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基于ADAMS的Stewart平台运动学分析
1
作者 葛正浩 高创 +2 位作者 张晓亮 胡锋利 唐志雄 《轻工机械》 CAS 2024年第2期1-7,22,共8页
针对在Stewart 6自由度并联平台设计中,支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题,课题组提出了基于ADAMS的Stewart平台反解与正解相结合的分析方法。首先,通过ADAMS反解求得支腿位移参数;然后,将位移参数转换为驱动函数添加在... 针对在Stewart 6自由度并联平台设计中,支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题,课题组提出了基于ADAMS的Stewart平台反解与正解相结合的分析方法。首先,通过ADAMS反解求得支腿位移参数;然后,将位移参数转换为驱动函数添加在各个支腿上;接着,通过ADAMS正解求解支腿其余运动参数;最后,通过实例对比理论计算与ADAMS分析数据。结果表明:课题组提出方法求得的支腿位移与理论值之差均小于0.01 mm,支腿最大速度及最大加速度与理论值误差均小于2%,从而验证了该分析方法的合理性与科学性。该分析方法为工程中遇到的6自由度平台已知动平台驱动函数求解支腿参数的实际问题提供了一种高效的解决办法。 展开更多
关键词 STEWART平台 adams软件 运动学分析 反解 正解
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基于ADAMS的非独立后悬架定位参数仿真与优化
2
作者 李兆明 翁建生 《汽车实用技术》 2024年第1期131-135,共5页
为了解决前束角变化规律不合理,以及主销后倾角等变动范围较大的问题,文章应用ADAMS软件建立了某款运动型多用途汽车(SUV)的非独立后悬架ADAMS/Car模型,实验过程中对双轮实施同向跳动,分析后悬架定位参数的变化因素。运用ADAMS/Insight... 为了解决前束角变化规律不合理,以及主销后倾角等变动范围较大的问题,文章应用ADAMS软件建立了某款运动型多用途汽车(SUV)的非独立后悬架ADAMS/Car模型,实验过程中对双轮实施同向跳动,分析后悬架定位参数的变化因素。运用ADAMS/Insight模块进行硬点坐标优化,设计变量选取9个对悬架参数影响最大的因子(悬架的上、下控制臂前点坐标值和横向推力杆外端坐标值),优化目标选取车轮前束角、主销后倾角等5个悬架参数,对设计变量进行灵敏度分析,得到硬点坐标优化值。优化后的非独立后悬架性能在一定程度上得到改善,进一步提高了产品质量,在工程上对非独立后悬架的优化设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 adams/CAR adams/Insight 硬点坐标 定位参数 非独立后悬架
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基于Adams与Amesim的二维精密高速转台机电联合仿真分析
3
作者 杨嘉宾 胡晓兵 +3 位作者 毛业兵 陈海军 傅玉聪 王涵 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2024年第2期81-87,共7页
为解决高精度转台的位置控制精度问题,以二维精密高速转台为研究对象,使用Adams软件建立转台动力学模型进行仿真分析,以固定角度驻留效果来评价模型精度,实现了动力学仿真与分析.为进一步提高模型驻留精度,采用Amesim软件和Adams软件开... 为解决高精度转台的位置控制精度问题,以二维精密高速转台为研究对象,使用Adams软件建立转台动力学模型进行仿真分析,以固定角度驻留效果来评价模型精度,实现了动力学仿真与分析.为进一步提高模型驻留精度,采用Amesim软件和Adams软件开展了联合仿真,由Adams软件负责传动计算求解,Amesim软件进行位置控制.相较于仅使用动力学模型进行仿真,联合模型的仿真结果相对误差在60°和120°的驻留分别减小到0.13%和0.09%,从模型精度上保证了联合模型在二维精密高速转台设计或改造上的准确性.最后对传动座样机进行测试,记录样机真实驻留角度,验证了联合模型的准确性和精度. 展开更多
关键词 adams 机电联合仿真 AMESIM
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基于ADAMS的植保机操纵稳定性分析与研究
4
作者 高伟周 周敬东 +2 位作者 周天 阮晓松 杨力 《农机化研究》 2024年第1期35-40,共6页
为改善自走式植保机的操纵稳定性,基于动力学软件ADAMS/Car模块建立植保机多体仿真模型,对植保机在不同速度行驶工况下的转向盘角阶跃输入性能及横摆角速度响应等评价指标进行了仿真。对仿真结果进行分析和实车试验验证,结果表明:利用AD... 为改善自走式植保机的操纵稳定性,基于动力学软件ADAMS/Car模块建立植保机多体仿真模型,对植保机在不同速度行驶工况下的转向盘角阶跃输入性能及横摆角速度响应等评价指标进行了仿真。对仿真结果进行分析和实车试验验证,结果表明:利用ADAMS/Car模块能恰当地分析和评价自走式植保机的操纵稳定性能,当车速为10m/s时,自走式植保机的操纵稳定性较好,可为动力分配控制系统优化奠定基础。 展开更多
关键词 自走式植保机 adams模型 操纵稳定性
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基于ADAMS建模的海上航行横向干货补给姿态控制优化设计
5
作者 沈佳辉 胡泽众 严梅剑 《舰船科学技术》 2024年第6期7-12,共6页
为解决海上航行横向干货补给物资安全上接收船的关键技术,通过多刚体系统动力学建模理论进行力学分析,运用ADAMS建立高架索补给系统的动力学模型。综合考虑海况、浪向、航速、站距以及接收站位置等信息,动态模拟航行横向干货补给作业流... 为解决海上航行横向干货补给物资安全上接收船的关键技术,通过多刚体系统动力学建模理论进行力学分析,运用ADAMS建立高架索补给系统的动力学模型。综合考虑海况、浪向、航速、站距以及接收站位置等信息,动态模拟航行横向干货补给作业流程,得到危险工况下的干货接收装置匹配性分析结果。并与传统静力学简化力学模型分析对比后,优化了航行横向干货补给设计工作。 展开更多
关键词 横向干货补给 adams 作业流程 匹配性分析
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基于ADAMS的烟叶田间运输车防侧翻机构设计与仿真试验
6
作者 钱勤智 陈献勇 +5 位作者 郑仁富 刘昊 彭宇峰 罗浩 郑文鑫 张秀玲 《福建农机》 2024年第1期15-19,共5页
烟草是重要的经济作物。针对福建丘陵烟区烟叶采收后搬运劳动强度大的问题,结合福建烟田作业环境及烟草种植农艺,设计一款烟叶田间运输车。通过对烟叶运输车防侧翻关键部件的设计与力学分析,结合ADAMS运动学仿真与实地试验,得到烟叶运... 烟草是重要的经济作物。针对福建丘陵烟区烟叶采收后搬运劳动强度大的问题,结合福建烟田作业环境及烟草种植农艺,设计一款烟叶田间运输车。通过对烟叶运输车防侧翻关键部件的设计与力学分析,结合ADAMS运动学仿真与实地试验,得到烟叶运输车有防侧翻机构时最大侧翻稳定角的理论值、仿真值和试验值分别为41.7°、41.0°、39.5°,结果表明理论力学模型与仿真模型准确可靠,验证了烟叶运输车的防侧翻机构性能。该研究对丘陵烟田烟叶运输机械的研发具有一定的借鉴参考作用。 展开更多
关键词 烟叶运输 防侧翻 adams 运动学仿真
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基于Adams与Isight的大型车辆双叉臂前悬架尺寸参数寻优
7
作者 关瑞 任学平 董志明 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2024年第1期71-76,共6页
在Adams/Car创建双叉臂前悬架的虚拟样机模型,并进行仿真实验;将Adams集成到Isight中,进行灵敏度分析,获取对悬架性能参数影响较大的悬架硬点坐标。以此作为设计变量,以悬架的运动学性能作为响应,拟合得到几种不同的近似模型。利用Nsga-... 在Adams/Car创建双叉臂前悬架的虚拟样机模型,并进行仿真实验;将Adams集成到Isight中,进行灵敏度分析,获取对悬架性能参数影响较大的悬架硬点坐标。以此作为设计变量,以悬架的运动学性能作为响应,拟合得到几种不同的近似模型。利用Nsga-I遗传算法进行优化,得到优化的悬架尺寸参数。使得悬架运动性能得到提高。 展开更多
关键词 双叉臂前悬架 adams/CAR 仿真分析 多目标优化
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基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真
8
作者 胡明欢 王磊 《建模与仿真》 2024年第1期817-827,共11页
本文以UR5协作机械臂为研究对象,采用标准D-H建模方法建立了机械臂的运动学模型,采用解析的方法,推导了其正、逆运动学求解表达式。针对机械臂逆运动学多解问题分析了在不同的选解标准下得到的逆解,最后通过5次多项式完成了对逆解在角... 本文以UR5协作机械臂为研究对象,采用标准D-H建模方法建立了机械臂的运动学模型,采用解析的方法,推导了其正、逆运动学求解表达式。针对机械臂逆运动学多解问题分析了在不同的选解标准下得到的逆解,最后通过5次多项式完成了对逆解在角度空间的规划并且在ADAMS环境中进行了运动仿真,测量机械臂末端执行器的运动轨迹和速度结果表明运动状态平稳且速度连续无突变,从而验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 D-H建模法 机械臂运动学 adams运动仿真
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基于ADAMS的势能驱动车凸轮设计
9
作者 李江波 吕玉波 +2 位作者 杨烜豪 王海鹏 龚航 《机械设计》 CSCD 2024年第2期8-14,共7页
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题要求,介绍一种逆向设计凸轮的方法,采用凸轮控制齿轮齿条机构实现势能驱动车转向功能。设计势能驱动车前轮理论轨迹,对势能驱动车的传动机构和转向机构进行分析设计并确定进行。采用ADAM... 根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题要求,介绍一种逆向设计凸轮的方法,采用凸轮控制齿轮齿条机构实现势能驱动车转向功能。设计势能驱动车前轮理论轨迹,对势能驱动车的传动机构和转向机构进行分析设计并确定进行。采用ADAMS建立的势能驱动车转向机构模型,通过规划前轮运动轨迹计算前轮转向所需角度,反推出齿轮齿条与凸轮接触点的位置关系,间接得到理论轮廓,进而通过UG包络处理得到实际轮廓。通过实物模型的制作与运行,势能驱动车全程轨迹重合度较好,验证了此方法的合理性。 展开更多
关键词 势能驱动车 齿轮齿条 adams 凸轮
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基于ADAMS的某型冲锋枪自动机动力学仿真和分析
10
作者 张红勇 王智伟 《计算机测量与控制》 2024年第2期234-243,共10页
为研究某型冲锋枪自动机运动规律和动力学特性,进而探究导气孔大小对自动机运动循环的影响,首先使用UG软件建立该枪自动机的三维实体模型,其次在ADAMS软件中建立虚拟样机,利用Matlab软件对内弹道和导气室压力曲线进行拟合,对该枪的单发... 为研究某型冲锋枪自动机运动规律和动力学特性,进而探究导气孔大小对自动机运动循环的影响,首先使用UG软件建立该枪自动机的三维实体模型,其次在ADAMS软件中建立虚拟样机,利用Matlab软件对内弹道和导气室压力曲线进行拟合,对该枪的单发射击进行仿真,得到了枪机和枪机框的位移速度曲线、复进簧压力曲线等动力学特性,对比仿真结果与试验数据,说明虚拟样机模型具有较高的可行性,最后仿真分析导气孔大小对自动机运动循环的影响,仿真结果表明,随着导气孔直径增大,后坐速度和后坐撞击变大,复进到位速度明显提高,复进时间显著降低,自动循环时间相对缩减,为产品优化设计提供理论参考。 展开更多
关键词 冲锋枪 自动机 动力学 虚拟样机 adams
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基于AMESim和ADAMS的柱塞泵性能联合仿真研究
11
作者 董壮壮 王兆强 +3 位作者 陆阳钧 王金铂 孙令涛 高伟 《河南科技学院学报（自然科学版）》 2024年第1期73-84,共12页
柱塞副是斜盘式轴向柱塞泵最重要的摩擦副之一.为研究柱塞所受液压力时的动力学和运动学的关系,建立了柱塞泵的联合仿真模型.以A37斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,通过对柱塞副进行运动学分析,建立柱塞副的三维几何模型,对三维模型施加运... 柱塞副是斜盘式轴向柱塞泵最重要的摩擦副之一.为研究柱塞所受液压力时的动力学和运动学的关系,建立了柱塞泵的联合仿真模型.以A37斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,通过对柱塞副进行运动学分析,建立柱塞副的三维几何模型,对三维模型施加运动和力学关系约束,建立ADAMS虚拟样机的物理模型,获得了柱塞的位移、速度和加速度曲线.通过AMESim建立柱塞副液压模型,对柱塞泵的动力学模型和液压模型进行联合仿真,得到液压模型计算的柱塞腔内压力分布.虚拟仿真平台验证了动力学模型的正确性,能够真实模拟柱塞的受力和运动情况,为柱塞副的设计研究奠定了基础. 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 adams AMESIM 联合仿真
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基于ADAMS的大功率直流接触器操作机构动力学仿真研究
12
作者 刘琨 吴荣平 黄文 《仪器仪表标准化与计量》 2024年第1期18-21,40,共5页
本文介绍了通过Adams动力学仿真对某款大功率直流接触器操作机构进行合闸过程和分闸过程的仿真分析,通过仿真分析弹簧的弹性系数的设计对分合闸动作响应时间、触头合闸保持力、分合闸触头弹跳程度的影响。
关键词 接触器 adams 合闸 分闸 弹簧
原文传递
基于ADAMS的机械系统优化设计研究
13
作者 吴强 《锻压装备与制造技术》 2024年第1期43-46,共4页
使用虚拟样机软件进行机械系统的运动学、动力学分析,通过创建参数化的机械系统几何模型并对其进行优化设计。该技术已经在工业设计领域得到广泛应用。本文运用ADAMS软件对肘杆传动机构进行优化设计,探讨了使用虚拟样机技术进行机械系... 使用虚拟样机软件进行机械系统的运动学、动力学分析,通过创建参数化的机械系统几何模型并对其进行优化设计。该技术已经在工业设计领域得到广泛应用。本文运用ADAMS软件对肘杆传动机构进行优化设计,探讨了使用虚拟样机技术进行机械系统优化设计的方法和步骤。 展开更多
关键词 虚拟样机技术 优化设计 adams 肘杆机构
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基于ADAMS的挖掘机建模与仿真分析
14
作者 刘迪 王鹏 +6 位作者 孙钦超 潘禹辰 田国彪 刘金霞 闫从浩 亓秀贞 王强 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期70-73,共4页
以某型挖掘机为研究对象,基于ADAMS软件建立挖掘机三维模型,并对模型添加约束条件、驱动函数和负载函数,完成对挖掘机的运动学与动力学仿真。通过数值模拟,分别获得挖掘机的动臂、斗杆、铲斗铰接处的受力曲线、铲斗加速度曲线以及挖掘... 以某型挖掘机为研究对象,基于ADAMS软件建立挖掘机三维模型,并对模型添加约束条件、驱动函数和负载函数,完成对挖掘机的运动学与动力学仿真。通过数值模拟,分别获得挖掘机的动臂、斗杆、铲斗铰接处的受力曲线、铲斗加速度曲线以及挖掘范围参数,模拟该挖掘机各联接部位在工作过程中的受力情况与挖掘运动轨迹。为挖掘机动臂、斗杆和铲斗等构件的强度校核提供数据参考,有利于挖掘机结构的优化设计。 展开更多
关键词 挖掘机 adams 动力学仿真 运动学仿真
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基于Adams的逃生缓降器结构设计分析
15
作者 杨振 孙立祥 罗俊 《机械研究与应用》 2024年第1期95-97,101,共4页
逃生缓降器作为可居家配置的逃生工具,因其体积小、操作简单、可往复使用等特点,已成为高层建筑发生火灾时居民逃生自救的重要辅助设备。文章通过Creo和Adams等工业设计软件进行结构设计、理论计算和仿真分析,得到一种新的缓降器结构方... 逃生缓降器作为可居家配置的逃生工具,因其体积小、操作简单、可往复使用等特点,已成为高层建筑发生火灾时居民逃生自救的重要辅助设备。文章通过Creo和Adams等工业设计软件进行结构设计、理论计算和仿真分析,得到一种新的缓降器结构方案,该方案不仅为复合式逃生缓降器的开发设计提供了参考,还对缓降器结构多样化发展起到了一定的推动作用。 展开更多
关键词 逃生缓降器 摩擦阻尼 结构设计 adams
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基于ADAMS的四轮独立驱动电动汽车悬架分析与优化
16
作者 黄美婷 《河南工程学院学报（自然科学版）》 2024年第1期50-54,共5页
为解决电动汽车套用传统燃油汽车的悬架设计方案时,非簧载质量增加和转向系统等机构的布置发生变化影响车辆垂向性能的问题,以某四轮独立驱动电动汽车的前麦弗逊悬架为例,经过受力分析并基于CATIA软件建立麦弗逊前悬架动力学模型。通过A... 为解决电动汽车套用传统燃油汽车的悬架设计方案时,非簧载质量增加和转向系统等机构的布置发生变化影响车辆垂向性能的问题,以某四轮独立驱动电动汽车的前麦弗逊悬架为例,经过受力分析并基于CATIA软件建立麦弗逊前悬架动力学模型。通过ADAMS仿真,研究了不同坐标值的关键点对电动汽车行驶平顺性和操纵稳定性的影响。利用ADAMS/Postprocessor相关曲线特性,优化了四项定位参数(前轮前束角、车轮外倾角、主销外倾角和主销内倾角),结果表明:前束角最小值变化量为0.34°,增加了41.5%;主销后倾角最大值变化量为1.1°,减少了31.4%。 展开更多
关键词 电动汽车 四项定位参数 麦弗逊悬架 adams
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高空水果采摘器机构设计与Adams仿真
17
作者 黄知洋 《河北农机》 2024年第2期9-11,共3页
随着生活水平的不断提高,人们对各类水果需求量日益增长。我国是农业大国,水果产量和销量都位居世界首位。我国柑橘类高空水果种植多以家庭为单位的小面积种植为主,柑橘果园没有标准化的布局,难以采用大型采摘设备进行作业。本文针对柑... 随着生活水平的不断提高,人们对各类水果需求量日益增长。我国是农业大国,水果产量和销量都位居世界首位。我国柑橘类高空水果种植多以家庭为单位的小面积种植为主,柑橘果园没有标准化的布局,难以采用大型采摘设备进行作业。本文针对柑橘类水果果形特点和高空采摘的难度大、效率低、危险系数高等问题,设计了一款适用于高空水果采摘的装置。该装置具备电动伸缩、高处裁剪、输送收纳和转运功能,能够辅助果农在树下采摘树上的水果,特别是高处的水果,避免登高作业的潜在风险。本文借助Adams软件对其关键零部件进行运动学分析,通过solidworks软件构建模型,载入adams运动仿真软件,加载材料属性、连接参数、载荷信息并进行仿真设置,最终生成运动仿真结果。通过与物理样机对比进行实地试验,结果表明:该高空采摘装置具有优良的工作性能。 展开更多
关键词 水果采摘 高空采摘 adams仿真
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基于ADAMS的包装机封盒底机构建模及仿真 被引量：1
18
作者 席晓燕 陈若梦 +2 位作者 刘晓雯 张聚涛 贾德锁 《机电工程技术》 2023年第3期98-100,147,共4页
应用ADAMS软件和CITIA软件对包装机封盒底凸轮机构进行虚拟样机建模仿真及分析。针对传统的图解法求解凸轮轮廓曲线效率低误差大的不足的问题,首先在ADAMS中建立连杆滑块机构,根据执行件滑块的运动规律,利用反转法和ADAMS的轨迹追踪功能... 应用ADAMS软件和CITIA软件对包装机封盒底凸轮机构进行虚拟样机建模仿真及分析。针对传统的图解法求解凸轮轮廓曲线效率低误差大的不足的问题,首先在ADAMS中建立连杆滑块机构,根据执行件滑块的运动规律,利用反转法和ADAMS的轨迹追踪功能,求得凸轮的轮廓曲线,再借助CATIA软件的三维建模功能,得到槽形凸轮的三维模型,再导入ADAMS中添加约束和驱动对机构进行仿真分析。将测量得到的执行件的位移、速度、加速度曲线与理论值对比,结果表明此方法求解出的凸轮轮廓满足轨迹要求,且误差很小。通过添加接触力模拟凸轮实际受力情况,测量得到最大驱动力矩为3057 N·mm,稳定运行后驱动力矩为810 N·mm,为包装机封盒底机构后续进行动力学分析提供了参考。提出的凸轮机构轮廓曲线求解方法同样适用于其他轨迹要求的设计,为方便、快捷、高精度地设计凸轮轮廓曲线找到一种新的方法。 展开更多
关键词 adams CATIA 封盒底机构 凸轮轮廓 反转法
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基于Adams的采煤机牵引机构动力学分析及结构优化
19
作者 刘青宜 张志峰 王宁 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第2期187-189,共3页
采煤机的牵引部作为采煤机的执行机构,在往复牵引采煤机行走的过程中,载荷波动剧烈,轮齿负载过大,易造成轮齿断裂缺口,设备损坏。针对其牵引机构受力复杂情况,用Adams及相关软件,对采煤机建立虚拟机模型,依据模型对其牵引机构进行了动... 采煤机的牵引部作为采煤机的执行机构,在往复牵引采煤机行走的过程中,载荷波动剧烈,轮齿负载过大,易造成轮齿断裂缺口,设备损坏。针对其牵引机构受力复杂情况,用Adams及相关软件,对采煤机建立虚拟机模型,依据模型对其牵引机构进行了动力学分析,针对行走轮与销排受力分析,采用遗传算法迭代选取最优参数,并以此参数更改原模型进行动力学分析。仿真实验证明,与原模型相比,优化后行走轮齿根部应力减小了15%,轮表面接触应力减小了12.5%,应力的降低减轻了行走轮与销排的磨损,确保了采煤机的安全作业。 展开更多
关键词 采煤机 adams 遗传算法 动力学
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ADAMS虚拟仿真技术在理论力学运动学教学中的应用探讨
20
作者 刘静 《科技资讯》 2023年第17期206-209,共4页
针对理论力学运动学部分内容抽象、求解过程繁琐的特点,在课堂教学中引入可视化虚拟仿真(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System,ADAMS)技术,增加教学直观性和丰富课堂教学内容。通过创建三维模型、约束模型和对运动环境建模... 针对理论力学运动学部分内容抽象、求解过程繁琐的特点,在课堂教学中引入可视化虚拟仿真(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System,ADAMS)技术,增加教学直观性和丰富课堂教学内容。通过创建三维模型、约束模型和对运动环境建模,模拟真实的系统运动学约束和运动情况,对运动学问题进行快速、直观的仿真后处理分析,使理论力学运动学部分的理论知识教学更加直观生动。并通过与理论知识进行相互验证,可以加深学生对运动学知识的理解,激发主动学习和探究的主动性,提高教学效果。 展开更多
关键词 adams 理论力学运动学 建模 仿真实验 可视化
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