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题名一点对多点同时激光通信视轴姿态解算方法
被引量：1
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作者
王利辉
张立中
孟立新
白杨杨
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机构
长春理工大学机电工程学院
内蒙古民族大学工学院
长春理工大学空地激光通信技术重点学科实验室
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期2919-2926,共8页
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基金
国家自然科学基金联合基金项目“叶企孙”科学基金(U2141231)
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210836KJ)。
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文摘
针对1点对多点同时激光通信光端机的小型化、轻量化、网络化的技术需求,该文简化了光端机上的多个陀螺,提出一种利用单陀螺实现多个光学视轴同时稳定的方案。为求解多光学视轴姿态,根据欧拉定理重新定义了每个指向镜的坐标系,建立了基于转动4元数的多光学视轴姿态数学模型。为了求解该数学模型的参数,给出了相对应的4阶龙格库塔解算方法,并进行了“三子样”算法优化。最后,将数值解算结果与3种典型圆锥运动的真值进行比较,获得了不同指向镜视轴姿态的解算误差曲线。结果表明,在60 s仿真时间内4阶龙格库塔法对4个光学视轴姿态的联合解算精度优于10-4μrad,验证了该模型的有效性。经过“三子样”算法优化后,3种典型圆锥运动的解算精度分别提高了3个数量级、3个数量级和1个数量级,达到了精度优化的目的。该方法的提出,为捷联稳定技术在激光通信组网中的应用提供了理论依据。
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关键词
激光通信
1点对多点
转动4元数
多视轴捷联稳定
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Keywords
Laser communication
One-point to multi-point
Rotating quaternion
Multiple optical line-of-sights strapdown stability
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分类号
TN929.1
[电子电信—通信与信息系统]
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