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2D视觉系统在凸轮轴支撑件生产线中的应用 被引量：1
1
作者 马华杰 袁永军 潘欢 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第6期128-130,共3页
针对凸轮轴支撑件加工生产中,人工识别不同型号零件的差异化特征时存在的可靠性差,效率低等问题,提出了将康耐视In-Sight72002D视觉系统应用于汽车凸轮轴支撑件加工自动化生产线。介绍了2D视觉系统和总控PLC之间的通讯连接,绘制了视觉... 针对凸轮轴支撑件加工生产中,人工识别不同型号零件的差异化特征时存在的可靠性差,效率低等问题,提出了将康耐视In-Sight72002D视觉系统应用于汽车凸轮轴支撑件加工自动化生产线。介绍了2D视觉系统和总控PLC之间的通讯连接,绘制了视觉系统在自动化生产线打标环节的工作逻辑流程图,编写了视觉系统联机控制PLC程序。实现了凸轮轴支撑件的特征识别和混线剔除功能,解决了以往自动化生产线中普遍存在的混线加工撞机问题。 展开更多
关键词 2d视觉系统 凸轮轴支撑件 特征识别
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基于机器视觉的大幅面管板焊缝检测方法与系统设计
2
作者 彭波 曹毅 +4 位作者 邓徐韬 陈志强 李严 徐顺鑫 张峻铭 《东方电气评论》 2023年第3期62-66,共5页
当前核电低压加热器等能源装备中大幅面管板焊缝的缺陷检测依靠人工,存在低效费力、评判一致性不佳、可能漏检和难以追溯等不足。本文提出一种基于2D视觉与3D视觉相融合的深度学习缺陷检测方法,对管板焊缝进行缺陷检测,经试验测试该方... 当前核电低压加热器等能源装备中大幅面管板焊缝的缺陷检测依靠人工,存在低效费力、评判一致性不佳、可能漏检和难以追溯等不足。本文提出一种基于2D视觉与3D视觉相融合的深度学习缺陷检测方法,对管板焊缝进行缺陷检测,经试验测试该方法能有效提高检测准确率,具有良好效果。最后面向车间生产的实际需求,设计了一套可在工厂应用的智能缺陷检测系统方案。 展开更多
关键词 大幅面管板 焊缝 机器视觉 深度学习 AI质量检测 2d视觉 3d视觉
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视觉技术在汽车工业生产中的应用简述
3
作者 郑琦 赵赦 +1 位作者 王建甫 赵晋阳 《锻压装备与制造技术》 2023年第2期10-12,共3页
介绍了视觉技术在汽车工业中的应用,结合实际案例,详细叙述了点激光视觉、线激光视觉、2D视觉及3D视觉的应用场景。视觉技术作为一种新兴的产业技术,实现了无基准、无定位的全柔性化工作,提高了生产效率,降低了生产成本,具有广阔的应用... 介绍了视觉技术在汽车工业中的应用,结合实际案例,详细叙述了点激光视觉、线激光视觉、2D视觉及3D视觉的应用场景。视觉技术作为一种新兴的产业技术,实现了无基准、无定位的全柔性化工作,提高了生产效率,降低了生产成本,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 视觉技术 点激光视觉 线激光视觉 2d视觉 3d视觉
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相机安装在SCARA机器人二轴上的自动手眼标定方法
4
作者 乔煜琪 《自动化应用》 2024年第7期26-28,共3页
介绍了基于SCARA机器人在2D视觉应用中的手眼标定现状,以及当前工业相机固定安装在SCARA机器人二轴上的标定方法的优缺点,并提出一种自动运行完成手眼标定的方法,最后进行了实际操作验证,证明了该方法具有较高的准确性和鲁棒性,为相机... 介绍了基于SCARA机器人在2D视觉应用中的手眼标定现状,以及当前工业相机固定安装在SCARA机器人二轴上的标定方法的优缺点,并提出一种自动运行完成手眼标定的方法,最后进行了实际操作验证,证明了该方法具有较高的准确性和鲁棒性,为相机固定安装在SCARA机器人二轴上的自动手眼标定提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 SCARA机器人 2d视觉 自动手眼标定
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视觉系统在机器人车顶涂胶手爪上的应用 被引量：3
5
作者 任令章 《制造业自动化》 北大核心 2010年第4期148-151,共4页
本文阐述了在乘用车车顶涂胶装配流程中,应用2D视觉系统,解决了机器人无夹具定位手爪对各种型号的车顶的位置识别、搬运和涂胶的要求,提高了车顶涂胶装配作业的智能化、柔性化程度。
关键词 机器人车顶涂胶无夹具定位手爪的工作原理 2d视觉系统 真空吸盘摆角调整机构 浮动夹紧机构
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钢拱架自动化生产线的设计与应用
6
作者 吴仕洲 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第2期0013-0015,共3页
目前在隧道施工过程中,钢拱架主要还是采用传统的加工方法,基本是采用机械化生产、人工操作及搬运,需要5人左右,各工位工人各自操作加工设备,基本不涉及自动化、数字化技术,需要具有一定加工经验的技术工人才能加工出质量合格的钢拱架,... 目前在隧道施工过程中,钢拱架主要还是采用传统的加工方法,基本是采用机械化生产、人工操作及搬运,需要5人左右,各工位工人各自操作加工设备,基本不涉及自动化、数字化技术,需要具有一定加工经验的技术工人才能加工出质量合格的钢拱架,而随着社会人口老龄化逐渐增加,加上工地特殊的工作性质导致工人流动性较大,很难找到一个稳定的加工队伍来长期进行钢拱架的生产,导致钢拱架的生产质量不稳定、生产效率低下,无法满足隧道施工的需求。因此研制一款可实现智能化生产的钢拱架生产线,自动化生产线实现了适配生产 4米-12米多种不同型号尺寸的工字钢,5台机器人数据交互协同,3D激光,2D相机多平台数据共享,解决了材料材质回弹、传统冷弯机回弹冷弯不标准、焊接质量差、适用性不强等多种问题,并且提升了钢拱架的生产质量,减少了工人工作强度,提高了生产安全性。 展开更多
关键词 钢拱架生产线 智能机器人 2d视觉 自动化生产 自动定位 3d激光
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