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模糊PID控制在ATP伺服系统中的应用
被引量：
6
1
作者
白宏
张乐
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期29-33,共5页
针对空间光通信ATP伺服系统采用一种模糊PID参数自整定的控制方法,结合模糊控制与常规PID控制的优点,讨论了模糊PID参数自整定控制器的设计方法。利用MATLAB中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验,并与传统PID控制系统进行...
针对空间光通信ATP伺服系统采用一种模糊PID参数自整定的控制方法,结合模糊控制与常规PID控制的优点,讨论了模糊PID参数自整定控制器的设计方法。利用MATLAB中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验,并与传统PID控制系统进行比较。仿真结果表明,该控制方法明显优于传统PID控制,并能使ATP系统的视轴稳定性得到提高。
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关键词
模糊PID控制
atp伺服系统
仿真实验
视轴稳定
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职称材料
新型Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用
被引量：
1
2
作者
汪蓉蓉
方安安
+1 位作者
冯庆
刘景湘
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1153-1157,共5页
为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,首先通过对ATP伺服系统系统进行结构分析:针对粗跟踪系统的传输特性和电机滞后,采用SISO补偿器使系统的响应速度明显加快;针对精跟踪系统的传输特性和快速倾斜镜的迟滞特性,提出了...
为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,首先通过对ATP伺服系统系统进行结构分析:针对粗跟踪系统的传输特性和电机滞后,采用SISO补偿器使系统的响应速度明显加快;针对精跟踪系统的传输特性和快速倾斜镜的迟滞特性,提出了一种新型Smith预估控制方法,利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与多种传统的PID控制系统进行比较。结果表明,新型控制方法不但具有Smith预估器对时滞有效控制的优点,更是显现出PID控制、PI控制、PD控制的良好匹配效果,能够很好地解决纯时滞造成的不稳定性,而且具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
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关键词
光通信
atp伺服系统
二自由度抗干扰Smith预估控制
鲁棒性
抗干扰性
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职称材料
新型二自由度Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用
被引量：
1
3
作者
汪蓉蓉
方安安
冯庆
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期651-655,共5页
为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,提出了一种新型二自由度Smith预估控制的实现方法。首先对捕获、跟踪与瞄准伺服系统和新型二自由度Smith预估控制系统进行结构分析,然后通过讨论传递函数建立仿真模型,利用MATLAB...
为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,提出了一种新型二自由度Smith预估控制的实现方法。首先对捕获、跟踪与瞄准伺服系统和新型二自由度Smith预估控制系统进行结构分析,然后通过讨论传递函数建立仿真模型,利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与多种传统的比例-积分-微分(PID)控制系统进行比较。结果表明,新型控制方法不但具有Smith预估器对时滞有效控制的优点,更显现出不完全微分先行PID控制和比例-积分控制的良好的匹配效果,能够很好地解决纯时滞造成的不稳定性,而且具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
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关键词
光通信
atp伺服系统
二自由度Smith预估控制
鲁棒性
抗干扰性
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职称材料
自由空间基于激光编码调制技术语音通讯机的系统设计
4
作者
李任青
《现代电子技术》
2007年第23期16-19,共4页
基于自由空间光通讯(FSO)技术和OCDMA编码调制技术实现了自由空间语音异地通讯,具有高速高效、抗干扰能力强、保密性好等优点。系统设计采用双CPU结构,主控CPU单元主要实现语音采集、信号编码、数字调制等功能,辅单片机则为FSO关键技术...
基于自由空间光通讯(FSO)技术和OCDMA编码调制技术实现了自由空间语音异地通讯,具有高速高效、抗干扰能力强、保密性好等优点。系统设计采用双CPU结构,主控CPU单元主要实现语音采集、信号编码、数字调制等功能,辅单片机则为FSO关键技术ATP伺服系统的控制核心,论述了设计要点,并给出了测试结果。
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关键词
自由空间光通讯
OCDMA编码
语音通讯
atp伺服系统
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职称材料
题名
模糊PID控制在ATP伺服系统中的应用
被引量：
6
1
作者
白宏
张乐
机构
桂林空军学院
空军指挥学院研究生十二队
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期29-33,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60572079)
文摘
针对空间光通信ATP伺服系统采用一种模糊PID参数自整定的控制方法,结合模糊控制与常规PID控制的优点,讨论了模糊PID参数自整定控制器的设计方法。利用MATLAB中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验,并与传统PID控制系统进行比较。仿真结果表明,该控制方法明显优于传统PID控制,并能使ATP系统的视轴稳定性得到提高。
关键词
模糊PID控制
atp伺服系统
仿真实验
视轴稳定
Keywords
fuzzy-PID control
atp
servo system
simulation experiment
LOS stabilization
分类号
TN249.1 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
新型Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用
被引量：
1
2
作者
汪蓉蓉
方安安
冯庆
刘景湘
机构
南昌大学信息工程学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1153-1157,共5页
文摘
为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,首先通过对ATP伺服系统系统进行结构分析:针对粗跟踪系统的传输特性和电机滞后,采用SISO补偿器使系统的响应速度明显加快;针对精跟踪系统的传输特性和快速倾斜镜的迟滞特性,提出了一种新型Smith预估控制方法,利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与多种传统的PID控制系统进行比较。结果表明,新型控制方法不但具有Smith预估器对时滞有效控制的优点,更是显现出PID控制、PI控制、PD控制的良好匹配效果,能够很好地解决纯时滞造成的不稳定性,而且具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
关键词
光通信
atp伺服系统
二自由度抗干扰Smith预估控制
鲁棒性
抗干扰性
Keywords
optic communication
atp
servo system
two degree-of-freedom anti-interference Smith predictive control
robustness
anti-interference
分类号
TN273 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
新型二自由度Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用
被引量：
1
3
作者
汪蓉蓉
方安安
冯庆
机构
南昌大学信息工程学院
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期651-655,共5页
文摘
为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,提出了一种新型二自由度Smith预估控制的实现方法。首先对捕获、跟踪与瞄准伺服系统和新型二自由度Smith预估控制系统进行结构分析,然后通过讨论传递函数建立仿真模型,利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与多种传统的比例-积分-微分(PID)控制系统进行比较。结果表明,新型控制方法不但具有Smith预估器对时滞有效控制的优点,更显现出不完全微分先行PID控制和比例-积分控制的良好的匹配效果,能够很好地解决纯时滞造成的不稳定性,而且具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
关键词
光通信
atp伺服系统
二自由度Smith预估控制
鲁棒性
抗干扰性
Keywords
optical communication
atp
servo system
two degree-of-freedom Smith predictive control
robustness
anti-interference
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
自由空间基于激光编码调制技术语音通讯机的系统设计
4
作者
李任青
机构
南昌大学共青学院
出处
《现代电子技术》
2007年第23期16-19,共4页
文摘
基于自由空间光通讯(FSO)技术和OCDMA编码调制技术实现了自由空间语音异地通讯,具有高速高效、抗干扰能力强、保密性好等优点。系统设计采用双CPU结构,主控CPU单元主要实现语音采集、信号编码、数字调制等功能,辅单片机则为FSO关键技术ATP伺服系统的控制核心,论述了设计要点,并给出了测试结果。
关键词
自由空间光通讯
OCDMA编码
语音通讯
atp伺服系统
Keywords
FSO communications
OCDMA encoding
voice communication
atp
servo system
分类号
TN914 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊PID控制在ATP伺服系统中的应用
白宏
张乐
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
下载PDF
职称材料
2
新型Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用
汪蓉蓉
方安安
冯庆
刘景湘
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
3
新型二自由度Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用
汪蓉蓉
方安安
冯庆
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
4
自由空间基于激光编码调制技术语音通讯机的系统设计
李任青
《现代电子技术》
2007
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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