基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的PMSM速度环滑模控制

1

作者 唐腾宇 邓永停 +4 位作者 刘京 康寓新 徐一凡 伏佳 张智敏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第19期2921-2932,共12页

为了提高永磁同步电机驱动系统的速度控制性能,提出一种基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的滑模控制策略。针对传统指数趋近律收敛速度慢的问题,提出一种基于非线性自适应函数的指数趋近律,基于该趋近律的滑模控制策略使系统具... 为了提高永磁同步电机驱动系统的速度控制性能,提出一种基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的滑模控制策略。针对传统指数趋近律收敛速度慢的问题,提出一种基于非线性自适应函数的指数趋近律,基于该趋近律的滑模控制策略使系统具有更快的收敛速度和更小的抖振,引入的自适应函数解决了趋近律的指数项导数不连续的问题。针对传统的龙伯格观测器性能差的问题,提出一种自适应龙伯格观测器对系统的总扰动进行估计并补偿,该观测器具有更快的响应速度且不影响系统的稳态性能,进一步提升了系统的抗干扰能力和速度跟踪性能。仿真和实验结果表明,在跟踪500 r/min和750 r/min的阶跃速度指令时,系统的调节时间分别为0.44 s和0.71 s;突加5 N·m,10 N·m和20 N·m负载时,系统的调节时间分别为1.16,1.79和1.99 s。本文提出的滑模控制策略能够有效提高系统的稳定性和动态响应性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模控制 趋近律 龙伯格观测器

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基于降阶龙伯格观测器的PMSM模型预测控制

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作者 董小斌 林立 +3 位作者 周建华 窦威龙 吴悦 王智琦 《电气传动自动化》 2024年第3期1-5,共5页

针对永磁同步电机常规模型预测控制在建立预测模型时比较依赖准确的电机数学模型,负载扰动时会对其控制性能造成影响。提出一种基于降阶龙伯格观测器的模型预测控制方法,在电流环采用PI控制器,速度环采用基于负载扰动补偿的模型预测控制... 针对永磁同步电机常规模型预测控制在建立预测模型时比较依赖准确的电机数学模型,负载扰动时会对其控制性能造成影响。提出一种基于降阶龙伯格观测器的模型预测控制方法,在电流环采用PI控制器,速度环采用基于负载扰动补偿的模型预测控制器,构建降阶龙伯格观测器对负载扰动进行估算,将估算值补偿到速度环的输出值中来起到抑制扰动的作用。由仿真及实验结果可知,所提算法相比于常规模型预测控制具有更快的动态响应,控制精度更高,有效提高了系统的抗负载干扰性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 模型预测控制 降阶龙伯格观测器 负载扰动

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基于龙伯格观测器的PMSM双矢量模型预测控制

3

作者 王秀平 蔡旭 +2 位作者 曲春雨 董志鹏 李岩 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期486-493,共8页

当永磁同步电机采用有限集模型预测控制时,虽动态性能优异,但存在稳态性能差、计算量大的问题。针对上述问题本文提出了一种基于龙伯格观测器的模型预测控制策略。首先,通过分析传统模型预测控制中占空比控制策略的次优电压矢量所在扇... 当永磁同步电机采用有限集模型预测控制时,虽动态性能优异,但存在稳态性能差、计算量大的问题。针对上述问题本文提出了一种基于龙伯格观测器的模型预测控制策略。首先,通过分析传统模型预测控制中占空比控制策略的次优电压矢量所在扇区的分布规律,构造新的电压矢量选择表降低了次优电压矢量的计算次数。此外,针对传统机械传感器的一系列弊端,设计了一种龙伯格观测器计算电机的反电动势,再由锁相环估计永磁同步电机转速和转子位置信息。最后,通过搭建实验平台,与传统有限集模型预测控制进行实验对比分析,实验结果表明本文所提控制策略具有更好的稳态性能和控制精度。 展开更多

关键词 永磁同步电机 双矢量 模型预测控制 龙伯格观测器 无位置传感器 锁相环

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基于龙伯格观测器的感应电机预设性能位置跟踪优化控制

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作者 刘乐 刘鹏 +1 位作者 王馨 方一鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1043-1052,共10页

考虑暂稳态约束、控制参数优化及参数摄动和负载扰动等对感应电机位置跟踪控制性能的影响,本文提出了一种基于龙伯格观测器的预设性能优化控制方法.首先,针对电机转子磁链在实际中不可测的问题,采用龙伯格观测器对其进行了快速准确的估... 考虑暂稳态约束、控制参数优化及参数摄动和负载扰动等对感应电机位置跟踪控制性能的影响,本文提出了一种基于龙伯格观测器的预设性能优化控制方法.首先,针对电机转子磁链在实际中不可测的问题,采用龙伯格观测器对其进行了快速准确的估计.其次,基于反步法完成感应电机位置预设性能控制器的设计,基于变增益指数趋近律完成感应电机磁链滑模控制器的设计,通过构造干扰观测器对电机系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测,实现了对系统给定值准确的跟踪控制.再次,将遗传算法(GA)与改进的粒子群优化(IPSO)算法相结合,对所设计的控制器参数进行优化整定,进一步提高了系统的收敛速度和稳态精度.基于李雅普诺夫稳定性理论分析表:所设计的控制器能够保证位置跟踪误差一直处于预设边界内,且整个闭环系统是全局一致有界稳定的.最后,通过仿真和模拟实验对比分析验证了本文所提方法的有效性及在实际电机系统中应用的可行性. 展开更多

关键词 感应电机 龙伯格观测器 预设性能控制 反步滑模控制 混合智能优化算法

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基于龙伯格观测器的PMSM单相低分辨率位置传感器故障容错控制算法 被引量：2

5

作者 苗奎星 魏海峰 +1 位作者 张懿 李垣江 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期49-56,共8页

在电动助力车用永磁同步电机(PMSM)控制系统中,针对PMSM在正常运行过程中,发生单相低分辨率位置传感器故障的问题,以霍尔位置传感器为例,提出了一种低分辨率位置传感器故障状态下的新型容错控制算法,将龙伯格观测器引入容错控制并提出... 在电动助力车用永磁同步电机(PMSM)控制系统中,针对PMSM在正常运行过程中,发生单相低分辨率位置传感器故障的问题,以霍尔位置传感器为例,提出了一种低分辨率位置传感器故障状态下的新型容错控制算法,将龙伯格观测器引入容错控制并提出一种基于转子位置估算误差的加权值函数,根据该函数值结合基于一阶加速度算法的容错控制,实现永磁同步电机在全速度段的高精度容错控制.实验结果表明,在单相霍尔位置传感器故障状态下,新型容错控制算法具有良好的容错控制效果,提高了电动助力车用PMSM控制系统的可靠性和稳定性. 展开更多

关键词 电动助力车 霍尔位置传感器 永磁同步电机 容错控制 龙伯格观测器

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基于自适应龙伯格观测器的PMSM无位置传感器研究 被引量：1

6

作者 肖盼盼 赵世伟 邱小华 《微特电机》 2023年第6期45-50,共6页

基于龙伯格观测器原理,提出了自适应极点三阶龙伯格观测器,与固定极点三阶龙伯格观测器进行了对比。自适应极点三阶龙伯格观测器可以随着转速的变化而自动调整滤波的效果,在较大转速范围内均有较小的观测误差。仿真和实验验证了自适应... 基于龙伯格观测器原理,提出了自适应极点三阶龙伯格观测器,与固定极点三阶龙伯格观测器进行了对比。自适应极点三阶龙伯格观测器可以随着转速的变化而自动调整滤波的效果,在较大转速范围内均有较小的观测误差。仿真和实验验证了自适应极点三阶龙伯格观测器具有更好的观测效果。 展开更多

关键词 三阶龙伯格观测器 无位置传感器 锁相环 自适应极点

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基于龙伯格观测器的MMC子模块故障检测方法 被引量：3

7

作者 李群 林金娇 +2 位作者 邓富金 周琦 陈双锋 《电力工程技术》 北大核心 2023年第2期58-66,共9页

模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)由大量子模块(submodule,SM)串联构成,是高压大功率领域最有发展潜力的变换器之一。SM功率开关开路故障和短路故障严重影响了MMC的可靠性,给MMC稳定运行带了巨大挑战。因此,为了... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)由大量子模块(submodule,SM)串联构成,是高压大功率领域最有发展潜力的变换器之一。SM功率开关开路故障和短路故障严重影响了MMC的可靠性,给MMC稳定运行带了巨大挑战。因此,为了快速地检测出故障SM,文中提出一种基于龙伯格观测器的SM功率开关故障检测方法。首先,分析SM故障特性,根据SM电容电压变化的数学关系,建立龙伯格观测器模型;然后,通过龙伯格观测器计算SM电容电压估计值,比较电容电压估计值与测量值,实现SM功率开关故障检测;最后,在PSCAD/EMTDC中搭建MMC系统仿真平台,并在实验室搭建MMC实验平台进行验证。仿真和实验结果表明,龙伯格观测器能够准确有效地检测出SM开路故障和短路故障,验证了该故障检测方法的可行性与有效性,但要对每个SM进行监测。 展开更多

关键词 模块化多电平换流器(MMC) 子模块故障 故障检测 故障定位 龙伯格观测器 电容电压

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基于龙伯格观测器的BLDC滑模控制系统仿真研究

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作者 王南越 尹明德 +3 位作者 周兆钟 肖杰 王立成 杨明 《电机与控制应用》 2023年第10期24-30,38,共8页

针对无刷直流电机(BLDC)负载频繁改变导致电机调速性能差的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的速度滑模控制方法。速度环采用滑模变结构控制方法,基于改进指数趋近律设计了速度滑模控制器;同时为了减小负载转矩扰动对电机运行状态的影... 针对无刷直流电机(BLDC)负载频繁改变导致电机调速性能差的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的速度滑模控制方法。速度环采用滑模变结构控制方法,基于改进指数趋近律设计了速度滑模控制器;同时为了减小负载转矩扰动对电机运行状态的影响,基于龙伯格观测器设计了负载转矩观测器,通过观测器来估计实际的负载转矩并将观测器的输出前馈给速度滑模控制器来抵消负载转矩扰动的影响。为了验证提出方案的有效性,在MATLAB/Simulink仿真环境上搭建了仿真模型并进行了仿真分析,仿真结果表明基于负载转矩观测器和速度滑模控制器的无刷直流电机系统有着优异的性能,与传统PI控制相比,抗扰能力强、恢复时间短、转速响应快,证明了提出方案的有效性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 PI控制 龙伯格观测器 滑模控制 前馈补偿

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基于龙伯格观测器的内埋式永磁同步电机无位置控制算法 被引量：8

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作者 陈卫兵 宗蔚 +4 位作者 张凯泉 许中华 钟德刚 李德 刘建阳 《湖南工业大学学报》 2016年第2期21-25,共5页

针对使用高分辨率位置传感器会增加永磁同步电机系统的成本和体积,降低系统可靠性的问题,提出低分辨率霍尔启动的龙伯格观测器内埋式永磁同步电机无位置控制算法。先采用低分辨率位置信号启动电机,再用无位置控制算法观测电机转子角度... 针对使用高分辨率位置传感器会增加永磁同步电机系统的成本和体积,降低系统可靠性的问题,提出低分辨率霍尔启动的龙伯格观测器内埋式永磁同步电机无位置控制算法。先采用低分辨率位置信号启动电机,再用无位置控制算法观测电机转子角度和速度。仿真结果表明:1)该控制系统从霍尔位置算法到无位置控制算法过渡平滑,电流波形正弦性好,谐波少,噪声小;2)该控制系统工作效率高,在1 000~4 000 r·min^(-1)的调速范围内,系统工作效率高于80%;3)该控制系统成本低。 展开更多

关键词 龙伯格观测器 内埋式永磁同步电机 无位置算法 PI控制

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基于高频方波电压注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机转速估计的研究 被引量：2

10

作者 巫庆辉 黄成鑫 侯元祥 《电气工程学报》 CSCD 2021年第4期120-126,共7页

针对传统矢量控制方法难以获得精确的转子位置和转速的问题,提出一种基于高频方波注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机的转速研究方法。因高阶系统稳定性较差,微机控制难度较高,并且由于高阶的传递函数中参数对电机参数和控制器参... 针对传统矢量控制方法难以获得精确的转子位置和转速的问题,提出一种基于高频方波注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机的转速研究方法。因高阶系统稳定性较差,微机控制难度较高,并且由于高阶的传递函数中参数对电机参数和控制器参数的依赖性较大,因此很难对于永磁同步电机具有通用的控制性能。为解决上述问题,将龙伯格观测器中的电磁转矩前馈项替换为一个由速度指令组成的二阶系统,并用最小二乘法得到该二阶系统。仿真结果表明,改进方案在负载扰动下具有更好的跟踪精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器控制 方波电压注入法 龙伯格观测器 最小二乘法

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基于龙伯格观测器的变频一体机谐波电流抑制控制 被引量：1

11

作者 张利军 崔晓光 +1 位作者 胡冰 李刚 《微特电机》 2020年第4期55-59,共5页

针对无速度传感器高品质矢量控制在变频一体机中的应用,在龙伯格观测器基础上,设计改进的反馈增益矩阵,保证转子磁链观测和转速估算收敛速度的同时,又兼具低频区电机转速观测的稳定性。针对大负载工况中间母线电压波动引起的电机端电流... 针对无速度传感器高品质矢量控制在变频一体机中的应用,在龙伯格观测器基础上,设计改进的反馈增益矩阵,保证转子磁链观测和转速估算收敛速度的同时,又兼具低频区电机转速观测的稳定性。针对大负载工况中间母线电压波动引起的电机端电流谐振问题,设计自适应谐振控制器,通过电机端电流中谐波幅值实时调整谐振调节器补偿量,实现了电机端电流中特定频率谐波的无静差控制及良好的动态性能。仿真和电机对拖实验验证了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 矢量控制 变频一体机 龙伯格观测器 反馈增益矩阵 自适应谐振控制器 感应电机

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基于龙伯格观测器的永磁同步电机仿真与实现 被引量：1

12

作者 朱文龙 马西沛 何郑 《智能计算机与应用》 2020年第10期149-152,共4页

在永磁同步电动机控制系统中,使用转子位置传感器不仅会增加设计和制造的成本,还会使系统的可靠性降低。因此,无位置传感器技术已成为永磁同步电机控制领域的研究热点之一。本文对龙伯格观测器技术原理进行分析研究,结合龙伯格观测器技... 在永磁同步电动机控制系统中,使用转子位置传感器不仅会增加设计和制造的成本,还会使系统的可靠性降低。因此,无位置传感器技术已成为永磁同步电机控制领域的研究热点之一。本文对龙伯格观测器技术原理进行分析研究,结合龙伯格观测器技术实现了永磁同步电机的无位置传感器控制;根据空间脉宽调制技术和龙伯格观测器搭建永磁同步电机无位置控制系统的仿真模型;设计了基于龙伯格观测器的PMSM控制器并进行实验。经仿真和实验结果验证了,基于龙伯格观测器的无位置传感器控制算法的准确性和仿真模型的有效性,为永磁同步电机控制系统研究提供了坚实理论基础和仿真模型设计思路。 展开更多

关键词 永磁同步电机 矢量控制 龙伯格观测器 仿真

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基于龙伯格观测器的RDC磁极位置检测方法 被引量：3

13

作者 徐振刚 杨贵杰 李铁才 《微特电机》 北大核心 2007年第8期6-9,共4页

介绍一种用于永磁同步电机控制的转子磁极位置检测方法,提出了一种应用软件算法实现的全数字的RDC(轴角变换器)。将传统的RDC重构为龙伯格(Luenberger)观测器的形式,应用这种重构软件算法实现的RDC具有高精度、较小的相位滞后、高可靠... 介绍一种用于永磁同步电机控制的转子磁极位置检测方法,提出了一种应用软件算法实现的全数字的RDC(轴角变换器)。将传统的RDC重构为龙伯格(Luenberger)观测器的形式,应用这种重构软件算法实现的RDC具有高精度、较小的相位滞后、高可靠性和稳定性的特点。并利用Visual Model Q软件实现了整个系统的仿真,仿真结果验证基于龙伯格观测器的RDC磁极位置检测算法的正确性。 展开更多

关键词 旋转变压器 龙伯格(Luenberger)观测器 永磁同步电动机 轴向变换器

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基于新型高次谐波滤波器的SPMSM龙伯格观测器

14

作者 姜家锋 李建贵 +1 位作者 凌楚冲 徐世康 《制造技术与机床》 2024年第12期91-97,共7页

在使用龙伯格观测器对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)进行无位置传感器控制时,逆变器的死区时间和转子空间结构将会引起反电动势中含有高次谐波,从而影响观测器的位置估计精度。提出一种新型的... 在使用龙伯格观测器对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)进行无位置传感器控制时,逆变器的死区时间和转子空间结构将会引起反电动势中含有高次谐波,从而影响观测器的位置估计精度。提出一种新型的高次谐波滤波器——二阶复数低通滤波器(second-order complex low-pass filter,SOCLF),该滤波器在中心频率处零增益、无相位差,且对高频信号具有较好的抑制效果。首先,使用SOCLF对龙伯格观测得到的反电动势进行预处理,可以实现在反电动势基波信号不失真的前提下抑制反电动势中的高次谐波。其次,通过锁相环提取预处理后的反电动势信号中的位置信息。最后,搭建试验平台,对反电动势进行谐波分析。结果表明,加入SOCLF预处理可以抑制其含有的高次谐波。同时,电机估计位置误差有所减小,证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 龙伯格观测器 高次谐波 滤波器 锁相环

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基于Luenberger观测器的不确定系统鲁棒状态反馈设计

15

作者 赵东东 闫磊 +2 位作者 周兴文 耿宗盛 阎石 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期492-497,共6页

针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luenberger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含... 针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luenberger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含有不确定参数的情况,设计一种新龙伯格类型观测器;其次,在新龙伯格类型观测器基础上,结合多仿射表示和松弛变量框架,得到与李亚普诺夫函数相关的凸线性矩阵不等式(LMI)条件,进而对闭环系统进行基于线性矩阵不等式组的鲁棒稳定性分析;最后,通过实验检验上述条件的可行性,证明该方法的实用性和有效性. 展开更多

关键词 不确定系统 龙伯格观测器 多仿射表示 鲁棒设计 观测状态

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基于龙伯格扰动观测器的PMSM模型预测控制 被引量：1

16

作者 姚建河 蔡亮 +3 位作者 陈铁成 许泽坤 王虓 侯伟 《微电机》 2021年第9期90-95,共6页

受工作条件及自身结构影响,永磁同步电机电感参数不是确定的,当采用离线电感参数实现模型预测控制算法时,容易产生参数失配问题,进而导致控制性能下降,为解决该问题,提出了一种基于龙伯格扰动观测器的模型预测电流控制策略。依靠包含扰... 受工作条件及自身结构影响,永磁同步电机电感参数不是确定的,当采用离线电感参数实现模型预测控制算法时,容易产生参数失配问题,进而导致控制性能下降,为解决该问题,提出了一种基于龙伯格扰动观测器的模型预测电流控制策略。依靠包含扰动的永磁同步电机模型,构建了龙伯格扰动观测器,并根据期望极点配置原理设计了反馈系数,保证观测器的稳定性,创新性体现在利用龙伯格观测器实时估算得到的扰动值补偿由电感参数失配带来的预测精度损失,进而提高系统的控制性能。实验结果表明,提出的基于龙伯格扰动观测器补偿的模型预测控制算法具有较强的鲁棒性,在电感参数失配时,保证电流仍具有良好的稳态性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 龙伯格观测器 模型预测控制 扰动补偿

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感应电机龙伯格—滑模观测器参数辨识方法 被引量：12

17

作者 刘艳 齐晓燕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期93-100,共8页

针对混合动力汽车用感应电机模型参数时变性突出的问题,研究感应电机多模型参数在线辨识算法。依据龙伯格观测器和滑模控制理论,提出龙伯格-滑模观测器在线辨识感应电机模型参数的新方法。该方法将龙伯格-滑模观测器和自适应辨识算法结... 针对混合动力汽车用感应电机模型参数时变性突出的问题,研究感应电机多模型参数在线辨识算法。依据龙伯格观测器和滑模控制理论,提出龙伯格-滑模观测器在线辨识感应电机模型参数的新方法。该方法将龙伯格-滑模观测器和自适应辨识算法结合起来对定子电流和转子磁链同时进行在线实时跟踪和自适应调节,利用定子电流估计变量的动态误差,在李亚普诺夫渐进稳定条件下实时辨识感应电机主要模型参数Rr和Rs。该方法结构简单、可靠,对驱动系统内部噪声和大测量信号扰动有很强的鲁棒性,并易于工程实现。仿真结果验证所提方法的有效性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 感应电机 龙伯格“—”滑模观测器 动态输出误差技术 参数自适应

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基于龙伯格扰动观测器的永磁同步电机PWM电流预测控制 被引量：11

18

作者 薛峰 储建华 魏海峰 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第11期1-5,11,共6页

针对传统永磁同步电机(PMSM)PWM电流预测控制中电机参数扰动造成的电流静差及振荡问题,提出基于龙伯格(Luenberger)观测器的PWM电流预测控制。首先,将系统参数扰动引入到电机电压方程,构建在参数扰动中拥有优良性能的Luenberger观测器... 针对传统永磁同步电机(PMSM)PWM电流预测控制中电机参数扰动造成的电流静差及振荡问题,提出基于龙伯格(Luenberger)观测器的PWM电流预测控制。首先,将系统参数扰动引入到电机电压方程,构建在参数扰动中拥有优良性能的Luenberger观测器来观测系统扰动。其次,离散化Luenberger扰动观测器,通过极点配置分析系统稳定性。最后,将观测器估计系统扰动引入含参数扰动项的电压方程中,为PWM电流预测控制算法提供实时性扰动补偿。仿真结果表明,所提算法能够快速无静差地观测出系统扰动,有效避免参数扰动造成的电流静差及振荡问题,提高电流预测算法的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 PWM电流预测控制 龙伯格观测器 扰动补偿

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基于类龙伯格与时滞扰动观测器综合的摩擦补偿

19

作者 王辉华 刘文化 +1 位作者 张世英 刘淼森 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期10-14,共5页

针对摩擦扰动的非线性特性及传统摩擦补偿方法的不足,利用LuGre动态摩擦模型对摩擦现象描述的准确性,分析了类龙伯格状态观测器及时滞扰动观测器的设计过程,提出了综合类龙伯格状态观测器与时滞扰动观测器的摩擦补偿方案。从实验结果看... 针对摩擦扰动的非线性特性及传统摩擦补偿方法的不足,利用LuGre动态摩擦模型对摩擦现象描述的准确性,分析了类龙伯格状态观测器及时滞扰动观测器的设计过程,提出了综合类龙伯格状态观测器与时滞扰动观测器的摩擦补偿方案。从实验结果看,利用类龙伯格状态观测器观测摩擦状态,并通过LuGre模型估计摩擦扰动起到了较好的摩擦扰动抑制作用,解决了时滞扰动观测器用于摩擦补偿的扰动慢时变限制的问题。同时,TDE扰动观测器不仅消除了摩擦扰动补偿残差,而且起到了抑制了外界扰动的作用。 展开更多

关键词 摩擦补偿 光电跟踪 类龙伯格状态观测器 时滞扰动观测器

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基于负载观测器的永磁同步电机模型预测控制 被引量：1

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作者 刘晨曦 董学育 +2 位作者 朱建忠 王健 沈加政 《电气自动化》 2022年第6期1-3,共3页

针对永磁同步电机传统矢量控制系统的转速追踪性能差和电流脉动大等问题,提出一种基于负载观测器的永磁同步电机有限集模型预测控制策略。首先建立永磁同步电机控制器的电流预测模型。在此基础上添加龙伯格观测器估计负载扰动。最后,通... 针对永磁同步电机传统矢量控制系统的转速追踪性能差和电流脉动大等问题,提出一种基于负载观测器的永磁同步电机有限集模型预测控制策略。首先建立永磁同步电机控制器的电流预测模型。在此基础上添加龙伯格观测器估计负载扰动。最后,通过仿真搭建了基于负载观测器的预测控制策略模型,验证了控制策略的优越性。由产生的转矩电流对速度环进行前馈补偿,从而实现对负载干扰的有效抑制。结果表明:所提方法不仅可以有效改善系统的动态特性和稳态精度,还能有效地提高系统的抗干扰性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 有限集模型预测控制 龙伯格观测器 负载扰动 抗干扰性

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