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电动汽车差速系统研究综述 被引量：26
1
作者 徐寅 陈东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期498-503,共6页
总结了电动汽车传动系统的结构布置情况及电动汽车差速系统研究的两个方向——自适应差速的特殊电机设计和基于各种控制理论采用差速控制策略的电子差速系统设计。阐述了自适应差速系统的结构及其差速原理,并详细阐述了电子差速系统的... 总结了电动汽车传动系统的结构布置情况及电动汽车差速系统研究的两个方向——自适应差速的特殊电机设计和基于各种控制理论采用差速控制策略的电子差速系统设计。阐述了自适应差速系统的结构及其差速原理,并详细阐述了电子差速系统的控制结构、控制模型、控制变量及控制策略,同时对目前电子差速系统选择电机转速和转矩作为控制变量的利弊进行了探讨。最后,展望了电动汽车差速系统的发展前景。 展开更多
关键词 电子差速 双转子电机 电动汽车 车辆动力学 ackermann & jeantand模型
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基于Infineon XC164CS四轮电子差速系统设计方案 被引量：1
2
作者 吴志红 童鑫 朱元 《电子技术应用》 北大核心 2008年第4期37-39,43,共4页
基于InfineonXC164CS微控制器,设计一种针对四轮驱动电动车电机的控制方案。介绍了基于Ackermann和Jeantand转向模型的四轮速度关系,四轮驱动汽车的电子差速算法以及电动轮的软件设计。实践证明,基于XC164CS,利用软件就能实现对电动轮... 基于InfineonXC164CS微控制器,设计一种针对四轮驱动电动车电机的控制方案。介绍了基于Ackermann和Jeantand转向模型的四轮速度关系,四轮驱动汽车的电子差速算法以及电动轮的软件设计。实践证明,基于XC164CS,利用软件就能实现对电动轮的控制。 展开更多
关键词 XC164CS微控制器 ackerman—jeantand模型 电子差速技术 PI调解器
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七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗分析 被引量：2
3
作者 杜恒 洪越 +2 位作者 刘晓阳 舒月 李雨铮 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第7期978-988,共11页
针对七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗高的问题,在考虑了油源因素对多轴转向系统能耗和效率影响的基础上,对起重机多轴转向系统的能耗特性进行了研究。首先,建立了起重机单轴转向系统能耗模型,并基于Ackerman定理,分析了多轴转向... 针对七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗高的问题,在考虑了油源因素对多轴转向系统能耗和效率影响的基础上,对起重机多轴转向系统的能耗特性进行了研究。首先,建立了起重机单轴转向系统能耗模型,并基于Ackerman定理,分析了多轴转向系统中各转向轴的转角关系,从而建立起了其多轴转向系统能耗模型;然后,设计了一种包含转向信息的新型能耗测试循环系统,并通过仿真的方式,分析了泵源压力和转向模式对行驶工况下多轴转向系统的能耗影响规律;最后,提出了一种适用于起重机多轴转向系统的多级压力源切换转向节能方案。研究结果表明:泵源压力和转向模式的选取对起重机多轴转向系统能耗有直接的影响;根据设计的多级压力源切换转向节能方案,各轴可实现随负载和转向模式的变化进行分级调压,从而可以实现多轴转向系统的节能,并为其他一源多驱液压系统的节能优化提供一定的借鉴依据。 展开更多
关键词 七轴起重机 多轴转向系统 电液助力转向系统 能耗模型 ackerman定理 能耗测试循环 多级压力源
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辅助驾驶横向控制功能原理及其影响因素 被引量：1
4
作者 邱海漩 《上海汽车》 2021年第12期16-21,共6页
文章从横向控制原理和车辆动力学域角度解析车辆运动过程,分别搭建转向和车辆系统数学模型,分析横向控制环节的影响因素,并搭建考虑转向摩擦、阻尼等特性的精准转向模型,集成为整车ADAMS模型,根据数学模型分析的影响因素进行DOE,在验证... 文章从横向控制原理和车辆动力学域角度解析车辆运动过程,分别搭建转向和车辆系统数学模型,分析横向控制环节的影响因素,并搭建考虑转向摩擦、阻尼等特性的精准转向模型,集成为整车ADAMS模型,根据数学模型分析的影响因素进行DOE,在验证原理的科学性的同时,为横向控制工程提供理论指导。 展开更多
关键词 横向控制 驾驶员模型 转矩限值3N·m 助力特性 转向摩擦 转向ackerman 转弯能力
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双轮边电机驱动的电动客车电子差速控制系统仿真与试验 被引量：4
5
作者 张玉柱 潘汉明 《自动化技术与应用》 2019年第5期22-26,共5页
基于Ackerman转向模型构建应用于电动客车的双轮边电机驱动电子差速控制系统,并在Simulink中搭建控制模型。利用TruckSim仿真软件构建整车模型,并与Simulink控制系统进行联合仿真。在一辆12m电动公交车上对控制模型进行了测试。仿真及... 基于Ackerman转向模型构建应用于电动客车的双轮边电机驱动电子差速控制系统,并在Simulink中搭建控制模型。利用TruckSim仿真软件构建整车模型,并与Simulink控制系统进行联合仿真。在一辆12m电动公交车上对控制模型进行了测试。仿真及实车试验表明,双轮边电机驱动的电动客车运行平稳,可有效减小轮胎磨损,避免驱动轮打滑。 展开更多
关键词 电子差速 ackerman转向模型 TruckSim仿真
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