ADAMS虚拟样机技术在机械原理教学中的应用 被引量：22

1

作者 陶峰 《化工高等教育》 2005年第2期103-104,共2页

本文从当前机械原理教学中存在的问题出发,以实例说明了应用ADAMS虚拟样机软件进行机构建模和仿真分析的步骤和特点,并阐明了该软件在机械原理教学中应用的目的、方法和内容以及所取得的成果。

关键词 adams虚拟样机技术 机械原理 教学效果 高校 教学手段

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基于Adams虚拟样机的转向管柱硬点优化设计 被引量：2

2

作者 胡伟 曾志 林成杰 《机电工程技术》 2015年第7期126-128,153,共4页

采用Adams/View虚拟样机优化设计软件的目标优化模块,对某车型转向管柱硬点进行优化设计。结合整车人机布置和底盘硬点的输入,以力矩波动作为目标函数,结合转向管柱长度,安装角度等约束条件进行计算和分析,得到合理的降低力矩从而获得... 采用Adams/View虚拟样机优化设计软件的目标优化模块,对某车型转向管柱硬点进行优化设计。结合整车人机布置和底盘硬点的输入,以力矩波动作为目标函数,结合转向管柱长度,安装角度等约束条件进行计算和分析,得到合理的降低力矩从而获得最佳的布置硬点。计算结果表明优化设计方法对于管柱硬点设计是有效的,该方法可以广泛应用于车辆转向管柱硬点的优化设计工程。 展开更多

关键词 转向管柱 adams/View虚拟样机 力矩波动 目标优化

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基于ADAMS的矿井用机器人虚拟样机的分析 被引量：1

3

作者 杨桂林 《煤矿机械》 北大核心 2013年第8期101-102,共2页

建立了矿用机器人的虚拟样机。利用ADAMS软件对三自由度机器人进行了三维建模过程,将机器人关节角度参数化,推导出各关节点和位置点的速度和加速度。并采用三次多项式对机器人进行了轨迹规划,利用ADAMS软件中内嵌的Step函数对运动轨迹... 建立了矿用机器人的虚拟样机。利用ADAMS软件对三自由度机器人进行了三维建模过程,将机器人关节角度参数化,推导出各关节点和位置点的速度和加速度。并采用三次多项式对机器人进行了轨迹规划,利用ADAMS软件中内嵌的Step函数对运动轨迹进行了仿真分析。完成了ADAMS软件接口技术的转换。 展开更多

关键词 矿用机器人 adams虚拟样机技术 视景仿真 纹理映射

原文传递

基于ADAMS的铁路桥梁检查车动力学仿真 被引量：3

4

作者 宋鸣 顾铭 洪明 《建筑机械》 北大核心 2005年第9期72-74,共3页

关键词 铁路桥梁检查车 动力学仿真 adams虚拟样机技术 液压系统 工作载荷 技术性能

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以ADAMS为平台的张力架线动态仿真分析 被引量：2

5

作者 肖琦 赵海玲 +1 位作者 卢帅 闫宾 《东北电力大学学报》 2016年第6期77-83,共7页

张力架线施工作为输电线路施工的重要环节,必须保证其安全高效的完成作业,但其作业面积大无法进行全程实验。利用ADAMS虚拟样机技术,对张力架线系统进行仿真模拟,采用Bushing轴套力连接方法和宏命令语言完成导线、牵引绳的建模。通过将... 张力架线施工作为输电线路施工的重要环节,必须保证其安全高效的完成作业,但其作业面积大无法进行全程实验。利用ADAMS虚拟样机技术,对张力架线系统进行仿真模拟,采用Bushing轴套力连接方法和宏命令语言完成导线、牵引绳的建模。通过将模型简化为一牵二的架线形式并利用脚本仿真控制接触力的数目来实现速度的优化,提取导线、牵引绳的轴向速度和动态张力,得到导线啮入、啮出滑轮的接触力曲线,便于直观分析导线与滑车接触力的变化。最后将仿真理论值与实际施工中采用的实验值进行比较分析,验证了模型的正确性。在此基础上分析导线、牵引绳的动态张力,为工程实际提供理论依据。 展开更多

关键词 输电线路 张力架线系统 adams虚拟样机 导线 牵引绳 动态张力

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基于ADAMS软件的汽车四轮转向动力学研究 被引量：1

6

作者 陈广彦 薛继超 《天津工程师范学院学报》 2007年第1期37-39,共3页

利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟样机模型。通过控制前、后轮转角的输入,实现了前轮转向与四轮转向,并在虚拟样机上分析比较了汽车四轮转向与前轮转向的主要瞬态动力学特性,结果表... 利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟样机模型。通过控制前、后轮转角的输入,实现了前轮转向与四轮转向,并在虚拟样机上分析比较了汽车四轮转向与前轮转向的主要瞬态动力学特性,结果表明:四轮转向汽车操纵稳定性优于前轮转向。 展开更多

关键词 adams虚拟样机 四轮转向 瞬态 操纵稳定性

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基于ADAMS/Hydraulic的液压缸机械损失参数的研究 被引量：5

7

作者 邓鹏 潘尚峰 《液压与气动》 北大核心 2007年第1期83-85,共3页

多数基于ADAMS/Hydraulic虚拟样机的液压仿真都没有考虑密封摩擦、库仑摩擦以及阻尼等引起的机械损失,但实际上机械损失是不可忽略的。为了使模型更加精确,该文研究了ADAMS/Hydraulic中液压缸模型的建立,并通过实例阐述了机械损失对虚... 多数基于ADAMS/Hydraulic虚拟样机的液压仿真都没有考虑密封摩擦、库仑摩擦以及阻尼等引起的机械损失,但实际上机械损失是不可忽略的。为了使模型更加精确,该文研究了ADAMS/Hydraulic中液压缸模型的建立,并通过实例阐述了机械损失对虚拟样机性能的影响,同时给出了机械损失参数的设定方法,结果证实该方法是有效的。 展开更多

关键词 adams/Hydraulic虚拟样机 液压缸模型

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回转型绿篱修剪机动力学分析及虚拟样机仿真

8

作者 阚延鹏 陈玉 +2 位作者 张新阳 赵转哲 韩波 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 2021年第2期193-200,共8页

【目的】研究绿篱机整机机构是否合理、是否存在运动干涉及“死点”、物体运动与受力之间的关系并且对球形轨迹进行仿真.【方法】基于建立的回转型绿篱机三维模型及系统动力学理论的基础,运用拉格朗日动力学建模法对模型结构进行分析,... 【目的】研究绿篱机整机机构是否合理、是否存在运动干涉及“死点”、物体运动与受力之间的关系并且对球形轨迹进行仿真.【方法】基于建立的回转型绿篱机三维模型及系统动力学理论的基础,运用拉格朗日动力学建模法对模型结构进行分析,将模型拆分为由竖直升降关节和水平移动关节作为机构的两个连杆和绿篱机修剪末端的转动关节和一个移动关节两个系统,构造拉格朗日函数,再将其带入拉格朗日方程式得出动力学方程,接着利用ADAMS对绿篱修剪机进行动力学及虚拟样机仿真分析,设置驱动函数.【结果】实现回转型绿篱机的虚拟样机球形轨迹仿真分析,得出机构的运动位移、速度及加速度曲线关于时间函数的曲线.【结论】确定绿篱机修剪系统在运动过程中不存在“干涉”和死点,机构工作时升降关节的最大速度为85 mm/s,在最后顶部修剪时的加速度为-9 mm/s^(2),修剪顶部时位移达到100 mm,运动参数都达到要求. 展开更多

关键词 绿篱机 动力学 拉格朗日法 adams虚拟样机 驱动函数

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混匀仪Thermomixer 5355振动分析与ADAMS虚拟仿真 被引量：4

9

作者 沙海 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第1期127-132,共6页

研究艾本德混匀仪5355的振动结构和振动类型属于位移激励受迫振动,并且振动为简谐振动。基于数据采集DAQ技术和labview软件测量混匀仪5355振动系统,分析测量结果和运用振动微分方程验证系统属于简谐受迫振动,并且系统处于惯性状态,惯性... 研究艾本德混匀仪5355的振动结构和振动类型属于位移激励受迫振动,并且振动为简谐振动。基于数据采集DAQ技术和labview软件测量混匀仪5355振动系统,分析测量结果和运用振动微分方程验证系统属于简谐受迫振动,并且系统处于惯性状态,惯性力平衡激励力。设计新结构替代原有塑料热处理弹性材料,运用虚拟样机技术ADAMS建立新结构虚拟样机,并进行运动仿真分析,获取其位移、速度、加速度等仿真数据,通过仿真数据证明新结构属于位移激励的简谐受迫振动,系统状态和振动参数与原样机一致。 展开更多

关键词 混匀仪 受迫振动 简谐振动 数据采集DAQ 虚拟样机adams

原文传递

基于摩擦自振的轮胎-悬架振动系统仿真分析 被引量：5

10

作者 吴旭东 左曙光 +2 位作者 雷镭 杨宪武 李勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期89-93,共5页

在胎面-路面单自由度模型的基础上,将悬架、轮胎、胎面三者各自的物理特性同时纳入研究范围,运用多刚体系统动力学方法建立起悬架-轮胎-胎面四自由度ADAMS模型。仿真结果表明了当胎面产生剧烈自激振动时,其能量会传递到悬架和轮胎,使得... 在胎面-路面单自由度模型的基础上,将悬架、轮胎、胎面三者各自的物理特性同时纳入研究范围,运用多刚体系统动力学方法建立起悬架-轮胎-胎面四自由度ADAMS模型。仿真结果表明了当胎面产生剧烈自激振动时,其能量会传递到悬架和轮胎,使得前束角、外倾角和轮胎的垂向跳动都产生频率相同但程度不同的自激振动,证明了理论模型的正确性。并对该四自由度系统进行分岔数值模拟,找出了轮胎胎面产生自激振动的车速区间,为今后进一步的非线性理论研究以及实验研究奠定了理论基础和研究依据。 展开更多

关键词 轮胎 多边形磨损 自激振动 adams虚拟样机

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一种柔性空间双臂机器人的协同控制和避障方法 被引量：11

11

作者 冯钧 孔建寿 王刚 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期10-17,共8页

针对柔性空间机械臂在轨服务应用需求,提出一种基于刚体运动与柔性振动相耦合的空间双臂机器人协同控制方法.首先引入空间位姿变量的概念,构造出面向协同控制目标的Jacobian矩阵,建立柔性空间机器人系统的刚柔耦合动力学模型,基于指定... 针对柔性空间机械臂在轨服务应用需求,提出一种基于刚体运动与柔性振动相耦合的空间双臂机器人协同控制方法.首先引入空间位姿变量的概念,构造出面向协同控制目标的Jacobian矩阵,建立柔性空间机器人系统的刚柔耦合动力学模型,基于指定的最小距离得到其运动学逆解,并根据系统动量矩守恒关系及系统的Jacobian矩阵,并根据机械臂末端的运动速度,然后采用阻尼最小二乘法得出关节角度,使柔性空间机器人能够有效完成协同控制和空间避障任务,并基于RecurDyn V7R5软件环境验证算法的正确性.最后,基于SolidWorks和ADAMS虚拟样机建立柔性空间机器人系统的立体CAD模型,并结合空间在轨搬运任务进行模拟仿真,柔性空间机器人关节操作和运动轨迹的仿真结果图验证了本文算法的有效性. 展开更多

关键词 柔性空间机器人 协同控制 adams虚拟样机 避障

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擦窗机超速保护时导轨的受力分析 被引量：2

12

作者 林砺宗 汪江剑 《建筑机械》 北大核心 2007年第02S期62-66,共5页

用SolidWorks软件建立了某型轨道式擦窗机的虚拟样机模型,用ADAMS进行动力学仿真分析,然后在ADAMS仿真平台上进行了参数化分析。在研究参数化对象时,选用了运动参数化和设计变量相结合的方式。分析了在超速保护过程中制动速度对底座导... 用SolidWorks软件建立了某型轨道式擦窗机的虚拟样机模型,用ADAMS进行动力学仿真分析,然后在ADAMS仿真平台上进行了参数化分析。在研究参数化对象时,选用了运动参数化和设计变量相结合的方式。分析了在超速保护过程中制动速度对底座导轨系统受力点的影响。通过对制动速度的参数化分析找到了引起导轨受力点从受压过渡到受拉时后备制动器的动作速度,为今后选用后备制动器数据提供了参考,同时也为实物样机的质量检验提供了资料。 展开更多

关键词 擦窗机 adams虚拟样机 参数化 超速保护

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星型空压机曲柄连杆机构动力学特性分析 被引量：5

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作者 李超博 楼京俊 +1 位作者 吴海平 石迎潮 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第5期97-102,共6页

[目的]相对于其他类型的空压机,往复式空压机能够获取更高压力的压缩空气,因而曲柄连杆机构的受力较大。[方法]对比分析3种结构形式的星型往复式空压机惯性力和力矩的特点,得出该型空压机对惯性力有良好的自平衡能力,能在一定程度上减... [目的]相对于其他类型的空压机,往复式空压机能够获取更高压力的压缩空气,因而曲柄连杆机构的受力较大。[方法]对比分析3种结构形式的星型往复式空压机惯性力和力矩的特点,得出该型空压机对惯性力有良好的自平衡能力,能在一定程度上减小惯性力矩。建立曲柄连杆机构虚拟样机,将推导的活塞受力构造SPLINE曲线加载到活塞质心,分别将曲轴和连杆柔性化,并将基于IMPACT函数的接触碰撞力模型嵌入到ADAMS虚拟样机中。[结果]动力学仿真结果表明:该型空压机能够自平衡二阶惯性力,曲轴相对于连杆更趋近于柔性体,间隙运动副的存在会抑制某些频率点的振动,但会大大拓宽激振频带。[结论]该分析结果可为空压机的设计提供参考。 展开更多

关键词 空压机 曲柄连杆 adams虚拟样机 动平衡 间隙运动副

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臂式输弹机强制行程内弹丸姿态分析 被引量：3

14

作者 刘朋展 薄玉成 +1 位作者 王惠源 张鹏军 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期25-28,40,共5页

针对惯性输弹机在输弹过程中弹丸姿态的不稳定性会影响输弹可靠性与一致性的问题,分析了影响弹丸姿态的因素,得到使弹丸姿态保持稳定的推弹点范围与最优推弹点的位置.通过分析输弹过程中弹丸能量转换与受力的情况,计算了不同射角时装填... 针对惯性输弹机在输弹过程中弹丸姿态的不稳定性会影响输弹可靠性与一致性的问题,分析了影响弹丸姿态的因素,得到使弹丸姿态保持稳定的推弹点范围与最优推弹点的位置.通过分析输弹过程中弹丸能量转换与受力的情况,计算了不同射角时装填需要的最小推弹力,确定了弹丸在恒力推弹过程中姿态保持稳定的推弹点的范围.测试了试验过程中电机的转速,将测得的数据导入ADAMS中进行仿真.分析了仿真结果,并考虑了实际模型与理论计算、仿真模型的误差,对推弹力进行了修正.针对计算结果进行了输弹实验,结果表明:使得弹丸姿态保持稳定的推弹臂末端推弹点的位置范围是弹丸中心线下2mm以上,最优位置为弹丸中心线以上0.02m处. 展开更多

关键词 臂式输弹机 强制输弹行程 弹丸姿态 adams虚拟样机

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焦炉测温机器人运动学仿真及试验 被引量：4

15

作者 罗璐 郭文亮 韩念琛 《煤炭技术》 CAS 2018年第12期245-247,共3页

针对焦化厂人工测量焦炉立火道温度过程中普遍存在的劳动强度大、测量误差大等问题,设计了一种用于焦炉测温的移动机器人。运用D-H参数法建立了测温机器人的运动学方程,对机器人末端执行器的运动进行理论推导,并利用ADAMS软件对机器人... 针对焦化厂人工测量焦炉立火道温度过程中普遍存在的劳动强度大、测量误差大等问题,设计了一种用于焦炉测温的移动机器人。运用D-H参数法建立了测温机器人的运动学方程,对机器人末端执行器的运动进行理论推导,并利用ADAMS软件对机器人进行运动学仿真研究,最后利用测温机器人物理样机对运动过程进行测试。结果表明,机器人结构设计合理,运动学性能良好,能够满足焦炉测温需求。 展开更多

关键词 测温机器人 直角坐标机器人 运动学分析 adams虚拟样机

原文传递

燃料电池轿车后横向稳定杆的轻量化设计 被引量：3

16

作者 王斌 巴腾跃 +1 位作者 凌天均 张建武 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期57-61,共5页

为达到对后横向稳定杆减重的目的,讨论了两种减重方案,一种是将原来的实心杆做成空心结构,另一种是直接将稳定杆的外径减小。首先,用三维软件完成稳定杆的3维模型,再利用有限元分析软件HyperWorks分别分析和比较两种方案的应力与形变、... 为达到对后横向稳定杆减重的目的,讨论了两种减重方案,一种是将原来的实心杆做成空心结构,另一种是直接将稳定杆的外径减小。首先,用三维软件完成稳定杆的3维模型,再利用有限元分析软件HyperWorks分别分析和比较两种方案的应力与形变、模态及扭转刚度,最后在虚拟样机ADAMS中建立整车模型,通过典型工况模拟两种轻量化方案对整车性能的影响。在保证原车性能的前提下,优化选择适当的轻量化设计方案。 展开更多

关键词 后横向稳定杆 轻量化 多柔体动力学 adams虚拟样机

原文传递

重卡推力杆载荷分析及结构优化 被引量：2

17

作者 杨银辉 晁鹏翔 +3 位作者 申国伟 范学琼 李广耀 王元 《汽车实用技术》 2018年第19期39-41,共3页

以某6×4自卸车后悬架上推力杆故障问题为研究对象,建立上推力杆的三维模型和有限元模型,分别通过道路载荷谱采集数据和ADAMS软件虚拟样机多体动力学仿真获取推力杆极限载荷,进行推力杆刚度与受力分析,根据选定的推力杆极限载荷,利... 以某6×4自卸车后悬架上推力杆故障问题为研究对象,建立上推力杆的三维模型和有限元模型,分别通过道路载荷谱采集数据和ADAMS软件虚拟样机多体动力学仿真获取推力杆极限载荷,进行推力杆刚度与受力分析,根据选定的推力杆极限载荷,利用Hyperworks软件对优化前后推力杆进行有限元分析,并通过台架模拟试验,分析结果表明,推力杆球铰刚度对于推力杆的受力影响较小,改进后的推力杆平均寿命达到35万次以上,大于设计标准,满足车辆使用工况需求。 展开更多

关键词 推力杆 adams虚拟样机 极限载荷 有限元分析 台架试验

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一种雷达随动折叠机构的设计与实现

18

作者 丁柏 沈超 《长江大学学报（自科版）（上旬）》 CAS 2014年第1期64-67,4,共4页

为了提高雷达的机动性和运输通过性,利用天线阵面折叠的动力源设计了一套随动机构。对随动折叠机构的工作原理、传动性能进行了简要地介绍;通过相对转动极点法作图和在Matlab中按两连架杆预定的对应角位置建立函数关系式,分别对某雷达... 为了提高雷达的机动性和运输通过性,利用天线阵面折叠的动力源设计了一套随动机构。对随动折叠机构的工作原理、传动性能进行了简要地介绍;通过相对转动极点法作图和在Matlab中按两连架杆预定的对应角位置建立函数关系式,分别对某雷达随动折叠机构关键参数进行求解;运用Pro/E建立该运动机构的3D模型,将其导入ADAMS软件建立虚拟样机模型,并进行动力学仿真分析,得到需要的动力学参数曲线;最后对运动过程中最可能失效的某一状态进行力学分析,了解杆的应力、变形规律,为类似机构的设计及优化提供了参考。 展开更多

关键词 四杆机构 相对转动极点法 adams虚拟样机

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新型126kV高压真空断路器的设计及开断能力试验研究 被引量：20

19

作者 文化宾 宋永端 +1 位作者 邹积岩 郑占锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第34期198-204,共7页

针对真空开关技术在126kV高电压等级应用的问题,提出了一种新型的126 kV高压真空断路器的设计方法。基本思想是采用双断口模式,设计了断路器的断口布置,使断口电压均匀分布,从而无需加装均压电容,避免传统方法中因均压电容的增加带来的... 针对真空开关技术在126kV高电压等级应用的问题,提出了一种新型的126 kV高压真空断路器的设计方法。基本思想是采用双断口模式,设计了断路器的断口布置,使断口电压均匀分布,从而无需加装均压电容,避免传统方法中因均压电容的增加带来的隐患;根据断口布置,确定断路器的运动系统,利用虚拟样机软件ADAMS确定了优化结果;针对该新型断路器的开断能力测试,搭建了合成试验回路,经过一系列的试验,证实了新型的126 kV高压真空断路器具有31.5kA短路电流开断能力,表明该126kV高压真空断路器的设计不仅可行,而且新颖有效。 展开更多

关键词 126kV高压真空断路器 双断口 均压 虚拟样机软件adams 开断能力 合成回路

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基于弹流润滑理论的深沟球轴承动态虚拟仿真 被引量：18

20

作者 李昌 孙志礼 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期951-956,共6页

润滑油膜对轴承的胶合、擦伤和接触疲劳有重要影响.而以往对轴承的仿真均忽略了润滑油膜的存在,误差较大.首先在刚性套圈假设的前提下,基于Hertz接触理论,运用拟动力学法建立球轴承在径向、轴向载荷作用下的力学模型,以Newton-Raphson... 润滑油膜对轴承的胶合、擦伤和接触疲劳有重要影响.而以往对轴承的仿真均忽略了润滑油膜的存在,误差较大.首先在刚性套圈假设的前提下,基于Hertz接触理论,运用拟动力学法建立球轴承在径向、轴向载荷作用下的力学模型,以Newton-Raphson法为主要计算工具对模型进行求解,获得轴承在联合载荷作用下的接触载荷和变形,并求取了各个滚珠与内、外圈之间的接触刚度.基于弹性流体动力润滑(EHL)理论考虑润滑油膜对轴承动态特性的影响,求取滚动轴承油膜刚度.提出等效综合刚度的概念并求其值,在此基础上运用ADAMS软件对轴承进行准确的动力学仿真. 展开更多

关键词 深沟球轴承 接触刚度 油膜刚度 弹流润滑理论 adams虚拟样机

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