3D正态分布变换在多波束自动校准中的应用

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作者 董新钰 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第6期16-19,共4页

多波束测深数据存在横摇误差、纵摇误差、艏摇误差等,需进行校准。当前主要采用商业软件Caris进行人工手动校准,自动校准主要采用迭代最邻近算法等。针对Caris需要人工干预以及ICP容易陷入局部循环的缺陷,采用3D正态分布变换的配准方式... 多波束测深数据存在横摇误差、纵摇误差、艏摇误差等,需进行校准。当前主要采用商业软件Caris进行人工手动校准,自动校准主要采用迭代最邻近算法等。针对Caris需要人工干预以及ICP容易陷入局部循环的缺陷,采用3D正态分布变换的配准方式,通过建立联合概率密度函数,采用似然函数建立匹配点云与目标点云之间转换关系。利用Hessian矩阵和梯度向量求最优化转换参数,完成多波束条带的自动校准。本文结合Caris中的人工配准结果,通过对3D-NDT算法匹配效果进行对比分析,验证了文中算法在平坦地区、斜坡区域等多种地形中都取得了更优的匹配效果,为实现多波束自动校准提供了重要的算法依据。 展开更多

关键词 多波束测深系统 3d正态分布变换 最大似然函数 HESSIAN矩阵 目标函数梯度

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3DDCT变换下的图像去噪与增强方法 被引量：3

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作者 张卫华 李睿 +1 位作者 何坤 周激流 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期742-746,共5页

为了解决传统图像去噪算法存在边缘纹理信息损失的问题,根据图像平滑区域DCT非零系数个数较少的特点,提出了基于3DDCT的图像去噪及增强处理方法。该方法首先依据l2范式将含噪图像的相似区域块构成块群;再根据块群中块内像素的相关性,对... 为了解决传统图像去噪算法存在边缘纹理信息损失的问题,根据图像平滑区域DCT非零系数个数较少的特点,提出了基于3DDCT的图像去噪及增强处理方法。该方法首先依据l2范式将含噪图像的相似区域块构成块群;再根据块群中块内像素的相关性,对各块进行2DDCT变换并利用阈值进行首次去噪,根据群内块间对应像素的相似性,对块群进行一维DDCT得到去噪且增强的图像。与传统算法相比,该算法在去噪过程中扩大高频非零系数进而增强边缘纹理信息,提高了图像的视觉效果。 展开更多

关键词 3d离散余弦变换 图像去噪 图像增强 α次方 Kaiser窗口

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3D高阶抛物Radon变换地震数据保幅重建 被引量：18

3

作者 唐欢欢 毛伟建 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2918-2927,共10页

本文结合传统3D抛物Radon变换(PRT)和AVO数据正交多项式拟合,给出了3D高阶抛物Radon变换方法(HOPRT).该变换增加了描述AVO数据变化的梯度信息和曲率信息,拓展了传统3D抛物Radon变换方法,使其在具有AVO特征的数据重建中具有更高的准确度... 本文结合传统3D抛物Radon变换(PRT)和AVO数据正交多项式拟合,给出了3D高阶抛物Radon变换方法(HOPRT).该变换增加了描述AVO数据变化的梯度信息和曲率信息,拓展了传统3D抛物Radon变换方法,使其在具有AVO特征的数据重建中具有更高的准确度,从而提高AVO分析的可靠性.文中给出了3D高阶抛物Radon变换进行地震数据保幅重建的流程.理论模型和实际地震资料的重建结果显示了本文方法的优点. 展开更多

关键词 3d高阶Radon变换 AVO数据 保幅重建

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用Photoshop“3D变换”滤镜来绘制一枝铅笔

4

《大众电脑》 2004年第8期100-100,共1页

众所周知Photoshop是一个平面设计软件，但是通过其“3D变换”滤镜也可以创建一些简单的3D效果。“3D变换”滤镜提供了“长方体”、“球体”和“圆柱体”三种标准模型，除此之外还可以通过节点笔记工具对模型进行修改，创建更多的立体... 众所周知Photoshop是一个平面设计软件，但是通过其“3D变换”滤镜也可以创建一些简单的3D效果。“3D变换”滤镜提供了“长方体”、“球体”和“圆柱体”三种标准模型，除此之外还可以通过节点笔记工具对模型进行修改，创建更多的立体效果。下面我们将使用该滤镜绘制一枝铅笔。 展开更多

关键词 PHOTOSHOP 图像处理软件 “3d变换”滤镜 对话框

原文传递

3D小波变换的抗裁剪鲁棒数字图像水印算法 被引量：1

5

作者 邓铭辉 郝燕玲 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2004年第4期420-425,共6页

为解决抗裁剪的鲁棒数字水印问题,提出了一种基于3D小波变换的数字水印算法。该算法根据离散小波变换理论和对视频序列进行3D小波变换的研究结果,将原图像拆分为一个图像视频帧,将水印自适应地加入到每个图像帧二维小波变换中频域的不... 为解决抗裁剪的鲁棒数字水印问题,提出了一种基于3D小波变换的数字水印算法。该算法根据离散小波变换理论和对视频序列进行3D小波变换的研究结果,将原图像拆分为一个图像视频帧,将水印自适应地加入到每个图像帧二维小波变换中频域的不同位置,利用图像二维小波变换中频域的特性和人类视觉系统特性,大大提高了水印算法的有效性,对严重的裁剪攻击具有很强的抗攻击性,在图像被裁剪一半以上情况下仍能非常清晰地得到水印。实验表明,该水印算法对图像裁剪有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 数字水印 3d小波变换 裁剪攻击

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一种结合SIFT与3D Hough变换的建筑物屋顶点云分割方法 被引量：5

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作者 康传利 兰猗令 +2 位作者 王宁 张振宇 彭素琪 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2022年第5期31-37,共7页

针对建筑物屋顶形状各异且附属物复杂,而机载LiDAR点云数据具有分布不均匀且缺乏语义信息导致分割屋顶面常出现欠分割与过分割的问题,提出了一种SIFT结合3D Hough变换的建筑物屋顶点云分割方法。首先,引入曲率计算提高SIFT算法在屋脊与... 针对建筑物屋顶形状各异且附属物复杂,而机载LiDAR点云数据具有分布不均匀且缺乏语义信息导致分割屋顶面常出现欠分割与过分割的问题,提出了一种SIFT结合3D Hough变换的建筑物屋顶点云分割方法。首先,引入曲率计算提高SIFT算法在屋脊与屋顶附属物处特征点的提取度,增强对结构复杂的附属物以及密集离散点的识别;然后,利用特征点构建kd-tree搜索5个邻近点构建拟合三角面,将拟合面法向量投入3D Hough空间并以拟合面法向量间夹角值判断平面可靠性,降低伪平面的出现几率;最后,利用累加计算和峰值检测获得屋顶分割结果。实验结果表明,该方法对不同复杂程度的建筑物屋顶有较高的适应性并能较好地分割屋顶附属物,以点为评价单元的平均分割完整率与正确率达到98.19%与97.62%。 展开更多

关键词 LIdAR点云 建筑物屋顶分割 SIFT 3d Hough变换 平面可靠性

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3D高阶抛物Radon变换在不规则地震数据保幅重建中的应用 被引量：10

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作者 唐欢欢 毛伟建 詹毅 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期3452-3464,共13页

3D地震数据不规则采样缺失重建是地震勘探数据处理流程中的重要问题.本文提出了一种基于具有保幅特性的非均匀高阶抛物Radon变换(NHOPRT)地震数据重建方法.在最小二乘反演方程中引入Delaunay三角网格剖分来计算空间不规则加权系数,从而... 3D地震数据不规则采样缺失重建是地震勘探数据处理流程中的重要问题.本文提出了一种基于具有保幅特性的非均匀高阶抛物Radon变换(NHOPRT)地震数据重建方法.在最小二乘反演方程中引入Delaunay三角网格剖分来计算空间不规则加权系数,从而获得最接近完整规则数据的高阶抛物Radon变换域系数.在用SVD求解反演方程过程中,利用高阶抛物Radon变换算子在频率域为指数函数,具有线性可分解特性,将二维空间的高阶抛物Radon变换算子分解为两个独立的一维空间变换算子,减小了变换算子的矩阵大小,从而很大程度地提高了计算效率.理论模型和实际地震数据重建测试证明了本文方法的有效性以及实用性. 展开更多

关键词 不规则地震数据 3d高阶Radon变换 指数函数分解 保幅重建

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基于改进3D SPIHT的MRI序列图像压缩方法 被引量：1

8

作者 蒋行国 李丹 陈真诚 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期120-124,共5页

目的研究一种有效的MRI序列图像压缩方法。方法以2组不同数量、不同层厚的MRI序列图像为例,针对3D SPIHT算法运算复杂度,在对D型、L型表项重复判断的不足上,提出了一种改进的3DSPIHT方法;同时,根据MRI序列图像的相关性特点,提出了分组编... 目的研究一种有效的MRI序列图像压缩方法。方法以2组不同数量、不同层厚的MRI序列图像为例,针对3D SPIHT算法运算复杂度,在对D型、L型表项重复判断的不足上,提出了一种改进的3DSPIHT方法;同时,根据MRI序列图像的相关性特点,提出了分组编/解码的方法,结合3D小波变换和应用改进的3D SPIHT方法,实现了MRI序列图像压缩。结果分组结合改进3D SPIHT方法与2DSPIHT,3D SPIHT相比,能够得到较好重构图像,同时,峰值信噪比(PSNR)提高了1～8 dB左右。结论在相同码率下,分组结合改进3D SPIHT的方法提高了PSNR和图像恢复质量,可以更好地解决大量MRI序列图像存储与传输问题。 展开更多

关键词 磁共振图像 3d小波变换 3d SPIHT算法 图像压缩

原文传递

适于硬件实现的3D SPIHT算法优化设计 被引量：2

9

作者 魏本杰 刘明业 +1 位作者 张晓昆 周艺华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期125-129,共5页

通过对一种可精确控制压缩率的三维多分等级树(3D SPIHT)编码算法的分析,为提高编码速度,改进了3D SPIHT的算法结构,简化了动态分配内存的链表结构,采用位图映射的方式固定分配内存,可减少内存86.6%,无需进行硬件难以实现的链表操作.变... 通过对一种可精确控制压缩率的三维多分等级树(3D SPIHT)编码算法的分析,为提高编码速度,改进了3D SPIHT的算法结构,简化了动态分配内存的链表结构,采用位图映射的方式固定分配内存,可减少内存86.6%,无需进行硬件难以实现的链表操作.变三维地址为线性地址,并在预处理时建立子代最大值映射表,减少了零树判断的时间.实验结果证明,与原算法相比,当压缩比小于26.7时,优化后算法的速度提高了10倍以上,为进一步的VLSI设计奠定了基础. 展开更多

关键词 3d离散小波变换 3d多分等级树 位图映射方式 线性地址 子代最大值

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基于3D方向可控制滤波器的MRA脑血管检测 被引量：2

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作者 周卫平 於文雪 舒华忠 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1333-1336,共4页

针对低信噪比的磁共振造影(MRA)图像,本文提出了一种新的基于方向可控制滤波器的3D脑血管增强和检测方法.我们把3D二进B样条小波作为基滤波器,通过线性组合得到一个可旋转到任意角度的3D方向滤波器.基于该滤波器响应的方向能量被用来检... 针对低信噪比的磁共振造影(MRA)图像,本文提出了一种新的基于方向可控制滤波器的3D脑血管增强和检测方法.我们把3D二进B样条小波作为基滤波器,通过线性组合得到一个可旋转到任意角度的3D方向滤波器.基于该滤波器响应的方向能量被用来检测血管的方向强度.对多尺度变换下得到的局部能量最大值图像,采用简单的阈值分割就能抽出完整的脑血管树.我们对实际病人的MRA体数据进行了测试,得到了比较满意的结果.实验结果表明,我们提出的方法简单、可靠,并适合于其他管状结构如心血管、支气管树的检测和抽取. 展开更多

关键词 3d方向可控制滤波器 3d二进小波变换 立体B样条 方向能量 脑血管检测

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基于3D混合树和视觉特性的视频可分级编码算法 被引量：3

11

作者 付明哲 王相海 宋传鸣 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期100-107,共8页

分析了视频数据的3D小波系数分布特性,提出了一种基于混合3D树型结构和HVS特性的视频可分级编码算法。首先,依据小波低、高频系数的自相关性,确定相应的树型结构来扫描和处理时间维上的低、高频系数,明显减少了用于定位重要系数的同步信... 分析了视频数据的3D小波系数分布特性,提出了一种基于混合3D树型结构和HVS特性的视频可分级编码算法。首先,依据小波低、高频系数的自相关性,确定相应的树型结构来扫描和处理时间维上的低、高频系数,明显减少了用于定位重要系数的同步信息;其次,依据人类视觉系统对各频率子带敏感程度的不同,对各子带系数进行加权,使得重构视频的重要系数得以排在码流前端,从而在很大程度上提高了中低码率下视频的重构质量。对多种标准测试视频的仿真实验验证了本文算法的有效性,与非对称树型结构编码方案和单一时空方向树结构方案相比,该算法解码图像的Y、U和V 3个分量的均峰值信噪比分别高出0.65dB、1.75dB、1.77dB和0.23dB、2.11dB、1.72dB。此外,算法有效抑制了振铃效应,并获得了更好的主观效果。 展开更多

关键词 视频编码 混合树结构 3d小波变换 零树 人类视觉系统

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基于图像的视点变换方程 被引量：2

12

作者 解凯 潘英敏 尹晓翠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第18期51-53,共3页

多年来,造型技术模拟自然界物体形状生成的图像都显得过于规则化和“人工化”。有鉴于此,提出了基于图像的虚拟现实。而完善的虚拟现实系统应该支持多自由度的观察,如视点的移动。视点变换就是求视点移动后原始图像变换生成的新视图。... 多年来,造型技术模拟自然界物体形状生成的图像都显得过于规则化和“人工化”。有鉴于此,提出了基于图像的虚拟现实。而完善的虚拟现实系统应该支持多自由度的观察,如视点的移动。视点变换就是求视点移动后原始图像变换生成的新视图。以前给出的变换公式都是在同一坐标系下视点移动后生成的视图。此文给出了在任意坐标系下视点移动后生成新视图的公式,以及具体推导过程。 展开更多

关键词 虚拟现实 3d变换 基于图像的绘制

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基于球体图像的变换方程

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作者 盛琳阳 解凯 朱婧丽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第17期29-30,37,共3页

视点变换就是在虚拟现实技术中求视点移动后原始图像变换生成的新视图。以前给出的用于全景图像的变换公式都是基于平面或柱面全景图像。论文给出了球体针孔摄像机模型在warping方程中生成新视图的公式,以及具体推导过程。

关键词 全景图像 3d变换 视点变换

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基于点云的建筑物轮廓提取方法

14

作者 刘辉 《北京测绘》 2024年第8期1123-1127,共5页

研究如何快速、准确提取出建筑物信息,对于城市建设、发展与管理具有重要意义,本文基于三维(3D)点云数据,研究并实现了建筑物几何信息的提取。本文的建筑物信息提取思路为:首先,为降低点云数据量,提升后续算法运算速率,对坡度滤波算法... 研究如何快速、准确提取出建筑物信息,对于城市建设、发展与管理具有重要意义,本文基于三维(3D)点云数据,研究并实现了建筑物几何信息的提取。本文的建筑物信息提取思路为:首先,为降低点云数据量,提升后续算法运算速率,对坡度滤波算法进行改进并将改进算法用于点云中地面点、非地面点分类,提取得到非地面点;其次,提出改进3D霍夫变换(HT)提取建筑物立面点;最后,基于降维边界索引方法确定建筑物轮廓线并提取得到局部特征。以实测三维点云数据进行实验,结果表明,在复杂的点云空间场景中,本文提出的方法能够有效避免噪声点等的干扰,高效、准确提取得到建筑物轮廓与局部特征,可为智慧城市建设、城市规划建设等领域提供积极的技术支持。 展开更多

关键词 三维点云 点云滤波 建筑物轮廓 局部特征 改进3d霍夫变换算法

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基于图像的视点变换方程

15

作者 潘英敏 《科技信息》 2006年第04S期30-31,共2页

多年来，造型技术模拟自然界物体形状生成的图像都显得过于规则化和“人工化”。有鉴于此，提出了基于图．像的虚拟现实。而完善的虚拟现实系统应该支持自由度的观察，如视点的移动。视点变换就是求视点移动后原始图像变换生成的新视图... 多年来，造型技术模拟自然界物体形状生成的图像都显得过于规则化和“人工化”。有鉴于此，提出了基于图．像的虚拟现实。而完善的虚拟现实系统应该支持自由度的观察，如视点的移动。视点变换就是求视点移动后原始图像变换生成的新视图。以前培出的变换公式都是在同一坐标系下视点移动后生成的视图。此文给出了在任意坐标系下视点移动后生成新视图的公式，以及具体推导过程。 展开更多

关键词 虚拟现实 3d变换 基于图像的绘制

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顾及局部特征的三维点云建筑物轮廓精确化提取 被引量：1

16

作者 徐锦芳 罗小龙 +3 位作者 蒋卫东 钟康 冉星星 李冰洋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第8期51-56,共6页

建筑物是城市的重要组成部分,从三维点云数据中精细化地提取建筑物特征是当前研究的热点。本文提出了一种顾及局部特征的三维点云建筑物轮廓精确化提取方法。首先,采用基于统计学的滤波预处理方法,分离地面点与非地面点,去除离群点,降... 建筑物是城市的重要组成部分,从三维点云数据中精细化地提取建筑物特征是当前研究的热点。本文提出了一种顾及局部特征的三维点云建筑物轮廓精确化提取方法。首先,采用基于统计学的滤波预处理方法,分离地面点与非地面点,去除离群点,降低点云数量;然后,通过基于改进3D Hough变换的建筑物立面提取方法,提取点云数据的多立面,提高立面提取的精度和效率;最后,采用基于降维边界索引的点云轮廓精准提取方法,获取局部特征和外部轮廓特征。结果表明,该方法能够充分兼顾建筑物的整体外部轮廓及局部细节特征,高效准确地实现建筑物的精确化提取,为城市规划、城市更新等相关应用提供技术支持。 展开更多

关键词 局部特征 改进3d Hough变换算法 α-shape算法 精细化

原文传递

基于深度图像的视点绘制新方法 被引量：4

17

作者 郁理 郭立 袁红星 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期638-644,共7页

针对虚拟视点合成中存在的伪影和空洞问题,提出一种基于深度图像的视点绘制新方法.该方法首先使用视点同步生成机制得到虚拟视点的图像和深度信息,并根据深度信息擦除背景伪影;其次,通过基于深度的空洞填补和边界处理方法进一步消除视... 针对虚拟视点合成中存在的伪影和空洞问题,提出一种基于深度图像的视点绘制新方法.该方法首先使用视点同步生成机制得到虚拟视点的图像和深度信息,并根据深度信息擦除背景伪影;其次,通过基于深度的空洞填补和边界处理方法进一步消除视点图像中的空洞和前景边缘失真.实验结果表明,与MPEG的3DV/FTV标准参考方法相比,该方法生成的虚拟视点PSNR值提高了2dB. 展开更多

关键词 视点合成 3d变换 基于深度图像的绘制 3d视频/自由视点电视

原文传递

三维点云特征的工件识别与位姿估计 被引量：3

18

作者 张铁 肖卓 +1 位作者 邹焱飚 何英武 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第2期252-256,共5页

针对工业机器人在抓取工件过程中需要识别和定位工件的问题,提出了一种基于改进法矢计算的点云局部描述符SHOT的三维物体识别与位姿估计的方法。首先,对三维扫描仪获取工件表面点云进行预处理和分割,得到用于匹配的工件点云模板数据集;... 针对工业机器人在抓取工件过程中需要识别和定位工件的问题,提出了一种基于改进法矢计算的点云局部描述符SHOT的三维物体识别与位姿估计的方法。首先,对三维扫描仪获取工件表面点云进行预处理和分割,得到用于匹配的工件点云模板数据集;其次,采用均匀采样算法提取特征点集,通过SHOT特征描述符对场景点云与模板点云提取的特征点进行点云局部描述;最后,利用Kd树建立初始对应对,引入3D霍夫投票机制通过点云局部坐标系各向量之间的转换关系完成工件识别,根据对应关系求解出初始变换矩阵。基于ICP算法进行精确配准,得到工件的精确位姿信息。实验结果表明:该方法与基于ICP算法进行对比,提高了配准精度,可以得到精确的位姿估计信息,为在机器人应用中工件定位抓取提供精确的位姿检测方法。 展开更多

关键词 三维物体识别 3d霍夫变换 ICP算法 位姿估计 机器视觉

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一种实现森林场景漫游的几何与图像混合绘制方法 被引量：1

19

作者 杜金莲 宋凯 廖湖声 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第1期250-251,254,共3页

采用几何与图像混合绘制技术是实现森林场景建模与实时绘制的主要途径。但目前利用单一模型进行纹理映射的方法使得生成的树木模型在任何方向上观察形状都是相同的,真实感较差。针对这一问题,提出了一个新的解决方案,即利用已知的树木... 采用几何与图像混合绘制技术是实现森林场景建模与实时绘制的主要途径。但目前利用单一模型进行纹理映射的方法使得生成的树木模型在任何方向上观察形状都是相同的,真实感较差。针对这一问题,提出了一个新的解决方案,即利用已知的树木纹理图像,通过3D W arping技术,为新视点实时生成新的纹理图像。这种方法能够让树木在不同的观察方向上展示不同的姿态,从而增加漫游情境的真实感。同时对参考图像的获取方法及新纹理图像的生成算法进行了详细的描述。 展开更多

关键词 3d图像变换 混合建模 混合绘制

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应用小波域三维Context模型的视频图像去噪 被引量：2

20

作者 卢刚 闫敬文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2857-2863,共7页

考虑视频图像序列的各帧之间具有较强的相关性,提出了一种基于三维小波变换和分块Context模型的视频去噪新方法(3DWTBCM)。3DWTBCM法基于视频图像三维小波分解域内系数和噪声分布的特征,利用小波系数具有局部相关性对其进行分块,将系数... 考虑视频图像序列的各帧之间具有较强的相关性,提出了一种基于三维小波变换和分块Context模型的视频去噪新方法(3DWTBCM)。3DWTBCM法基于视频图像三维小波分解域内系数和噪声分布的特征,利用小波系数具有局部相关性对其进行分块,将系数分解成各个局部区域。然后,将Context模型用于局部块中,按照能量分布将块内的小波系数分成多个子块。对各部分进行能量估计和多阈值估计,获得去噪最佳阈值,并有效地消除噪声。实验结果表明,3DWTBCM的噪声抑制效果明显优于各种2D去噪方法和其他常用的3D去噪声方法,PSNR平均提高0.5～1.2dB。而且从视觉效果来看,本文算法在去除噪声的同时,较好地保留了运动图像细节,运动物体显得比较平滑,不存在传统算法中的拖影、闪烁等现象。 展开更多

关键词 视频去噪 3d小波变换 分块 3d Context模型

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