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齿轮连杆杆组的力分析 被引量:1
1
作者 李团结 曹惟庆 褚金奎 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期753-754,757,共3页
将型转化理论应用到齿轮连杆杆组的力分析中 ,指出齿轮连杆杆组不但具有运动确定性 ,而且具有力的确定性。提出了处理复铰中受力分析的方法 ,给出了齿轮连杆杆组力分析的一种通用方法 ,并揭示出其力分析与运动分析之间的统一性和互逆性。
关键词 齿轮连杆机构 齿轮连杆杆组 型转化 复铰 力分析
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齿轮连杆机构力分析与运动仿真 被引量:15
2
作者 高晓红 褚金奎 郭晓宁 《西安理工大学学报》 CAS 2002年第3期289-293,共5页
使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究 ,给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以 VC++6.0为工具 ,开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统 ,编制了通用程序 ,实现了含有 P副、复铰及高... 使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究 ,给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以 VC++6.0为工具 ,开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统 ,编制了通用程序 ,实现了含有 P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解、运动分析到力分析自动求解及可视化仿真。 展开更多
关键词 齿轮连杆机构 力分析 运动仿真 广义型转化
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基于齿轮连杆的新型动力吸振式轮边电驱动系统研究与设计 被引量:5
3
作者 陈辛波 王叶枫 +2 位作者 王威 朱剑飞 孙浩琪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期46-51,70,共7页
针对分布式电动汽车中簧下质量增大,车辆平顺性和车轮接地性恶化的问题,设计了一种新型齿轮连杆式轮边动力吸振器。评估其在多连杆悬架中空间布置的可行性;考虑路面不平度与电机驱动时作用在其壳体上的反力矩,建立系统的动力学模型并推... 针对分布式电动汽车中簧下质量增大,车辆平顺性和车轮接地性恶化的问题,设计了一种新型齿轮连杆式轮边动力吸振器。评估其在多连杆悬架中空间布置的可行性;考虑路面不平度与电机驱动时作用在其壳体上的反力矩,建立系统的动力学模型并推导其振动力学微分方程,利用MATLAB/Simulink建立三自由度振动模型,在新欧洲行驶循环(New European Driving Cycle,NEDC)工况下得到时域内的系统响应;结合计算结果分析动力吸振器弹簧刚度阻尼对车身加速度、车轮动载荷和电机振动的影响作用,并进行动力吸振器弹簧刚度和阻尼的优化设计;最后将该系统与传统汽车和一般轮毂电机驱动系统对比,分析其改善车辆平顺性和接地性的效果。结果表明,该新型齿轮连杆式轮边动力吸振器可以合理布置在多连杆悬架中,并可显著改善分布式驱动汽车车辆平顺性和车轮接地性。 展开更多
关键词 轮边电驱动系统 齿轮连杆 动力吸振 参数优化
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齿轮连杆机构结构分析与综合方法 被引量:7
4
作者 吕传毅 曹惟庆 褚金奎 《西安理工大学学报》 CAS 1994年第4期241-249,共9页
较系统地提出了一套齿轮连杆运动链(GLKC)结构分析与类型综合的新方法。该方法思路清楚,列举简单,所得类型齐全,具有通用性。用该方法成功地进行了部分GLKC的类型综合。
关键词 齿轮连杆机构 运动链 结构
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齿轮连杆机构结构生成的研究 被引量:3
5
作者 吕传毅 曹惟庆 褚金奎 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第2期17-22,共6页
本文提出了由NGLKC生成GLM的通用方法与步骤。导出了GLM的自由度计算公式。由NGLKC综合GLM的实例证明,该方法是很有效的。
关键词 齿轮连杆机构 运动链 固结点 自由度 连杆机构
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齿轮连杆机构的力分析 被引量:2
6
作者 李团结 李芳伟 +1 位作者 孙怀安 曹惟庆 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第9期43-45,共3页
在文献 [1]的基础上 ,将型转化理论拓广到齿轮连杆机构 (GearedLinkageMechanism ,GLM )的力分析中。首先给出了一些常用基本单元力分析的数学模型 ,导出了这些单元力分析的显式解 ,进而给出了便于程序实现的简便的力分析算法 。
关键词 齿轮连杆机构 力分析 型转化
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寄生型齿轮连杆机构的力分析 被引量:4
7
作者 林永水 蓝兆辉 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1997年第2期14-15,共2页
本文用拆轮法进行寄生型齿轮连杆机构的受力分析,并提出处理复铰中受力分析的方法。
关键词 齿轮连杆机构 力分析 复铰 寄生齿轮
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无焊点齿轮连杆运动链的类型综合研究 被引量:3
8
作者 吕传毅 曹惟庆 褚金奎 《西安理工大学学报》 CAS 1995年第1期10-15,共6页
在齿轮连杆机构结构分析与综合方法研究的基础上,提出了无焊点齿轮连杆运动链(NGLKC)类型综合的方法及步骤,对依附链为单环和多环的类型综合问题进行了实例研究,得到了部分依附链在限定齿轮数时的全部NGLKC结构类型。
关键词 齿轮连杆机构 运动链 类型综合
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齿轮连杆机构结构拓扑特征和自动生成方法探讨 被引量:3
9
作者 吕传毅 朱均 曹惟庆 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第10期78-82,共5页
对齿轮连杆机构的结构拓扑特征进行了研究,探讨了NGLKC、WGLKC和GLM的图及矩阵表达方法.提出了通过依附矩阵。
关键词 齿轮连杆机构 拓扑特征 自动生成法 结构分析
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齿轮连杆机构研究进展 被引量:3
10
作者 吕传毅 曹惟庆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期51-54,共4页
介绍了齿轮连杆机构的特声点及应用,从结构分析与综合、运动分析、运动综合和应用研究4个方面对齿轮连杆机构研究的现状进行了详细的论述,最后提出了齿轮连杆机构近期应予研究的几个重声点。
关键词 连杆机构 运动分析 运动综合 齿轮连杆机构
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用齿轮连杆机构实现“8”字形轨迹研究 被引量:3
11
作者 江敬强 谢进 陈永 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第7期115-116,共2页
实现"8"字形轨迹曲线的机构设计问题在工程中具有一定的实际应用意义和理论研究价值。本文研究了齿连杆机构的参数变化对实现"8"字形轨迹曲线的影响。以仿鹰蛾微扑翼驱动机构作为应用实例,说明了齿轮连杆机构的设... 实现"8"字形轨迹曲线的机构设计问题在工程中具有一定的实际应用意义和理论研究价值。本文研究了齿连杆机构的参数变化对实现"8"字形轨迹曲线的影响。以仿鹰蛾微扑翼驱动机构作为应用实例,说明了齿轮连杆机构的设计方法。 展开更多
关键词 齿轮连杆机构 “8”字轨迹 MATLAB 扑翼机构
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齿轮连杆机构的通用运动分析算法及程序设计 被引量:2
12
作者 褚金奎 严天宏 曹惟庆 《西安理工大学学报》 CAS 1999年第3期13-17,共5页
以型转化理论为依据, 将其拓广于齿轮连杆机构的运动分析中。给出了齿轮连杆机构型转化单元数学模型及通用运动分析算法。开发了一个通用运动分析程序KAGL, 解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解困难、方法不通用且繁杂等问... 以型转化理论为依据, 将其拓广于齿轮连杆机构的运动分析中。给出了齿轮连杆机构型转化单元数学模型及通用运动分析算法。开发了一个通用运动分析程序KAGL, 解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解困难、方法不通用且繁杂等问题, 实现了含P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。 展开更多
关键词 齿轮连杆机构 运动分析 型转化 程序设计
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齿轮连杆机构结构分解的研究 被引量:3
13
作者 曹惟庆 褚金奎 +1 位作者 严天宏 吕传毅 《西安理工大学学报》 CAS 1998年第3期223-229,246,共8页
提出一种齿轮连杆机构的数学表达法——三色图法。将型转化理论拓广于齿轮连杆机构的分析中,使任一齿轮连杆机构都可以分解为单构件和广义双杆组。从而解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解难的问题,为齿轮连杆机构的通用运动分... 提出一种齿轮连杆机构的数学表达法——三色图法。将型转化理论拓广于齿轮连杆机构的分析中,使任一齿轮连杆机构都可以分解为单构件和广义双杆组。从而解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解难的问题,为齿轮连杆机构的通用运动分析奠定了基础。 展开更多
关键词 齿轮连杆机构 结构分解 三色图 型转化理论
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齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合 被引量:2
14
作者 李团结 曹惟庆 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期869-870,共2页
应用复数法研究了齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合问题,并用同伦迭代法进行求解,它不需要选取初值就可求出全部解,比传统的同伦(连续)算法求解简便,计算效率高。本文最后给出了数值实例,并对所得机构进行了优选。
关键词 齿轮连杆机构 预定时标 刚体导引综合 迭代法
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行星齿轮连杆式栽植机构的设计与仿真分析 被引量:1
15
作者 李树峰 麻平 +3 位作者 曹卫彬 杨萌 赵宏政 刘娇娣 《农机化研究》 北大核心 2018年第10期34-38,共5页
分析了栽植机构功能需求,设计了一种行星齿轮连杆式栽植机构,建立了栽植机构的分析简图;采用矢量法建立了栽植装置的运动学模型,并对运动学模型求解,求得栽植机构末端轨迹、速度和加速度方程;利用VB6.0优化连杆机构尺寸,求得行星架的长... 分析了栽植机构功能需求,设计了一种行星齿轮连杆式栽植机构,建立了栽植机构的分析简图;采用矢量法建立了栽植装置的运动学模型,并对运动学模型求解,求得栽植机构末端轨迹、速度和加速度方程;利用VB6.0优化连杆机构尺寸,求得行星架的长度L_(OA)=6 2 mm,连杆AB的长度L_(AB)=6 2 mm,杆件BJ的长度L_(BJ)=1 2 0 mm,杆件JP的长度L_(JP)=1 9 1 mm为最佳设计尺寸。同时,在优化的基础上建立了虚拟样机模型,并通过ADAMS对栽植机构进行了轨迹仿真,其仿真轨迹与理论轨迹基本相符,能满足栽植机构的栽植的农艺要求,对栽植机构的设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 栽植机构 行星齿轮连杆 VB优化 运动学仿真 ADAMS
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齿轮连杆组合机构的交互式图形仿真设计 被引量:1
16
作者 高洪 赵雪松 吕新生 《机械传动》 CSCD 2003年第2期25-26,4,共3页
首先就一种典型齿轮连杆组合机构设计问题依据机械原理建立了数学模型。在求解该数学模型时 ,提出了先运用三维图形仿真技术从全局观察分析该设计问题解的性质及其分布规律 ,在此基础上 ,再应用二维图形仿真技术求出符合条件的局部解的... 首先就一种典型齿轮连杆组合机构设计问题依据机械原理建立了数学模型。在求解该数学模型时 ,提出了先运用三维图形仿真技术从全局观察分析该设计问题解的性质及其分布规律 ,在此基础上 ,再应用二维图形仿真技术求出符合条件的局部解的交互式图形仿真设计方法。最后通过设计实例指出该法可使逻辑思维与形象思维、整体与局部的关系在设计实践中有机统一 。 展开更多
关键词 齿轮连杆组合机构 数学模型 MATLAB语言 二维图形仿真 等值线图 二维图形仿真
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齿轮连杆机构动力学分析与仿真 被引量:2
17
作者 徐梓斌 闵剑青 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第1期22-24,共3页
简要介绍了常见的机构建模方法和SimMechanics动态仿真工具。以齿轮连杆机构为例,提出了运用仿真技术对机构进行动力分析的方法,它具有系统建模方便直观、仿真功能强大、自动模型分析等特点,可很好地对机械系统的各种运动进行分析,能为... 简要介绍了常见的机构建模方法和SimMechanics动态仿真工具。以齿轮连杆机构为例,提出了运用仿真技术对机构进行动力分析的方法,它具有系统建模方便直观、仿真功能强大、自动模型分析等特点,可很好地对机械系统的各种运动进行分析,能为机械系统的建模仿真提供一个方便的工具。 展开更多
关键词 动力学分析 齿轮连杆机构 仿真
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带摆线曲柄的齿轮连杆机构综合(Ⅱ) 被引量:7
18
作者 韩继光 陆钟吕 吴荣羔 《佳木斯工学院学报》 CAS 1992年第1期1-5,共5页
带摆线曲柄的齿轮连杆机构可以实现间歇、步进及一些复杂函数运动。本文给出了这些机构综合的基本方法。
关键词 摆线 齿轮连杆机构 机构综合 曲柄
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带摆线曲柄的齿轮连杆机构综合(Ⅰ) 被引量:6
19
作者 韩继光 陆钟吕 吴荣羔 《佳木斯工学院学报》 CAS 1991年第3期129-133,共5页
本文详细分析了摆线的一些特性,为带摆线曲柄的齿轮连杆机构综合奠定了基础.
关键词 摆线 齿轮连杆机构 机构综合
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齿轮连杆机构的瞬停特性 被引量:2
20
作者 胥光申 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2000年第1期12-15,共4页
分析了齿轮连杆机构的运动特性 .提出了当机构参数满足一定条件时 ,其运动具有瞬时停歇功能 ,且运动平稳 ,无任何类型的冲击 .并分析了主要机构参数对瞬停特性的影响 .
关键词 齿轮连杆机构 运动分析 瞬停特性
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