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1
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3-DOF并联机器人奇异位形分析 |
赵洪全
赵新华
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《天津理工大学学报》
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2010 |
0 |
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2
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斜面3D打印并联机器人的设计与分析 |
薛兴
周毅钧
符克伟
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《机械工程与自动化》
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2024 |
0 |
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3
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3-DOF并联机器人运动学建模与实验验证 |
乔文刚
袁亭雪
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2014 |
1
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4
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3-PSS柔性并联微操作机器人柔度分析 |
任军
何文浩
李其良
吴瀚海
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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5
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3-DOF平面并联机器人的类型分析与运动学 |
刘平安
方跃法
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《机床与液压》
北大核心
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2005 |
1
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6
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曲面雕刻机器人的自适应迭代学习控制研究 |
李祖明
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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3-RPS并联机器人静力学研究及SimMechanics仿真 |
于凌涛
张楠
张立勋
王道明
杨硕
于鹏
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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8
|
3-RPS并联机器人运动可靠性仿真研究 |
孙志礼
杨强
闫明
雷东亮
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2007 |
12
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9
|
一种球面2-DOF冗余驱动并联机器人的优化设计 |
张立杰
李永泉
史文雅
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2009 |
6
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10
|
基于螺旋理论对3-RPS并联机器人运动学分析及仿真 |
朱大昌
严智敏
崔祥府
李培
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2013 |
11
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11
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一种空间3自由度并联机器人的工作空间和转动能力分析 |
刘辛军
汪劲松
王启明
李铁民
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《自然科学进展》
北大核心
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2005 |
23
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12
|
一种基于3-RPC并联机构的新型步行机器人 |
张成军
李艳文
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
22
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13
|
3-PRS并联机器人的工作空间研究与分析 |
黄俊杰
贾智宏
赵俊伟
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2012 |
10
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14
|
一类3-RPS并联机器人构型正解新法 |
张彦斐
宫金良
高峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
6
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15
|
基于ADAMS技术的3-TPT并联机器人机构动态仿真 |
杨斌久
蔡光起
赵亮
陈旭
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《机械制造》
北大核心
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2004 |
7
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16
|
3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 |
张宪民
刘晗
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
16
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17
|
3-RPS并联机器人位置分析及控制仿真 |
朱大昌
严智敏
崔祥府
李培
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《有色金属科学与工程》
CAS
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2012 |
7
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18
|
3RPS/UPS结构并联机器人设计与分析 |
梁桥康
吴贵元
邹坤霖
王耀南
孙炜
赵全育
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《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
4
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19
|
3-RPS并联机器人动力学分析及控制 |
梁超
高宏力
彭志文
文刚
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《机械设计与制造》
北大核心
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2018 |
10
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20
|
平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制 |
张清华
张宪民
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
11
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