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基于齿廓修形的大模数滚刀刃口曲线设计
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作者 瞿铁 信稳 +2 位作者 杨建军 韩春阳 魏冰阳 《机械传动》 北大核心 2023年第2期137-141,共5页
针对大模数齿轮高阶修形齿廓的滚齿加工,不同的滚刀前角的滚刀刃口曲线不同,对齿轮的齿廓精度影响较大。根据滚齿加工的2自由度的齿面包络原理,计算了滚刀基蜗杆与齿面的滚切接触迹线,通过旋转投影,计算了不同前角的滚刀刃口曲线,对比... 针对大模数齿轮高阶修形齿廓的滚齿加工,不同的滚刀前角的滚刀刃口曲线不同,对齿轮的齿廓精度影响较大。根据滚齿加工的2自由度的齿面包络原理,计算了滚刀基蜗杆与齿面的滚切接触迹线,通过旋转投影,计算了不同前角的滚刀刃口曲线,对比了刃口曲线的形状和倾角随滚刀前角的变化情况,为滚刀刃口曲线的设计和检测提供了依据,并通过修形齿廓的滚切加工和齿廓检测验证了上述设计方法。 展开更多
关键词 大模数 齿廓修形 滚刀前角 包络 刃口曲线
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基于齿廓修形的齿轮轴花键接触特性研究
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作者 邹德升 杜伟涛 +2 位作者 叶辉 黄志攀 王利明 《设备管理与维修》 2023年第5期22-24,共3页
齿轮轴花键广泛应用于大转矩传递,但在实际工作中易出现齿面损伤问题。考虑齿轮轴花键的变载荷工况和花键齿的非线性接触特性,建立齿轮轴花键接触应力刚度有限元求解模型,提出利用仿真数据计算花键齿接触应力和刚度的计算方法,并研究齿... 齿轮轴花键广泛应用于大转矩传递,但在实际工作中易出现齿面损伤问题。考虑齿轮轴花键的变载荷工况和花键齿的非线性接触特性,建立齿轮轴花键接触应力刚度有限元求解模型,提出利用仿真数据计算花键齿接触应力和刚度的计算方法,并研究齿轮轴花键齿廓修形对花键齿接触应力和刚度的影响规律。研究结果表明,齿廓修形0.02 mm下接触应力降低约6%,齿廓修形改善了齿轮轴花键接触应力,有助于提升花键工作性能。 展开更多
关键词 齿轮轴花键 齿廓修形 接触应力 接触刚度
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基于承载能力和传动效率优化的机器人RV减速器摆线轮齿廓修形影响研究
3
作者 王春光 罗志江 张俊峰 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第11期9-17,共9页
针对RV减速器常规结构设计过程中未考虑摆线轮齿廓修形影响的现状,为实现RV减速器精确的动力学结构设计,提出一种基于承载能力和传动效率优化的RV减速器摆线轮齿廓“负移距–正等距”或“正移距–负等距”组合修形方法。将承载能力最大... 针对RV减速器常规结构设计过程中未考虑摆线轮齿廓修形影响的现状,为实现RV减速器精确的动力学结构设计,提出一种基于承载能力和传动效率优化的RV减速器摆线轮齿廓“负移距–正等距”或“正移距–负等距”组合修形方法。将承载能力最大和传动效率最高作为优化目标,选取对其影响较大的关键参数作为设计变量,考虑齿廓修形影响,对RV减速器开展多目标优化研究。采用NSGA-Ⅱ算法进行求解,并基于TOPSIS和CRITIC相结合的多目标决策方法确定Pareto解集中的最优参数方案。研究结果表明:相比于原始设计,采用“负移距–正等距”或“正移距–负等距”修形对啮合力的影响相对于“负移距–负等距”和“正移距–正等距”较为平缓,齿廓修形设计更为容易。优化后整机传动效率提高了0.96%,最大啮合力减小了35.98%,啮合齿数增加,传动更为平稳,显著改善了RV减速器的动态性能。 展开更多
关键词 RV减速器 承载能力 传动效率 齿廓修形
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传动比波动幅度约束下的摆线轮齿廓修形量优化
4
作者 郭彩霞 宿月文 王参军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期28-31,36,共5页
摆线轮齿廓修形对摆线针轮传动机构的承载能力和运行平稳性有重要影响。为获取最优的修形策略和修形量,提出了一种以最小化传动比波动幅度为优化目标、基于内点法的摆线轮齿廓等距-移距复合修形量的优化方法。以单级摆线针轮减速器为例... 摆线轮齿廓修形对摆线针轮传动机构的承载能力和运行平稳性有重要影响。为获取最优的修形策略和修形量,提出了一种以最小化传动比波动幅度为优化目标、基于内点法的摆线轮齿廓等距-移距复合修形量的优化方法。以单级摆线针轮减速器为例,建立考虑修形后的摆线轮受力平衡方程,以及摆线轮针齿的轮齿接触方程,并通过优化流程将力平衡方程和轮齿接触方程耦合集成,从而实现对3种等距-移距修形组合策略下的修形量进行优化计算,发现正等距加正移距组合修形下的最优修形量可将传动比波动幅度降低40%,最大针齿接触力降低17%,实现更平稳的传动和更好的承载性能,也有利于提高减速器传动精度和寿命。 展开更多
关键词 摆线针轮传动 齿廓修形 优化 传动比
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齿廓修形对高速重载齿轮胶合强度的影响
5
作者 王军伍 徐子梁 孙志成 《内燃机与配件》 2023年第14期88-90,共3页
为了研究齿廓修形对高速重载齿轮胶合强度的影响,根据齿轮齿廓修形的基本理论与概述,建立了高速重载齿轮齿廓修形模型,对齿廓修形三要素进行概述,建立了高速重载齿轮胶合强度仿真模型,确定载荷分配系数,进行MATLAB编程。研究表明,相比... 为了研究齿廓修形对高速重载齿轮胶合强度的影响,根据齿轮齿廓修形的基本理论与概述,建立了高速重载齿轮齿廓修形模型,对齿廓修形三要素进行概述,建立了高速重载齿轮胶合强度仿真模型,确定载荷分配系数,进行MATLAB编程。研究表明,相比于未经修形的齿轮来说,经过齿廓修形的齿轮,齿面瞬时温度相对趋势的变化更小,胶合承载能力更大,胶合强度更高,为高速重载齿轮的齿廓修形的优化设计提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 胶合强度 齿廓修形 瞬时温度 高速重载齿 仿真
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两级星型齿轮传动系统低振动齿廓修形设计研究
6
作者 张雪强 赵书樊 +2 位作者 郭丽君 侯祥颖 李政民卿 《机械工程师》 2023年第1期60-65,共6页
针对两级星型齿轮传动系统,为降低系统振动、提升系统性能,开展齿廓修形方法和动力学建模研究。并基于此开展修形参数对系统动态啮合力齿频幅值的影响规律研究,确定齿廓修形参数设计范围。获得齿廓修形参数的非劣解集合,以内外齿轮副啮... 针对两级星型齿轮传动系统,为降低系统振动、提升系统性能,开展齿廓修形方法和动力学建模研究。并基于此开展修形参数对系统动态啮合力齿频幅值的影响规律研究,确定齿廓修形参数设计范围。获得齿廓修形参数的非劣解集合,以内外齿轮副啮合频率对应的幅值最小为目标,确定系统齿廓修形参数。开展未修形与修形齿轮系统的动态响应分析,验证了系统齿廓修形设计方法的可行性。结果表明,合理的修形参数可以有效地减小系统的振动。 展开更多
关键词 星型齿轮传动系统 动力学分析 齿廓修形
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基于回差优化的RV减速器摆线轮齿廓修形 被引量:15
7
作者 陆龙生 张飞翔 +1 位作者 万珍平 汤勇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1-8,共8页
针对RV减速器回差的优化问题,基于RV减速器的二级结构和扭矩传递路径,从零件误差角度对回差影响因素进行分类.以工业机器人用RV-40E型减速器为实例,计算了各回差因素的敏感度和权重.其中,摆线轮齿廓修形具有较大的敏感度.为减小摆线轮... 针对RV减速器回差的优化问题,基于RV减速器的二级结构和扭矩传递路径,从零件误差角度对回差影响因素进行分类.以工业机器人用RV-40E型减速器为实例,计算了各回差因素的敏感度和权重.其中,摆线轮齿廓修形具有较大的敏感度.为减小摆线轮修形引起的齿侧间隙,提出了基于形变量补偿的摆线轮齿廓修形方法,该方法在等距-移距组合修形基础上,将针齿在额定负载下的接触形变量补偿回摆线轮的齿廓中,在不改变摆线针轮径向间隙的基础上实现RV减速器回差的优化.对RV减速器样机进行虚拟样机仿真和试验验证.结果表明:回差优化RV的回差值为0. 66',传统修形RV的回差值为1. 3',与虚拟样机仿真结果基本一致,该基于回差优化的摆线轮修形方法可显著降低RV减速器回差. 展开更多
关键词 RV减速器 回差 摆线轮 齿廓修形 回差仿真
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含误差的直齿轮的齿廓修形 被引量:25
8
作者 孙月海 张策 葛楠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期91-94,共4页
依据齿轮传动载荷与轮齿变形的关系,推导出定载荷条件下,修形直齿轮静态传动误差与齿对综合修形参数的关系表达式。提出含制造误差修形齿轮修形参数的确定原则:理论设计修形齿轮的最大综合修形量应能消除含误差齿廓轮齿在啮入和啮出位... 依据齿轮传动载荷与轮齿变形的关系,推导出定载荷条件下,修形直齿轮静态传动误差与齿对综合修形参数的关系表达式。提出含制造误差修形齿轮修形参数的确定原则:理论设计修形齿轮的最大综合修形量应能消除含误差齿廓轮齿在啮入和啮出位置产生的几何干涉,理论设计修形齿轮的静态传动误差应保持最小的变化。给出了合制造误差修形直齿轮修形参数的计算公式,阐述了相应的确定方法。系统动态响应计算表明该方法所获得的修形齿轮具有良好的减振效果。 展开更多
关键词 齿 静态传动误差 齿廓修形 齿轮传动 振动
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直齿轮齿廓修形的实验研究 被引量:11
9
作者 孙月海 张策 +1 位作者 陈树勋 黄永强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期634-636,共3页
对 3种不同齿廓修形参数的渐开线直齿轮进行了振动和噪声的传动实验研究。实验结果表明 ,按下述原则设计的修形直齿轮具有较好的减振降噪效果 :不计误差的理论设计修形齿轮的最大综合修形量应能消除含误差齿廓轮齿在啮入和啮出位置产生... 对 3种不同齿廓修形参数的渐开线直齿轮进行了振动和噪声的传动实验研究。实验结果表明 ,按下述原则设计的修形直齿轮具有较好的减振降噪效果 :不计误差的理论设计修形齿轮的最大综合修形量应能消除含误差齿廓轮齿在啮入和啮出位置产生的几何干涉 ,理论设计修形齿轮的静态传动误差应保持最小的幅值变化。 展开更多
关键词 齿 齿廓修形 齿轮传动 实验研究
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齿廓修形斜齿轮副啮合刚度解析计算模型 被引量:17
10
作者 魏静 赖育彬 +2 位作者 秦大同 王刚强 林小燕 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期94-101,116,共9页
斜齿轮的轮齿误差是一个三维空间问题,其齿廓修形后啮合刚度的解析计算方法不同于直齿轮。改进了斜齿轮三维空间啮合线长度及位置计算方法,实现了斜齿轮啮合线长度及啮合位置的快速计算;根据力、变形分解原理和刚度/误差耦合关系,提出... 斜齿轮的轮齿误差是一个三维空间问题,其齿廓修形后啮合刚度的解析计算方法不同于直齿轮。改进了斜齿轮三维空间啮合线长度及位置计算方法,实现了斜齿轮啮合线长度及啮合位置的快速计算;根据力、变形分解原理和刚度/误差耦合关系,提出了一种考虑轴向变形以及齿廓修缘的斜齿轮啮合刚度解析计算模型;以一组斜齿轮副为例,研究了斜齿轮啮合刚度与啮合线长度在一个啮合周期内的变化规律,分析了不同齿廓修形参数对斜齿轮啮合刚度的影响规律。研究结果表明:利用该模型不仅可以准确快速地计算斜齿轮副啮合刚度,而且还可以确定最佳齿廓修形量,为斜齿轮的齿廓修形提供理论指导。 展开更多
关键词 齿 啮合刚度 齿廓修形 啮合线长度
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减小齿轮传动误差波动的渐开线直齿轮齿廓修形研究 被引量:7
11
作者 孙月海 张策 +2 位作者 熊光彤 陈树勋 黄永强 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期214-216,共3页
以理论渐开线直齿轮修形减振为目的 ,分析减小齿轮传动误差波动 ,啮合齿对齿廓综合修形参数应满足的几何条件 ;给出恒定设计载荷条件下 ,保持齿轮传动误差为定值齿廓修形参数的计算方法 ;动态计算结果表明 。
关键词 齿轮传动误差 综合 啮合齿 齿廓修形 渐开线直齿 减振
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采煤机摇臂齿轮固热耦合分析与齿廓修形 被引量:10
12
作者 毛君 朱煜 +2 位作者 陈洪月 袁智 宋振铎 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1598-1606,共9页
基于赫兹接触理论建立齿轮啮合力学模型,依据渐开线形成原理推导出滚动距离和滚动角变化规律,以牛顿冷却定律和傅里叶定律为理论基础,结合采煤机摇臂工作特性,对齿轮系统对流换热和摩擦热流量进行计算,在对流换热系数确定中综合考虑齿... 基于赫兹接触理论建立齿轮啮合力学模型,依据渐开线形成原理推导出滚动距离和滚动角变化规律,以牛顿冷却定律和傅里叶定律为理论基础,结合采煤机摇臂工作特性,对齿轮系统对流换热和摩擦热流量进行计算,在对流换热系数确定中综合考虑齿轮与润滑油,润滑油与箱体内壁,箱体外壁与外界空气的热传递特性,以Blok理论为基础,本体温度为初始温度,分析了齿轮表面闪温和接触温度随滚动距离及滚动角变化规律。采用Romax Design建立了采煤机摇臂齿轮传动系统模型,对惰轮轴齿轮副进行固热耦合分析,基于Romax微观几何修形理论对渐开线齿廓进行修形,分析了齿廓修形对温度场影响。结果表明:齿廓修形消除了赫兹接触应力瞬增现象,最大接触应力减少72 MPa,修形后高温区由齿顶和齿根向齿廓中部移动,改善了轮齿温度分布,最高温度降低31.4℃。为研究采煤机摇臂齿轮传动系统修形及优化提供了理论基础。 展开更多
关键词 齿 接触温度 闪温 热变 齿廓修形 Romax
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摆线轮齿廓修形的优化设计 被引量:18
13
作者 焦文瑞 孔庆华 +2 位作者 宋德朝 刘金龙 沈启志 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第1期41-43,共3页
为改善摆线轮修形齿廓啮合质量,在分析现有修形理论的基础上,使用最优化理论,通过逼近转角修形齿廓法向变动量曲线,并利用MATLAB优化工具箱搜寻等距加移距最佳修形量。以BZZ系列全液压转向器的摆线啮合副参数为例,优化的结果在保证摆线... 为改善摆线轮修形齿廓啮合质量,在分析现有修形理论的基础上,使用最优化理论,通过逼近转角修形齿廓法向变动量曲线,并利用MATLAB优化工具箱搜寻等距加移距最佳修形量。以BZZ系列全液压转向器的摆线啮合副参数为例,优化的结果在保证摆线啮合副适当齿廓法向侧隙同时,最大逼近共轭齿廓,明显增大啮合区间,增加了同时啮合齿数。为摆线针轮啮合副齿廓修形设计和制造提供了新的方法。 展开更多
关键词 摆线轮 齿廓修形 优化
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基于齿轮传动系统横-扭-摆耦合非线性动力学模型的齿廓修形优化设计 被引量:7
14
作者 王成 刘辉 项昌乐 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期141-148,共8页
基于齿轮传动系统动力学模型的齿廓修形优化设计可真实地反映修形参数对齿轮动态特性的影响。考虑几何偏心、陀螺力矩和齿向偏载力矩,建立了单级齿轮传动系统10自由度横-扭-摆耦合非线性动力学模型。提出考虑齿轮实际运动状态并可适用... 基于齿轮传动系统动力学模型的齿廓修形优化设计可真实地反映修形参数对齿轮动态特性的影响。考虑几何偏心、陀螺力矩和齿向偏载力矩,建立了单级齿轮传动系统10自由度横-扭-摆耦合非线性动力学模型。提出考虑齿轮实际运动状态并可适用于齿廓修形齿轮的啮合刚度模型,并采用解析法计算啮合刚度。为了降低齿轮传动系统的振动和噪声,以减小齿轮传动系统的动载系数为目标,建立了基于齿轮传动系统横-扭-摆耦合非线性动力学模型的齿廓修形优化模型。对某重载车辆齿轮传动系统进行了齿廓修形优化设计,优化结果有效的降低了齿轮的动载荷,可为设计低振动和低噪声的齿轮传动系统提供依据。 展开更多
关键词 齿轮传动 齿廓修形 优化设计 非线性 啮合刚度
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波动转矩下渐开线直齿轮传动齿廓修形研究 被引量:6
15
作者 王成 刘辉 项昌乐 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第24期32-38,53,共8页
分析了齿轮转速波动和齿面、齿背啮合相位差对啮合点的影响,结合单、双齿啮合和修形边界条件并采用解析法计算啮合刚度,建立了与齿轮实际运动状态和啮合状态相关的非线性啮合刚度模型,该模型可与齿轮非线性动力学方程实时反馈,更加准确... 分析了齿轮转速波动和齿面、齿背啮合相位差对啮合点的影响,结合单、双齿啮合和修形边界条件并采用解析法计算啮合刚度,建立了与齿轮实际运动状态和啮合状态相关的非线性啮合刚度模型,该模型可与齿轮非线性动力学方程实时反馈,更加准确地描述齿轮传动过程中的啮合刚度。建立了考虑间隙、非线性啮合刚度的2自由度单级齿轮传动非线性动力学模型,在波动转矩的作用下,对比研究齿廓修形参数对齿轮动态特性的影响。研究结果表明:修形量对齿轮动态特性影响显著,存在最优修形量使动载系数达到最小;当修形量超过某临界值齿轮产生单边或双边冲击现象,齿轮动载荷明显增加;外载荷一定,增加修形长度可降低动载系数最小值;波动转矩作用下,齿轮的最大修形量为最小转矩作用下单齿啮合最高点的变形量。 展开更多
关键词 齿轮传动 齿廓修形 啮合刚度 冲击
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成形磨削摆线轮齿廓修形的研究 被引量:4
16
作者 焦文瑞 孔庆华 +2 位作者 宋德朝 刘金龙 秦志文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第22期2676-2679,共4页
根据摆线针轮啮合副成形磨削加工原理和生产实践,总结了成形磨削摆线轮修形方式,包括沿磨床坐标系yg轴移距修形、沿磨床坐标系xg轴移距修形、转角修形、金刚石滚轮修形;建立了成形磨削摆线修形齿廓的数学模型,并推导了修形后齿廓的法向... 根据摆线针轮啮合副成形磨削加工原理和生产实践,总结了成形磨削摆线轮修形方式,包括沿磨床坐标系yg轴移距修形、沿磨床坐标系xg轴移距修形、转角修形、金刚石滚轮修形;建立了成形磨削摆线修形齿廓的数学模型,并推导了修形后齿廓的法向变动量计算式,以BZZ系列全液压转向器中摆线针轮啮合副参数为例进行了计算。 展开更多
关键词 摆线轮 磨削 齿廓修形 法向变动量
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齿廓修形机理及其对温度场的影响 被引量:7
17
作者 薛建华 李威 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1763-1767,共5页
通过解析法和有限元法计算了轮齿刚度,基于刚度研究了齿廓修形机理及加工误差对载荷分配系数、传动误差和温度场的影响.结果表明:长修形在减小啮合冲击上优于短修形,当长修形指数为1.22时传动误差波动最小,传动最平稳.轮齿修形可以改善... 通过解析法和有限元法计算了轮齿刚度,基于刚度研究了齿廓修形机理及加工误差对载荷分配系数、传动误差和温度场的影响.结果表明:长修形在减小啮合冲击上优于短修形,当长修形指数为1.22时传动误差波动最小,传动最平稳.轮齿修形可以改善轮齿本体温度和闪温分布,使本体温度和闪温的高温区域从齿根、齿顶移动到齿廓中部,降低齿顶和齿根的最高温度,提高了轮齿胶合承载能力.加工误差会减弱轮齿修形效果,引起动载荷和瞬时高温,因此确定修形量时应考虑加工误差、跑合磨损以及热弹变形. 展开更多
关键词 齿廓修形 温度场 啮合刚度 传动误差 载荷分配系数
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考虑轮辐刚度和齿廓修形的渐开线直齿轮动载荷研究 被引量:4
18
作者 李春明 王成 +1 位作者 杜明刚 赵志刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1239-1248,共10页
为解决高速重载车辆渐开线直齿轮功率密度低和振动载荷大问题,开展轮辐刚度和齿廓修形对齿轮动载荷影响规律研究。考虑轮辐刚度、齿廓修形和齿轮实际运动状态,结合解析法建立了齿轮啮合刚度模型,将该模型与10自由度横-扭-摆耦合非线性... 为解决高速重载车辆渐开线直齿轮功率密度低和振动载荷大问题,开展轮辐刚度和齿廓修形对齿轮动载荷影响规律研究。考虑轮辐刚度、齿廓修形和齿轮实际运动状态,结合解析法建立了齿轮啮合刚度模型,将该模型与10自由度横-扭-摆耦合非线性动力学模型进行耦合计算。结果表明:随着转速增加,齿轮动载荷均呈驼峰状变化,多数转速下薄壁轮缘齿轮动载荷较大,其中,动态啮合力第2阶和第6阶啮频对应的幅值明显增加;随着转矩增加,齿轮动载荷总体均呈抛物线减小,但薄壁轮缘齿轮存在局部峰值;随着修形量增加,齿轮动载荷均呈U形变化;存在最优修形量使动载荷达到最小,当修形量超过最优值时薄壁轮缘齿轮动载荷变化平缓;当修形量超过某临界值时修形齿轮动载荷大于无修形齿轮,且薄壁轮缘齿轮临界修形量较大;短修形齿轮动载荷总体均呈U形变化,长修形齿轮动载荷急剧减小,说明长修形可更有效地减弱齿轮振动。 展开更多
关键词 渐开线直齿 啮合刚度 齿廓修形 动载荷
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风力发电增速器齿轮齿廓修形有限元分析 被引量:16
19
作者 尚振国 王华 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第4期69-71,共3页
简要介绍了齿廓修形的原理,详细介绍了齿廓修形参数的表达方式和选择原则。建立了多齿有限元接触分析模型,给出了计算齿廓修形量的方法,考察了修形前后齿间载荷分配和接触线上载荷分布情况。
关键词 齿廓修形 有限元法 齿间载荷
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凸轮激波滚动活齿传动内齿轮齿廓修形方法 被引量:7
20
作者 李剑锋 董新蕊 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1009-1014,共6页
为了对凸轮激波滚动活齿传动中心内齿轮的齿廓修形进行研究。基于中心内齿轮齿形方程及数控加工提出了4种单参数修形方式,给出了考虑各参数增量的内齿轮通用齿形方程.结合单参数微量调整对齿形几何形状影响趋势的分析以及传动过程中中... 为了对凸轮激波滚动活齿传动中心内齿轮的齿廓修形进行研究。基于中心内齿轮齿形方程及数控加工提出了4种单参数修形方式,给出了考虑各参数增量的内齿轮通用齿形方程.结合单参数微量调整对齿形几何形状影响趋势的分析以及传动过程中中心内齿轮齿廓的受力特点,提出了顶根复合及转角一顶根复合2种齿形复合修形方法,给出了修形分析示例,通过复合修形可以获得预期的齿形微量修削效果. 展开更多
关键词 凸轮激波 齿传动 中心内齿 齿廓修形
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