NFT(Nutrient Film Technique)栽培模式是叶菜类作物工厂化的常用技术手段,其可大大提高作物的产量与品质,但定植期间仍需大量人工,效率低。基于奶油生菜的生长趋势线,设计一种自动递进变距机构,通过MATLAB分析,解出该机构最优空间分布...NFT(Nutrient Film Technique)栽培模式是叶菜类作物工厂化的常用技术手段,其可大大提高作物的产量与品质,但定植期间仍需大量人工,效率低。基于奶油生菜的生长趋势线,设计一种自动递进变距机构,通过MATLAB分析,解出该机构最优空间分布间距,并利用SolidWorks对设计机构进行力学分析,确保机构强度符合工程要求。通过机构使栽培槽根据作物生长自动调整间距,减轻工人劳动负担,提高工厂苗床的空间利用率,实现增收。台架试验结果表明:该机构可完成栽培槽的自动递进与变距需求,使作物可实现自动化运输作业,递进间距准确率可达96.4%以上,与传统固定间距栽培槽模式相比,空间利用率可提高14.2%。展开更多
文摘NFT(Nutrient Film Technique)栽培模式是叶菜类作物工厂化的常用技术手段,其可大大提高作物的产量与品质,但定植期间仍需大量人工,效率低。基于奶油生菜的生长趋势线,设计一种自动递进变距机构,通过MATLAB分析,解出该机构最优空间分布间距,并利用SolidWorks对设计机构进行力学分析,确保机构强度符合工程要求。通过机构使栽培槽根据作物生长自动调整间距,减轻工人劳动负担,提高工厂苗床的空间利用率,实现增收。台架试验结果表明:该机构可完成栽培槽的自动递进与变距需求,使作物可实现自动化运输作业,递进间距准确率可达96.4%以上,与传统固定间距栽培槽模式相比,空间利用率可提高14.2%。
基金National Social Science Foundation of China(23&ZD161)Fundamental Research Funds for the Central Universities,Zhongnan University of Economics and Law(202311502)。