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非肿瘤疾病中SERPINA3/Serpina3c介导的细胞信号轴的研究进展
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作者 覃梦岚 朱素梅 +2 位作者 黎芳 梁健钦 丘琴 《广西医科大学学报》 CAS 2024年第4期621-628,共8页
SERPINA3/Serpina3c是一种丝氨酸(或半胱氨酸)肽酶抑制剂,可抑制组织蛋白酶G活性,发挥抗炎作用。目前对SERPINA3/Serpina3c功能的了解大多数来自于癌变背景下的研究,认为它参与基因表达、细胞周期、凋亡、信号转导和癌变等多种细胞生物... SERPINA3/Serpina3c是一种丝氨酸(或半胱氨酸)肽酶抑制剂,可抑制组织蛋白酶G活性,发挥抗炎作用。目前对SERPINA3/Serpina3c功能的了解大多数来自于癌变背景下的研究,认为它参与基因表达、细胞周期、凋亡、信号转导和癌变等多种细胞生物学过程。近年来,SERPINA3/Serpina3c在非肿瘤疾病中的研究也越来越多。本文系统分析了SERPINA3/Serpina3c的研究热点和趋势,综述了SERPINA3/Serpina3c在非肿瘤疾病对细胞信号轴的调控机制,为SERPINA3/Serpina3c在非肿瘤疾病中的分子机制研究提供思路。 展开更多
关键词 SERPINA3 Serpina3c 信号通路 CITESPACE 文献计量分析
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基于随机博弈与A3C深度强化学习的网络防御策略优选
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作者 胡浩 赵昌军 +3 位作者 刘璟 宋昱欣 姜迎畅 张玉臣 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期47-58,共12页
网络资源的有限性和攻防对抗的动态性导致最优防御策略难以选取,将深度强化学习引入攻防随机博弈建模领域,通过构建网络攻防actor策略网络和critic价值网络,结合随机博弈模型构建了网络攻防博弈决策模型总体结构,在此基础上引入异步优... 网络资源的有限性和攻防对抗的动态性导致最优防御策略难以选取,将深度强化学习引入攻防随机博弈建模领域,通过构建网络攻防actor策略网络和critic价值网络,结合随机博弈模型构建了网络攻防博弈决策模型总体结构,在此基础上引入异步优势演员评论家算法(asynchronous advantage actor-critic,A3C)智能体学习框架设计了防御策略选取算法;针对现有方法未考虑攻击方群体间的共谋攻击,引入群智能体性格特征,建立合作系数μ来刻画攻击者之间的合作对攻防策略收益的影响,进而得出对防御策略选取的影响,构建的博弈决策模型更符合攻防实际情况。实验结果表明,该方法的策略求解速度要优于现有方法,同时由于考虑了攻击合作关系,能够用于分析攻击者群体间合作关系对防御者决策的影响,防御策略选取更有针对性,期望防御收益更高。 展开更多
关键词 网络攻防 最优防御决策 随机博弈 多智能体 A3c算法
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根因分析法3C护理对消毒供应中心护理质控成效的影响
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作者 李晓云 邹玫 高丽真 《中国卫生标准管理》 2024年第5期175-178,共4页
目的探讨消毒供应中心在开展护理管理过程中运用根因分析法3C护理模式对降低护理缺陷事件发生率以及质控成效的影响。方法福建省立医院消毒供应中心2022年6月1日开始运用根因分析法进行3C护理,分析实施前后各1年(2021年6月—2023年6月)... 目的探讨消毒供应中心在开展护理管理过程中运用根因分析法3C护理模式对降低护理缺陷事件发生率以及质控成效的影响。方法福建省立医院消毒供应中心2022年6月1日开始运用根因分析法进行3C护理,分析实施前后各1年(2021年6月—2023年6月)消毒供应中心护理管理工作质量。结果评估实施前后各护理管理质量,实施后环境管理(93.01±3.11)分、安全管理(94.15±1.86)分、物品管理(92.11±1.86)分、检查管理(93.46±1.58)分,均明显高于管理前的(82.14±2.34)分、(81.45±1.86)分、(83.45±1.45)分、(80.05±2.34)分(P<0.05)。随机抽选两观察时间段患者500例,实施后护理缺陷事件发生率为0.20%,低于实施前的5.00%(P<0.05)。实施后院内感染率为1.00%,低于实施前的9.40%(P<0.05)。实施后对消毒供应中心护理工作满意度为98.00%,高于实施前的92.00%(P<0.05)。结论消毒供应中心在开展日常护理管理过程中将根因分析法3C护理进行运用,可以降低护理缺陷事件发生率,提升质量控制效果,对于提升消毒供应中心护理工作质量有重要作用。 展开更多
关键词 根因分析法 3c护理 消毒供应中心 护理缺陷事件 质控成效 护理满意度
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类星体3C 446射电光变非线性特性分析
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作者 唐洁 《天文学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期132-142,共11页
类星体有剧烈、大幅度的光变现象,光变研究有助于建立与观测相符的理论模型.这篇文章从密歇根大学射电天文台数据库收集了类星体3C 446射电4.8、8.0和14.5GHz波段的长期观测数据.传统的线性方法难以分析复杂的光变现象,文章采用了集合... 类星体有剧烈、大幅度的光变现象,光变研究有助于建立与观测相符的理论模型.这篇文章从密歇根大学射电天文台数据库收集了类星体3C 446射电4.8、8.0和14.5GHz波段的长期观测数据.传统的线性方法难以分析复杂的光变现象,文章采用了集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)方法和非线性分析方法相结合,从混沌动力学特性、分形特性和周期性多角度对类星体光变随时间演化的规律进行了较全面的分析,并重点对比分析了除去周期成分或混沌成分前后,光变的周期性和非线性特性是否存在明显区别.分析结果表明,类星体3C 446射电波段光变资料由周期成分、趋势成分和混沌成分组成,光变具有周期性、混沌性和分形特性.除去混沌成分和趋势成分后的光变周期与原始光变资料的周期完全相同,而两者的混沌和分形特性有明显不同.从饱和关联维数来看,重构动力学系统时,除去周期成分和趋势成分后的光变资料比原始光变资料需要更多的独立参量,Kolmogorov熵值表明前者信息的损失率比后者大,系统的混沌程度更高,系统也更复杂,Hurst值表明后者自相似性和长程相关性比前者略强. 展开更多
关键词 星系:活动 类星体:个别:3c 446 方法:数据分析
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基于Ti3C2Tx-PVA被动调Q的低噪声556 nm腔内倍频黄绿光激光器
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作者 徐知微 闫佳乐 +3 位作者 王国珍 李奔 陆宝乐 白杨 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期38-48,共11页
采用液相剥离法获得厚度约为3.2 nm、层数约为3至4层的碳化钛纳米片(Ti_(3)C_(2)T_(x)),结合旋涂法制备出Ti_(3)C_(2)T_(x)-聚乙烯醇(Ti_(3)C_(2)T_(x)-PVA)薄膜,并借助拉曼光谱、原子力显微镜和平衡双探测系统对Ti_(3)C_(2)T_(x)纳米... 采用液相剥离法获得厚度约为3.2 nm、层数约为3至4层的碳化钛纳米片(Ti_(3)C_(2)T_(x)),结合旋涂法制备出Ti_(3)C_(2)T_(x)-聚乙烯醇(Ti_(3)C_(2)T_(x)-PVA)薄膜,并借助拉曼光谱、原子力显微镜和平衡双探测系统对Ti_(3)C_(2)T_(x)纳米片的物相组成、厚度及可饱和吸收性能进行了表征。将Ti_(3)C_(2)T_(x)-PVA薄膜作为可饱和吸收体应用于一种808 nm半导体激光二极管端面泵浦Nd∶YAG陶瓷/LBO腔内倍频的556 nm黄绿激光器中实现被动调Q。在分析布儒斯特偏振器和双折射晶体协同选频滤波机理的基础上,通过两者的协同使用,抑制了1116 nm和1123 nm处光谱腔内振荡并进一步压缩了1112 nm处p-偏振光的纵模个数。在5.1 W最高激光二极管泵浦功率下,获得了平均输出功率为86.2 mW、重复频率为745.8 kHz、脉冲宽度为46 ns的556 nm被动调Q脉冲黄绿激光输出。4 h内测得功率不稳定度和激光噪声仅为±0.39%和0.37%,光束质量评价因子为M2x=1.837和M^(2)^(y)=1.975。Ti_(3)C_(2)T_(x)-PVA薄膜被动调Q结合“布儒斯特偏振器+双折射晶体”协同选频滤波技术方案为开发高稳定性、低噪声脉冲黄绿激光提供有价值的参考。 展开更多
关键词 被动调Q Ti3c2Tx-PVA 低噪声 556 nm黄绿激光 选频滤波
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MoS2/Ti3C2Tx异质复合材料的制备及电化学性能研究
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作者 李威 何敏 +1 位作者 陈璐宁 韩林 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期30-37,共8页
利用水热法合成了MoS2/Ti3C2Tx异质复合材料,采用SEM、XRD、XPS和电化学工作站对所制样品的形貌、结构、成分和电化学性能进行了表征。结果表明,当Ti3C2Tx引入量为30 mg时,所制MoS2/Ti3C2Tx异质复合电极具有最优的电化学性能和较好的循... 利用水热法合成了MoS2/Ti3C2Tx异质复合材料,采用SEM、XRD、XPS和电化学工作站对所制样品的形貌、结构、成分和电化学性能进行了表征。结果表明,当Ti3C2Tx引入量为30 mg时,所制MoS2/Ti3C2Tx异质复合电极具有最优的电化学性能和较好的循环稳定性,在1 A/g电流密度下的比电容达到262.54 F/g,且经10 000次循环后仍保持82.1%的初始比电容。 展开更多
关键词 MOS2 Ti3c2Tx 异质复合材料 电化学性能 比电容 循环性能
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回火对E101T1-K3C熔敷金属显微组织和力学性能的影响
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作者 邬亲丹 林毅 +2 位作者 官忠波 杨飞 朱宇霆 《机械制造文摘(焊接分册)》 2024年第1期1-5,11,共6页
采用E101T1-K3C低合金高强钢药芯焊丝对EH620钢进行焊接。焊接接头分别在460℃、580℃进行保温1 h回火热处理,应用金相显微镜、材料试验机、冲击试验机、扫描电子显微镜等对试样进行分析与测量。结果表明:焊态下熔敷金属显微组织为条状... 采用E101T1-K3C低合金高强钢药芯焊丝对EH620钢进行焊接。焊接接头分别在460℃、580℃进行保温1 h回火热处理,应用金相显微镜、材料试验机、冲击试验机、扫描电子显微镜等对试样进行分析与测量。结果表明:焊态下熔敷金属显微组织为条状铁素体+少量贝氏体+第二相颗粒,熔合区显微组织为片状铁素体+马氏体+第二相颗粒。焊接接头经过460℃×1 h焊后回火处理后,焊缝区的显微组织为铁素体+少量贝氏体+第二相颗粒,熔合区组织为铁素体+回火屈氏体+第二相颗粒。焊接接头经过580℃×1 h回火处理后,焊缝及熔合区显微组织均为铁素体+回火索氏体+第二相颗粒;熔敷金属屈服强度由725 MPa下降589 MPa,-40℃冲击吸收能量KV2由71 J提高到114 J;维氏硬度值在焊接接头焊缝及热影响区的分布趋向一致,焊接接头具有理想的力学性能。 展开更多
关键词 E101T1-K3c 高强钢焊丝 焊接 回火
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3C引导性反馈下情景模拟教学对本科护生批判性思维能力的影响
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作者 杨娜娜 曾慧 +6 位作者 王燕 程传丽 罗露文 刘容 熊江琴 苏倩 陈淼 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第2期75-78,共4页
目的开展3C引导性反馈下情景模拟教学,以提高本科护生批判性思维能力。方法选取2022级全日制护理本科生为研究对象,以抽签法随机抽取4个班195人为对照组,4个班193人为试验组。在护理学导论第10章护理科学思维方法与决策的教学中,对照组... 目的开展3C引导性反馈下情景模拟教学,以提高本科护生批判性思维能力。方法选取2022级全日制护理本科生为研究对象,以抽签法随机抽取4个班195人为对照组,4个班193人为试验组。在护理学导论第10章护理科学思维方法与决策的教学中,对照组实施传统讲授式教学模式,试验组实施3C引导性反馈下情景模拟教学。比较两组批判性思维能力、理论测试成绩及试验组对教学效果的评价。结果教学后试验组批判性思维能力总分及各维度得分、理论测试成绩显著高于对照组(均P<0.05)。试验组91.7%~94.3%的护生表示该教学模式有利于临床思维和评判性思维、分析和解决问题能力的培养等。结论护理学导论教学中实施3C引导性反馈下情景模拟教学,有利于巩固理论知识,提高护理本科生批判性思维能力,提升教学效果。 展开更多
关键词 护理本科生 护理学导论 3c引导性反馈 情景模拟 批判性思维 护理教学
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脉冲星风云3C58的非热多波段辐射与动力学演化特性
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作者 王金山 钟响 +1 位作者 徐国芹 卢方武 《高师理科学刊》 2024年第4期73-76,共4页
脉冲星风云3C58是由脉冲星PSR J0205+6499驱动的星云,具有明显的非热多波段辐射特征.基于包含星云动力学过程的谱演化模型,拟合了该脉冲星风云的多波段非热辐射谱,探究了其多波段能谱随时间的演化特征.模型结果表明,脉冲星风云3C58的多... 脉冲星风云3C58是由脉冲星PSR J0205+6499驱动的星云,具有明显的非热多波段辐射特征.基于包含星云动力学过程的谱演化模型,拟合了该脉冲星风云的多波段非热辐射谱,探究了其多波段能谱随时间的演化特征.模型结果表明,脉冲星风云3C58的多波段辐射流量随时间具有明显的演化特征. 展开更多
关键词 3c58 非热多波段辐射 动力学演化
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3C引导性反馈下情境模拟教学联合反思提示卡在护理学导论中的应用
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作者 曾慧 杨娜娜 +6 位作者 李昌秀 孙凌霞 吴敏 赵娅 罗莎 刘开鑫 周静 《护理学报》 2024年第3期21-24,共4页
目的 探讨3C引导性反馈下情境模拟教学联合反思提示卡应用于护理学导论中的效果。方法 选取2022级护理本科新生为研究对象,按班级随机抽取4个班为对照组(195名),4个班为观察组(193名),在《护理学导论》课程教学中,对照组采用传统教学法... 目的 探讨3C引导性反馈下情境模拟教学联合反思提示卡应用于护理学导论中的效果。方法 选取2022级护理本科新生为研究对象,按班级随机抽取4个班为对照组(195名),4个班为观察组(193名),在《护理学导论》课程教学中,对照组采用传统教学法;观察组采用3C引导性反馈下情境模拟教学联合反思提示卡。评估2组理论测试成绩、学习积极主动性得分和观察组对联合教学的效果评价。结果 教学后观察组的理论测试成绩、学习积极主动性较对照组高(P<0.05)。观察组学生对联合教学效果总体评价较好。结论 在护理学导论中应用3C引导性反馈下情境模拟教学联合反思提示卡,有利于提高学生的学习趣味性和学习积极主动性,利于学生临床思维能力的训练,进而提高学习效果。 展开更多
关键词 3c引导性反馈 情境模拟 反思 自主学习能力
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计为自动化顺利通过3C认证工厂检查
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《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第1期91-91,共1页
近期,中创新海(天津)认证服务有限公司检查组一行进驻计为自动化,对计为自动化旗下音叉液位开关产品的3C认证工作进行现场检查。期间,检查组对计为自动化的研发流程、来料管控、制程控制、工艺文件管理等进行全面审核,并对计为自动化的... 近期,中创新海(天津)认证服务有限公司检查组一行进驻计为自动化,对计为自动化旗下音叉液位开关产品的3C认证工作进行现场检查。期间,检查组对计为自动化的研发流程、来料管控、制程控制、工艺文件管理等进行全面审核,并对计为自动化的生产能力、质量控制、产品一致性。 展开更多
关键词 液位开关 产品一致性 现场检查 认证服务 研发流程 工厂检查 3c认证 自动化
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计为音叉液位开关获得3C认证证书
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作者 《石油化工自动化》 CAS 2024年第2期105-105,共1页
近日,计为Ring-11音叉液位开关隔爆系列产品通过了中创新海(天津)认证服务有限公司(PCEC)的最终审查,获得3C证书,该产品证书可在国家认证认可监督管理委员会官网查询。CCC认证(China Compulsory Certification),又称3C认证,是中国政府... 近日,计为Ring-11音叉液位开关隔爆系列产品通过了中创新海(天津)认证服务有限公司(PCEC)的最终审查,获得3C证书,该产品证书可在国家认证认可监督管理委员会官网查询。CCC认证(China Compulsory Certification),又称3C认证,是中国政府实施的强制性产品认证制度。它是中国政府为保护消费者人身安全和国家安全、加强产品质量管理、依照法律法规实施的一种产品合格评定制度。 展开更多
关键词 产品质量管理 产品证书 液位开关 CCC认证 认证服务 3c认证 音叉 系列产品
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3C全程优质护理结合前瞻性护理消毒供应中心在质量控制中的效果观察
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作者 李越 《基层医学论坛》 2024年第12期11-13,17,共4页
目的 探讨3C全程优质护理结合前瞻性护理在消毒供应中心(central sterile supply department,CSSD)质量控制中的应用效果。方法 将盱眙县人民医院CSSD在2019年12月—2020年12月实施3C全程优质护理的医疗器械及此时期调查结果设为对照组,... 目的 探讨3C全程优质护理结合前瞻性护理在消毒供应中心(central sterile supply department,CSSD)质量控制中的应用效果。方法 将盱眙县人民医院CSSD在2019年12月—2020年12月实施3C全程优质护理的医疗器械及此时期调查结果设为对照组,将2021年1月—2022年10月实施3C全程优质护理结合前瞻性护理的医疗器械及此时期调查结果设为观察组。比较2组质量管理效果、工作质量和护理满意度。结果 观察组器械管理不良事件发生率低于对照组,医疗器械清洗、消毒灭菌、包装、发放和供应合格率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组器械流程管理质量、环境管理、器械周转发放管理、服务态度和问题解决效率高于对照组,非常满意率高于对照组(P<0.05)。结论 3C全程优质护理联合前瞻性护理可提高CSSD质量控制水平,减少潜在风险。 展开更多
关键词 消毒供应中心 3c全程优质护理 前瞻性护理
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CX3CR1通过调控巨噬细胞极化影响肾间质纤维化
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作者 许林勇 朱艳萍 +3 位作者 蔡浩正 刘曙 曹清泰 庄权 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期957-966,共10页
目的:CX3C趋化因子受体1(CX3C chemokine receptor 1,CX3CR1)与CX3C趋化因子配体1(CX3C chemokine ligand 1,CX3CL1)结合后促使巨噬细胞等炎症细胞向受损部位迁移,巨噬细胞极化与肾间质纤维化相关。本研究旨在探讨CX3CR1是否通过调控巨... 目的:CX3C趋化因子受体1(CX3C chemokine receptor 1,CX3CR1)与CX3C趋化因子配体1(CX3C chemokine ligand 1,CX3CL1)结合后促使巨噬细胞等炎症细胞向受损部位迁移,巨噬细胞极化与肾间质纤维化相关。本研究旨在探讨CX3CR1是否通过调控巨噬细胞极化来影响肾间质纤维化的进展。方法:建立C57/B6小鼠单侧输尿管梗阻(unilateral ureteral obstruction,UUO)肾间质纤维化模型,并将其分为CX3CR1抑制剂组与模型组,分别连续5 d腹腔注射CX3CR1抑制剂AZD8797或生理盐水,于建模后第7天取小鼠建模侧肾脏。分别采用苏木精-伊红(hematoxylin and eosin,HE)染色和Masson染色观察肾间质炎症细胞浸润和胶原纤维沉积情况。采用反转录聚合酶链反应(reverse transcription PCR,RT-PCR)和蛋白质印迹法检测小鼠肾组织中α-平滑肌肌动蛋白(alpha-smooth muscle actin,α-SMA)、纤维粘连蛋白(fibronectin,FN)、CX3CR1的mRNA表达和CX3CR1蛋白质表达情况。采用全基因组测序鉴别2组肾组织的差异表达基因并用RT-PCR验证精氨酸酶-1(arginase-1,Arg-1)的差异表达。采用流式细胞术检测2组肾组织M2型巨噬细胞占比。结果:CX3CR1抑制剂组小鼠肾间质炎症细胞浸润明显减少,胶原纤维沉积明显减轻。CX3CR1抑制剂组小鼠肾组织中CX3CR1 mRNA及蛋白质水平、α-SMA和FN mRNA水平均明显低于模型组(均P<0.05)。全基因组测序显示2组肾组织中差异表达前5位的基因依次为Ugt1a6b、Serpina1c、Arg-1、Retnla和Nup62,RT-PCR证实CX3CR1抑制剂组Arg-1 mRNA水平明显高于模型组(P<0.001)。流式细胞术结果显示CX3CR1抑制剂组小鼠肾脏中Arg1+CD206+M2型巨噬细胞占比明显高于模型组(P<0.01)。结论:抑制CX3CR1的表达可有效缓解小鼠肾间质纤维化,其机制可能与巨噬细胞向M2型极化及Arg-1的表达上调有关。 展开更多
关键词 肾间质纤维化 CX3c趋化因子受体1 巨噬细胞极化 精氨酸酶-1
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采用GFP标记筛选抑制多血清型口蹄疫病毒3C基因表达的siRNA
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作者 张志彬 张健 +3 位作者 贺明 高倍瑶 贾琪 张立春 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 2023年第8期1-5,共5页
为筛选出可抑制多种血清型口蹄疫病毒(FMDV)的小干扰RNA(siRNA),本试验通过多血清型口蹄疫病毒序列比对与siRNA设计分析,筛选出潜在抗多血清型siRNA位点;通过体外合成A型、O型和Asia I型病毒部分基因序列,制备绿色荧光蛋白(GPF)基因融... 为筛选出可抑制多种血清型口蹄疫病毒(FMDV)的小干扰RNA(siRNA),本试验通过多血清型口蹄疫病毒序列比对与siRNA设计分析,筛选出潜在抗多血清型siRNA位点;通过体外合成A型、O型和Asia I型病毒部分基因序列,制备绿色荧光蛋白(GPF)基因融合表达载体;将化学合成的siRNA与融合表达载体共转染,通过GFP观察、Western blot和实时荧光定量反转录PCR(qRT-PCR)方法检验目标siRNA对融合基因的抑制效率。生物信息分析发现,多血清型口蹄疫病毒3C基因高度保守并存在潜在siRNA作用靶位,GFP-3C融合表达载体成功构建,与化学合成的siRNA1-3C共转染293T细胞,GFP观察发现,siRNA1-3C可有效抑制来源于A型、O型和Asia I型3C基因的GFP-3C荧光信号且持续时间达72 h,Western blot检测证实此结果。qRT-PCR检测发现,siRNA1-3C对3个GFP-3C融合基因转录水平抑制效率超85%,且作用可维持72 h。本试验利用GFP作为筛选标记成功筛选出1个作用于FMDV 3C基因的siRNA,为开发多血清型口蹄疫抑制剂提供参考依据。 展开更多
关键词 小干扰RNA(siRNA) 口蹄疫(FMD) 绿色荧光蛋白(GFP) 多血清型 3c基因
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FY-3C MWHS-Ⅱ辐射率在RMAPS-CA中的同化
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作者 马玉芬 琚陈相 +2 位作者 艾力亚尔·艾海提 刘军建 买买提艾力·买买提依明 《沙漠与绿洲气象》 2023年第5期28-37,共10页
中亚地区常规气象观测站点稀疏,同化极轨卫星FY-3C上的Ⅱ型微波湿度探测器(MWHS-Ⅱ)辐射率资料可有效减小该地区数值预报初始场的不确定性。本研究首次在中亚快速更新多尺度资料分析和预报系统RMAPS-CA中同化了FY-3C/MWHS-Ⅱ辐射率,评... 中亚地区常规气象观测站点稀疏,同化极轨卫星FY-3C上的Ⅱ型微波湿度探测器(MWHS-Ⅱ)辐射率资料可有效减小该地区数值预报初始场的不确定性。本研究首次在中亚快速更新多尺度资料分析和预报系统RMAPS-CA中同化了FY-3C/MWHS-Ⅱ辐射率,评估了其同化效果。结果表明:(1)单个时次冷启动的同化时间窗口内,仅有56%的辐射率资料通过了质量控制并被RMAPS-CA同化。(2)偏差订正整体减小了各水汽通道的背景场辐射亮温偏差,最大减幅出现在通道14,达0.5 K。通道14偏差订正前的观测辐射亮温和背景场辐射亮温间存在较大偏差,是其同化应用中需要特别注意的。(3)FY-3C/MWHS-Ⅱ辐射率同化整体提高了RMAPS-CA系统对高空温度、位势高度、高空风速等的中短期预报准确率。同时,使得2 m温度和10 m风速的预报准确率预报均方根误差分别平均减小了0.2 K和2 m/s。其同化有效降低了小雨预报的漏报率和空报率,小雨预报的TS评分提升了16%。降低了中雨和大雨预报的漏报率,3个量级降水预报的BIAS评分分别提升了18%、38%和36%。 展开更多
关键词 FY-3c卫星 湿度传感器MWHS-Ⅱ 质量控制 偏差订正 同化效果评估
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基于嵌入式S3C6410的采摘机器人自动导航控制系统
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作者 王娜 孟庆辉 魏宏飞 《农机化研究》 北大核心 2023年第10期182-186,共5页
首先,介绍了采摘机器人自动导航系统的整体框架,搭建了采摘机器人自动导航车辆硬件平台;然后,建立了采摘机器人自动导航系统运动学模型;最后,设计了模糊控制的调向控制策略,实现了基于S3C6410的采摘机器人自动导航控制系统。MatLab仿真... 首先,介绍了采摘机器人自动导航系统的整体框架,搭建了采摘机器人自动导航车辆硬件平台;然后,建立了采摘机器人自动导航系统运动学模型;最后,设计了模糊控制的调向控制策略,实现了基于S3C6410的采摘机器人自动导航控制系统。MatLab仿真试验与结果表明:系统响应速度快,超调较小,具有较好的稳定性,能够满足农田作业的精度要求。 展开更多
关键词 采摘机器人 自动导航 模糊控制 S3c6410 MATLAB
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拖拉机助力转向控制策略研究—基于3C2410微处理器
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作者 高瑞敏 《农机化研究》 北大核心 2023年第9期260-264,共5页
为了改善拖拉机转向困难,保证车辆行驶的安全性,提出了一种基于3C2410微处理器的拖拉机助力转向控制策略,可实现拖拉机方向盘转向的精准控制。试验结果表明:系统方向盘助力电流可以快速跟随方向盘变化,给方向盘转向提供助力,说明系统助... 为了改善拖拉机转向困难,保证车辆行驶的安全性,提出了一种基于3C2410微处理器的拖拉机助力转向控制策略,可实现拖拉机方向盘转向的精准控制。试验结果表明:系统方向盘助力电流可以快速跟随方向盘变化,给方向盘转向提供助力,说明系统助力电机跟随性能好,验证了系统的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 拖拉机 3c2410微处理器 助力转向 方向盘
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