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Am80通过促进KLF4与维甲酸受体α相互作用抑制血管内膜增生 被引量:2
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作者 吕心瑞 徐晓 +3 位作者 陈明亮 贾建新 王保芳 刘建林 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期630-634,共5页
目的:通过大鼠颈总动脉球囊损伤手术,探讨维甲酸受体α(RARα)激动剂Am80是否通过上调Krüppel样因子4(KLF4)与RARα相互作用而抑制血管新生内膜增生。方法:用球囊损伤大鼠颈总动脉,腹腔注射Am80 14 d后,HE染色观察血管新生内膜增... 目的:通过大鼠颈总动脉球囊损伤手术,探讨维甲酸受体α(RARα)激动剂Am80是否通过上调Krüppel样因子4(KLF4)与RARα相互作用而抑制血管新生内膜增生。方法:用球囊损伤大鼠颈总动脉,腹腔注射Am80 14 d后,HE染色观察血管新生内膜增生的情况;通过免疫组化方法检测KLF4和血管壁中cyclin D1的表达;用Western blotting方法检测血管壁中KLF4和RARα的表达,用免疫共沉淀法检测KLF4和RARα的相互作用。结果:与球囊损伤模型组比较,Am80腹腔注射组中,内膜与中膜厚度比率明显降低,KLF4和RARα表达水平升高;而且Am80可以促进损伤血管中KLF4和RARα的相互作用。结论:Am80促进KLF4与RARα的相互作用,从而抑制血管新生内膜的增生。 展开更多
关键词 Am80 Krüppel样因子4 维甲酸受体Α 内膜增生
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东海DGKS96—03岩心中微体化石的古海洋学特点、δ^(18)O曲线与AMS^(14)C测年 被引量:13
2
作者 程振波 刘振夏 +3 位作者 石学法 鞠小华 Serge Berne 斋藤文纪 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期501-505,共5页
运用微体化石的研究结果辨识岩心不同的沉积阶段的沉积特征及古海洋学特点 ,并辅以δ18O曲线及AMS14 C测年去探讨岩心的沉积时代。该岩心是 1996年 5月中国、法国、韩国科学家一起利用法国L’ATALANTE号海洋调查船在东海陆架获取的 17... 运用微体化石的研究结果辨识岩心不同的沉积阶段的沉积特征及古海洋学特点 ,并辅以δ18O曲线及AMS14 C测年去探讨岩心的沉积时代。该岩心是 1996年 5月中国、法国、韩国科学家一起利用法国L’ATALANTE号海洋调查船在东海陆架获取的 17个岩心中的一个 ,分别做了粒度、矿物、CaCO3、微体化石、δ18O、AMS14 C测年等分析 ,初步分析认为 :依据微体化石的冷、暖水种的丰度变化 ,可以辨识出该岩心气候的 7个冷期 (C1、C2 、C3、C4 -1、C4 -2 、C5、C6、C7) ,然后结合岩心中的矿物成份、CaCO3 含量、粒度变化、AMS14 C的测年数据把岩心划分为 4个沉积阶段 ,1.晚更新世早玉木冰期沉积。 2 .玉木亚间冰期沉积。 3 .晚更新世玉木冰期沉积。 4.全新世冰后期沉积。另外 ,利用浮游有孔虫壳体对不同的沉积阶段所做的AMS14 C测年结果分别为 96 90aBP、12 980aBP ,2 6 35 0aBP ,2 796 0aBP ,37410aBP ,412 6 0aBP . 展开更多
关键词 微体化石 沉积特征 δ^(18)O AMS^(14)C测年
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纳米级团簇结构Bentonite-DMDAAC-AM乳胶粒的合成与表征 被引量:1
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作者 张连生 王超 +1 位作者 杨巍 赵隽颖 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2002年第1期95-98,102,共5页
:在 W/O乳液的分散相内,使分散于Benonite层间的AM与预先插层其中的阳离子单体DMDAA就地共聚合,利用聚合热使 Bentonite崩解,并进一步层间剥离,从而制备纳米级团簇结构一Bentonite-DMDAA... :在 W/O乳液的分散相内,使分散于Benonite层间的AM与预先插层其中的阳离子单体DMDAA就地共聚合,利用聚合热使 Bentonite崩解,并进一步层间剥离,从而制备纳米级团簇结构一Bentonite-DMDAA-AM乳胶粒。用动力学方法研究各种因素对聚合热的影响以及聚合热与Bentonite层片剥离程度的关系;用 XRD、DSC等手段研究了 Bentonite的插层与剥离程度,并用乳胶粒的电泳行为及IR对产物进行了表征。 展开更多
关键词 Pentonite-插层法 丙烯酰胺共聚物 W/O乳液聚合 正电乳粒电泳表征 纳米级团簇结构 Bentonite-DMDAAC-AM乳胶粒 合成
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两种新型2-偕二硝甲基-5-硝基四唑含能离子盐的合成、表征及性能预估 被引量:2
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作者 张敏 许诚 +5 位作者 葛忠学 毕福强 朱勇 卜建华 苏海鹏 肖啸 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期24-29,55,共7页
以氨基-1,2,4-三唑和2-偕二硝甲基-5-硝基四唑(HDNMNT)为原料,通过中和反应合成出两种新型含能离子盐——2-偕二硝甲基-5-硝基四唑3-氨基-1,2,4-三唑盐(3-ATDNMNT)和2-偕二硝甲基-5-硝基四唑4-氨基-1,2,4-三唑盐(4-ATDNMNT),收率分别为9... 以氨基-1,2,4-三唑和2-偕二硝甲基-5-硝基四唑(HDNMNT)为原料,通过中和反应合成出两种新型含能离子盐——2-偕二硝甲基-5-硝基四唑3-氨基-1,2,4-三唑盐(3-ATDNMNT)和2-偕二硝甲基-5-硝基四唑4-氨基-1,2,4-三唑盐(4-ATDNMNT),收率分别为95.4%和96.7%;利用FT-IR、1 H NMR、13C NMR、15 N NMR及元素分析等方法对其结构进行表征;采用量子化学方法计算了3-ATDNMNT和4-ATDNMNT的爆轰性能;在标准状态下(膨胀比为70∶1),利用最小自由能原理,分别计算了两种离子盐在丁羟复合推进剂中的能量性能。结果表明,3-ATDNMNT的爆速和爆压分别为8.587km/s和33.58GPa,4-ATDNMNT的爆速和爆压分别为8.693km/s和34.31GPa。以3-ATDNMNT部分取代丁羟复合推进剂中的AP后,丁羟复合推进剂的理论比冲可达2 635.7N·s/kg。以4-ATDNMNT部分取代丁羟复合推进剂中的AP后,当HTPB、Al、AP及4-ATDNMNT各组分质量分数分别为10%、5%、15%及70%时,获得该丁羟复合推进剂的最高理论比冲为2 677.2N·s/kg。 展开更多
关键词 含能离子盐 2-偕二硝甲基-5-硝基四唑3-氨基-1 2 4-三唑盐 3-ATDNMNT 2-偕二硝甲基-5-硝基四唑4-氨基-1 2 4-三唑盐 4-ATDNMNT 爆轰性能 丁羟复合推进剂 HTPB
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参麦注射液联合血液灌流对脓毒性休克患者血流动力学及组织灌注的影响 被引量:12
5
作者 陆地 俞国峰 +1 位作者 吕铁 应利君 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2017年第34期4322-4325,4330,共5页
目的探讨参麦注射液联合血液灌流对脓毒性休克患者血流动力学及组织灌注的影响。方法选取2015年1月—2016年8月绍兴市人民医院重症医学科收治的脓毒性休克患者60例,采用随机数字表法分为A、B、C 3组,每组20例。A组患者采用脓毒症常规治... 目的探讨参麦注射液联合血液灌流对脓毒性休克患者血流动力学及组织灌注的影响。方法选取2015年1月—2016年8月绍兴市人民医院重症医学科收治的脓毒性休克患者60例,采用随机数字表法分为A、B、C 3组,每组20例。A组患者采用脓毒症常规治疗法治疗,B组患者在A组治疗的基础上加用参麦注射液治疗,C组患者在B组治疗的基础上采用血液灌流治疗。比较3组患者治疗前及治疗7 d后的血流动力学指标[包括心脏指数(CI)、外周血管阻力指数(SVRI)、血管外肺水指数(EVLWI)]、急性生理功能和慢性健康状况评分系统Ⅱ(APACHEⅡ)评分及实验室检测指标[包括血乳酸(Lac)、前降钙素(PCT)、C反应蛋白(CRP)、脑钠肽(BNP)]。结果治疗前3组患者CI、SVRI、EVLWI、APACHEⅡ评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后B、C组患者CI、SVRI高于A组,EVLWI、APACHEⅡ评分低于A组;C组患者CI、SVRI高于B组,EVLWI、APACHEⅡ评分低于B组(P<0.05)。治疗前3组患者Lac、PCT、CRP、BNP比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后B、C组患者Lac、PCT、CRP、BNP低于A组,C组患者Lac、PCT、CRP、BNP低于B组(P<0.05)。治疗期间3组患者均无与药物或血液灌流治疗相关不良反应发生。结论在脓毒性休克常规治疗基础上联合应用参麦注射液和血液灌流,能有效提高脓毒性休克患者心肌收缩能力、稳定血流动力学、增加组织灌注、改善脓毒性休克患者病情。 展开更多
关键词 休克 脓毒性 参麦注射液 血液灌流 血流动力学 组织灌注
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杂多化合物九钨三钛硅酸盐的急性毒性和致突变性研究
6
作者 梅树江 刘娅 +3 位作者 王宝贵 章培标 张桂英 赵林伊 《癌变.畸变.突变》 CAS CSCD 2003年第3期157-160,共4页
目的 :对杂多化合物九钨三钛硅酸盐(α -K8H2[SiW9Ti3O40]·15H2O ,简称α -Ti3)进行急性毒性和致突变性研究 ,为临床应用提供科学依据。方法 :采用小鼠经口急性毒性试验、Ames试验、小鼠骨髓嗜多染红细胞微核试验及CHO细胞染色体... 目的 :对杂多化合物九钨三钛硅酸盐(α -K8H2[SiW9Ti3O40]·15H2O ,简称α -Ti3)进行急性毒性和致突变性研究 ,为临床应用提供科学依据。方法 :采用小鼠经口急性毒性试验、Ames试验、小鼠骨髓嗜多染红细胞微核试验及CHO细胞染色体畸变试验等方法进行检测。结果 :①小鼠经口急性毒性试验 ,LD50 为2055.36mg/kg,属低毒物质 ;②α -Ti3 浓度在31.3~500μg/皿范围内 ,无论加S9 与否 ,每皿菌落回变数均未超过阴性对照组的两倍 ;③微核试验在25、50、125mg/kg3个剂量水平 ,各剂量组对小鼠骨髓嗜多染红细胞微核千分率均未见明显增加 ,与阴性对照组比较无显著性差异(P>0.05) ;④α -Ti3 浓度在40~320μg/ml范围内 ,无论加S9 与否 ,CHO染色体畸变率与阴性对照组比较无显著性差异(P>0.05)。结论 :杂多化合物九钨三钛硅酸盐毒性较低 ,在本试验条件下 ,诱变性试验结果为阴性。 展开更多
关键词 杂多化合物 九钨三钛硅酸盐 LD50 AMES试验 微核 染色体畸变
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自由下落颗粒流流动特性的实验研究 被引量:1
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作者 任晓芬 王怡 +3 位作者 段梦婕 初宗坤 屈欣瑞 曹莹雪 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第1期131-134,144,共5页
为了更全面细致地阐明工业建筑中生产过程运输物料时的产尘机理,本研究运用实验方法通过改变下落高度及出流口径,对颗粒流下落过程的轴心速度、颗粒流扩散规律进行了研究,利用高速摄像仪对下落过程进行拍摄,后处理软件PCC2.14对图片进... 为了更全面细致地阐明工业建筑中生产过程运输物料时的产尘机理,本研究运用实验方法通过改变下落高度及出流口径,对颗粒流下落过程的轴心速度、颗粒流扩散规律进行了研究,利用高速摄像仪对下落过程进行拍摄,后处理软件PCC2.14对图片进行分析.结果表明:自由下落颗粒流由稳定段向过渡段转变时,轴心速度单调递增由过渡段向扩散段转变时,轴心速度先增后减;远离出流口处颗粒流扩散直径与高度之间呈线性规律变化;颗粒流核心直径与扩散直径比随着高度增大而减小,随着出流口径增大而增大,该比值可以定量的分析流态的变化.本研究成果为碰撞过程的研究提供初始条件,进而可预测并控制颗粒的扩散,对散装物料输送过程粉尘的治理及保护工作环境提高工作人员健康水平具有重要的意义. 展开更多
关键词 实验方法 自由下落 颗粒流 流动特性
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美国艾姆斯实验室GOCO模式的管理经验探究 被引量:1
8
作者 田佳 《无线互联科技》 2018年第16期130-131,共2页
隶属于美国能源部的国家实验室分为政府直接管理运营即国有国营GOGO和委托工业界、学术界或者非盈利性机构即国有民营GOCO两种管理类型,而大部分实验室采用GOCO模式进行管理。文章从法律依据、管理架构及管理制度3方面介绍美国能源部运... 隶属于美国能源部的国家实验室分为政府直接管理运营即国有国营GOGO和委托工业界、学术界或者非盈利性机构即国有民营GOCO两种管理类型,而大部分实验室采用GOCO模式进行管理。文章从法律依据、管理架构及管理制度3方面介绍美国能源部运作下的艾姆斯实验室GOCO模式的管理经验,以期为贵州省的政府委托专业机构管理国家实验室的研究提供参考。 展开更多
关键词 美国国家实验室 能源部 艾姆斯实验室 GOCO模式 M&O合同 绩效评估计量方案
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DB/AP系燃烧剂的设计与性能研究(英文) 被引量:3
9
作者 王海朋 杨洪涛 +3 位作者 朱绪强 杨月 成一 宋东明 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期15-18,23,共5页
设计了以双基(DB)推进剂、高氯酸铵(AP)为主要组分的燃烧剂,并加入金属可燃剂B、Mg、Al来调整燃烧剂的燃烧性能,采用全自动量热仪、数码摄像机、热电偶和TG-DSC测试了燃烧剂的燃烧热、燃速、火焰温度和热性能。结果表明,金属粉的加入可... 设计了以双基(DB)推进剂、高氯酸铵(AP)为主要组分的燃烧剂,并加入金属可燃剂B、Mg、Al来调整燃烧剂的燃烧性能,采用全自动量热仪、数码摄像机、热电偶和TG-DSC测试了燃烧剂的燃烧热、燃速、火焰温度和热性能。结果表明,金属粉的加入可以提高燃烧剂的燃烧热、燃速和火焰温度,并可以改变其火焰结构;对于长距离、高沸点物质的引燃,3种金属粉中B粉的效果最佳,DB/AP/B的火焰温度可达1 070℃,火焰长度达25cm,其燃烧过程也更稳定,而DB/AP/Mg和DB/AP/Al在燃烧过程中产生大量的火星;AP和金属粉对DB推进剂的热分解没有影响。 展开更多
关键词 双基药 燃烧剂 可燃剂 长距离点火 高氯酸铵
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漂浮基空间柔性机械臂在轨捕获碰撞分析 被引量:1
10
作者 贾庆轩 洪训超 +1 位作者 陈钢 张龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期187-195,共9页
针对漂浮基空间柔性机械臂执行抓捕任务过程中的碰撞问题,提出了一种当机械臂末端与目标物发生碰撞时分析系统响应的方法。首先,运用悬臂梁模型和假设模态法建立了考虑臂杆空间柔性变形时空间柔性机械臂的运动学模型;然后,以赫兹阻尼模... 针对漂浮基空间柔性机械臂执行抓捕任务过程中的碰撞问题,提出了一种当机械臂末端与目标物发生碰撞时分析系统响应的方法。首先,运用悬臂梁模型和假设模态法建立了考虑臂杆空间柔性变形时空间柔性机械臂的运动学模型;然后,以赫兹阻尼模型模拟软接触碰撞过程,结合拉格朗日方程建立了系统碰撞动力学方程,并推导了关节处于自由和完全受控两种状态时在末端激励下系统的响应方程;最后,通过数值仿真实验分析了机械臂关节处于特定状态下,在末端与目标物产生碰撞接触时漂浮基空间柔性机械臂的响应。数值仿真结果表明空间柔性机械臂在执行在轨捕获任务时,由于接触碰撞产生的碰撞力可能会很大,关节承受力矩甚至可能超过其物理承受极限,同时由于碰撞冲击产生的臂杆位于运动平面内和垂直于运动平面的柔性变形大小相当,在研究柔性机械臂的碰撞响应时应当同时考虑。 展开更多
关键词 空间柔性机械臂 悬臂梁 假设模态法 连续碰撞力模型 振动分析
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DNGTz二聚体分子间相互作用的密度泛函理论计算(英文) 被引量:2
11
作者 胡银 宁艳利 +2 位作者 康莹 宋纪蓉 马海霞 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期30-38,共9页
在DFT-B3LYP/6-31G*水平下,求得3,6-二硝基胍基-1,2,4,5-四嗪(DNGTz)二聚体势能面上9种优化几何构型和电子结构。用基组叠加误差(BSSE)和零点能(ZPE)校正,计算了分子间相互作用能,二聚体分子间最大相互作用能为-62.24kJ/mol。由自然键轨... 在DFT-B3LYP/6-31G*水平下,求得3,6-二硝基胍基-1,2,4,5-四嗪(DNGTz)二聚体势能面上9种优化几何构型和电子结构。用基组叠加误差(BSSE)和零点能(ZPE)校正,计算了分子间相互作用能,二聚体分子间最大相互作用能为-62.24kJ/mol。由自然键轨道(NBO)分析揭示了分子间相互作用的本质。对优化构型进行振动分析,并基于统计热力学求得温度200.0~800.0K从单体形成二聚体的热力学性质变化。结果表明,二聚主要由强氢键所贡献,而结合能不仅取决于氢键。二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ的二聚过程在200.0K均能自发进行,表明二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ在室温可以稳定存在。 展开更多
关键词 高氮含能材料 3 6-二硝基胍基-1 2 4 5-四嗪(DNGTz) 分子间相互作用 密度泛函理论(DFT) 自然键轨道分析(NBO) 热力学性质
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《林海雪原》中姓名称谓语的英译特征研究——以《中国文学》中沙博理英译文为例 被引量:4
12
作者 孙明珠 韩江洪 《沈阳大学学报(社会科学版)》 2017年第1期75-79,共5页
采用了《中国文学》中翻译家沙博理的节选译本(3~8章),借助平行语料库,通过定性与定量相结合的方法,对两个文本进行详细的对比与分析,深入探究了小说《林海雪原》中姓名称谓语的英译特征,认为沙博理在处理姓名称谓语的翻译时呈现出两种... 采用了《中国文学》中翻译家沙博理的节选译本(3~8章),借助平行语料库,通过定性与定量相结合的方法,对两个文本进行详细的对比与分析,深入探究了小说《林海雪原》中姓名称谓语的英译特征,认为沙博理在处理姓名称谓语的翻译时呈现出两种倾向,对于重塑人物形象、显示人物关系、深化小说主旨产生了一定的影响。 展开更多
关键词 林海雪原 沙博理 姓名称谓语 英译
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某类Holder范数下Stroock-Varadhan逼近的一些估计(英文)
13
作者 张希承 周少浦 《应用数学》 CSCD 1999年第3期109-113,共5页
本文估计了某类Hlder范数下具有光滑有界系数的随机微分方程的Stroock-Varadhan逼近的收敛速度
关键词 随机微分方程 S-V逼近 HOELDER范数 收敛速度
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考虑制造商竞争的闭环供应链回收模式的决策研究 被引量:3
14
作者 何晓梅 李梦 《南京工业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2017年第3期121-127,共7页
以博弈论为研究方法,建立了由两个竞争型制造商和单个零售商组成的闭环供应链,其中制造商1自己负责回收,制造商2分别由自己回收、委托零售商回收、委托第三方回收,求得三种情形下制造商和零售商的最优决策,最后通过算例分析各参数与决... 以博弈论为研究方法,建立了由两个竞争型制造商和单个零售商组成的闭环供应链,其中制造商1自己负责回收,制造商2分别由自己回收、委托零售商回收、委托第三方回收,求得三种情形下制造商和零售商的最优决策,最后通过算例分析各参数与决策变量之间的关系。研究结果显示:无论制造商2采取何种回收方式,两种产品的批发价格和销售价格均不变,只与消费者支付意愿相关,而回收价格与回收双方的竞争强度正相关。 展开更多
关键词 闭环供应链 制造商竞争 博弈论 回收模式
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基于极化干涉SAR数据森林树高反演算法比较 被引量:4
15
作者 曹霸 杨小梅 +4 位作者 肖玲 卢鹏 王应泉 岳彩荣 于维莲 《林业资源管理》 北大核心 2016年第6期100-105,共6页
树高是森林资源的重要参数,因此对于树高反演的研究具有重要的意义。以欧空局提供的Pol SARPro软件生成L波段和X波段的全极化雷达数据,对2个波段的数据进行预处理,选择DEM差值法、RVOG地相位法和复相干幅度法对树高进行反演,并对L波段和... 树高是森林资源的重要参数,因此对于树高反演的研究具有重要的意义。以欧空局提供的Pol SARPro软件生成L波段和X波段的全极化雷达数据,对2个波段的数据进行预处理,选择DEM差值法、RVOG地相位法和复相干幅度法对树高进行反演,并对L波段和X波段反演结果进行分析。结果表明:对于L波段,DEM差值法低估了树高,RVOG地相位法高估了树高,复相干幅度法反演的树高精度比DEM差值法和RVOG地相位法要高;X波段严重低估了树高,已经不适用这3种树高反演算法,反演的结果不理想。 展开更多
关键词 POLINSAR 树高反演 DEM差值法 RVOG地相位法 复相干幅度法
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新型等离子束源CVD制备a-Si:H薄膜特性的研究
16
作者 王堃 黄霞 +1 位作者 张月 黄惠良 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第5期698-701,706,共5页
采用等离子束源化学气相沉积(CVD)设备制备氢化非晶硅薄膜。使用台阶仪、UV-Vis-NIR分光光度计、X线衍射仪(XRD)及扫描电子显微镜(SEM)等手段表征样品。分析了该设备沉积的薄膜均匀度,并比较了本设备与普通电子束蒸发设备制备的薄膜表... 采用等离子束源化学气相沉积(CVD)设备制备氢化非晶硅薄膜。使用台阶仪、UV-Vis-NIR分光光度计、X线衍射仪(XRD)及扫描电子显微镜(SEM)等手段表征样品。分析了该设备沉积的薄膜均匀度,并比较了本设备与普通电子束蒸发设备制备的薄膜表面形貌。实验结果表明,当设备功率为300 W,硅烷/氢气流量比为15∶10,设备腔室气压为7×10-5 MPa,上、下线圈电流比为6∶2时,薄膜沉积速率最大。 展开更多
关键词 等离子束源 氢化非晶硅 沉积速率 X线衍射 反射光谱
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基于触力感知的空间非合作目标惯量参数辨识方法研究
17
作者 楚中毅 马也 +2 位作者 卢山 侯月阳 王奉文 《上海航天》 CSCD 2017年第2期30-46,共17页
因空间机械臂系统内部存在较强的动力学与运动学耦合关系,为防止捕获操作对系统的姿态和轨迹产生影响,需对捕获的空间非合作目标的惯量参数进行精确辨识,针对传统的辨识研究仅考虑辨识的基本原理,忽略了实际辨识过程中存在的辨识误差等... 因空间机械臂系统内部存在较强的动力学与运动学耦合关系,为防止捕获操作对系统的姿态和轨迹产生影响,需对捕获的空间非合作目标的惯量参数进行精确辨识,针对传统的辨识研究仅考虑辨识的基本原理,忽略了实际辨识过程中存在的辨识误差等重要问题,提出了一种新颖的基于触力信息的空间非合作目标惯量参数完整辨识方法。先对辨识过程中存在的各种误差及其对辨识结果影响进行了理论推导,在此基础上提出了一种包含末端触力信息及末端执行器力、力矩信息的改进辨识方程,削弱辨识过程中误差的累积效应及其对辨识结果的影响。此外,考虑量测误差中包含复杂的噪声信息,提出了递推最小二乘法-仿射投影符号算法(RLS-APSA)混合算法,并基于此算法解算辨识方程,以确保辨识结果的稳定性。为验证所提辨识方法的有效性,构造了多自由度空间机械臂系统模型,用Adams-Matlab联合仿真平台进行相应的仿真实验,实验结果证实了所提辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 空间非合作目标 惯量参数 触力信息 递推最小二乘法-仿射投影符号算法 参数辨识 辨识误差 空间机械臂 触力感知
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智能移动终端显色性能研究 被引量:1
18
作者 刘奔 林茂海 +3 位作者 李志金 林美琪 刘凌霄 桑恺阳 《齐鲁工业大学学报》 2017年第5期42-46,共5页
为了研究智能移动终端屏幕显色性能,以HUAWEI、iPad、iPhone为研究对象,对其屏幕的空间均匀性、时间稳定性、通道独立性、色域覆盖率、色品恒定性、对比度6个方面进行了研究,定量描述了HUAWEI、iPad、iPhone的呈色性能。实验实验结果表... 为了研究智能移动终端屏幕显色性能,以HUAWEI、iPad、iPhone为研究对象,对其屏幕的空间均匀性、时间稳定性、通道独立性、色域覆盖率、色品恒定性、对比度6个方面进行了研究,定量描述了HUAWEI、iPad、iPhone的呈色性能。实验实验结果表明:iPad屏幕的空间均匀性相对于HUAWEI、iPhone较差;HUAWEI屏幕的时间稳定性优于iPhone、iPad;在RGB驱动值较低或较高的状态下,HUAWEI、iPad、iPhone屏幕的通道独立性较差;iPhone屏幕的色域大于iPad、HUAWEI;HUAWEI的色品坐标值点的离散程度小于iPad、iPhone。 展开更多
关键词 HUAWEI、iPad、iPhone 呈色性能 色域
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基于超声波的无线携能通信研究
19
作者 时锦程 曹自平 邢莉颖 《微型机与应用》 2017年第16期78-81,共4页
无线携能通信是将无线能量传输与无线信息传输相结合的产物。近年来,以无线电波作为媒介的携能通信研究十分火热,而以超声波作为媒介的方式却没有得到足够关注。从超声波的传能机制出发,提出超声波换能器的设计要求;从超声波的通信机制... 无线携能通信是将无线能量传输与无线信息传输相结合的产物。近年来,以无线电波作为媒介的携能通信研究十分火热,而以超声波作为媒介的方式却没有得到足够关注。从超声波的传能机制出发,提出超声波换能器的设计要求;从超声波的通信机制出发,研究超声波通信的调制方式及信道特性;从功率分配角度出发,建立了速率-能量折衷模型,提出了适用于不同应用场景的动态功率分配算法,建立了基于超声波的无线携能通信系统模型。 展开更多
关键词 无线携能通信 超声波 能量调制 动态功率分配 换能器
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受侧向冲击的混凝土墩柱本构模型对比
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作者 杨帅 魏明晖 方从启 《水运工程》 北大核心 2017年第12期198-203,共6页
采用ANSYS建模和LS-DYNA显式动力分析的方式,分别使用HJC、脆性损伤、盖帽和混凝土损伤等4种混凝土本构模型,对钢筋混凝土墩柱的侧向冲击过程进行仿真。从系统能量的角度验证数值计算的正确性;并将冲击过程中的冲击物块加速度和钢筋应... 采用ANSYS建模和LS-DYNA显式动力分析的方式,分别使用HJC、脆性损伤、盖帽和混凝土损伤等4种混凝土本构模型,对钢筋混凝土墩柱的侧向冲击过程进行仿真。从系统能量的角度验证数值计算的正确性;并将冲击过程中的冲击物块加速度和钢筋应变的历时值与试验值进行对比,进一步证实仿真计算的正确性。从各本构模型的计算结果、模拟所耗费的计算时间以及所需的参数数量等方面进行对比。 展开更多
关键词 墩柱 混凝土本构 冲击 HJC本构 脆性损伤本构 盖帽本构 混凝土损伤本构
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