新兴学科 会计审计 鸟瞰 多样化
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