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Automatic Monitoring System for 3-D Deformation of Crustal Fault Based on Laser and Machine Vision
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作者 Qingshan Wang Guoying Su +3 位作者 Qingzun Ma Haiquan Yin Zhihang Liu Chuanzhen Lv 《Instrumentation》 2024年第2期44-52,共9页
An automatic monitoring method of the 3-D deformation is presented for crustal fault based on laser and machine vision. The laser source and screen are independently set up in the headwall and footwall, the collimated... An automatic monitoring method of the 3-D deformation is presented for crustal fault based on laser and machine vision. The laser source and screen are independently set up in the headwall and footwall, the collimated laser beam creates a circular spot on the screen, meanwhile, the industrial camera captures the tiny deformation of the crustal fault by monitoring the change of the spot position. This method significantly reduces the cost of equipment and labor, provides daily sampling to ensure high continuity of data. A prototype of the automatic monitoring system is developed, and a repeatability test indicates that the error of spot jitter can be minimized by consecutive samples. Meanwhile, the environmental correction model is determined to ensure that environmental changes do not disturb the system. Furthermore, the automatic monitoring system has been applied at the deformation monitoring station(KJX02) of China Beishan underground research laboratory, where continuous deformation monitoring is underway. 展开更多
关键词 deformation measurement crustal fault automatic monitoring laser spot machine vision
原文传递
Analysis and Treatment of Faults in the Operation of Rainfall Sensors in Automatic Weather Stations
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作者 Qichao TANG Yuan LIU +1 位作者 Yiping LIN Weibiao ZHANG 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2023年第2期1-3,共3页
Based on the structure and working principle of rain sensors in new automatic weather stations,according to the abnormal precipitation records found in the observation business,the possible faults of rain sensors were... Based on the structure and working principle of rain sensors in new automatic weather stations,according to the abnormal precipitation records found in the observation business,the possible faults of rain sensors were analyzed,and treatment methods were discussed. Daily maintenance and management measures were put forward to ensure the normal operation of rain sensors and improve the quality of surface meteorological observation business. 展开更多
关键词 Rainfall sensor fault analysis Treatment automatic weather station
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Automatic Fault Prediction of Wind Turbine Main Bearing Based on SCADA Data and Artificial Neural Network 被引量:2
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作者 Zhenyou Zhang 《Open Journal of Applied Sciences》 2018年第6期211-225,共15页
As the demand for wind energy continues to grow at exponential rate, reducing operation and maintenance (O & M) costs and improving reliability have become top priorities in wind turbine maintenance strategies. Pr... As the demand for wind energy continues to grow at exponential rate, reducing operation and maintenance (O & M) costs and improving reliability have become top priorities in wind turbine maintenance strategies. Prediction of wind turbine failures before they reach a catastrophic stage is critical to reduce the O & M cost due to unnecessary scheduled maintenance. A SCADA-data based condition monitoring system, which takes advantage of data already collected at the wind turbine controller, is a cost-effective way to monitor wind turbines for early warning of failures. This article proposes a methodology of fault prediction and automatically generating warning and alarm for wind turbine main bearings based on stored SCADA data using Artificial Neural Network (ANN). The ANN model of turbine main bearing normal behavior is established and then the deviation between estimated and actual values of the parameter is calculated. Furthermore, a method has been developed to generate early warning and alarm and avoid false warnings and alarms based on the deviation. In this way, wind farm operators are able to have enough time to plan maintenance, and thus, unanticipated downtime can be avoided and O & M costs can be reduced. 展开更多
关键词 Artificial Neural Network SCADA DATA Wind TURBINE automatic fault Pre-diction
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Fault Analysis and Maintenance of DZZ Series of Automatic Weather Stations
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作者 Lv Weiwei Lv Xiaohua +2 位作者 Tang Zuoyang Xie Xiaohua Xiao Yong 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2018年第3期35-37,共3页
The instruments of regional automatic weather station are placed outside to measure daily changes of meteorological factors. Due to common influence of sun,wind,rain and other factors,it is very easy to cause various ... The instruments of regional automatic weather station are placed outside to measure daily changes of meteorological factors. Due to common influence of sun,wind,rain and other factors,it is very easy to cause various faults and damages of the instrument. The construction of regional automatic weather station network plays an important role in improving forecast accuracy,servicing local government and ecological civilization construction,providing scientific disaster prevention and relief decision-making basis for government department. In this paper,based on daily operation situation of regional automatic weather station in Shaoyang region,combining communication,hardware and software,fault situation of collector,temperature and humidity sensor,wind sensor and rainfall sensor in automatic weather station is analyzed in detail. Moreover,some common fault cases are listed and analyzed,some troubleshooting methods are summarized,and daily maintenance measures are proposed. 展开更多
关键词 DZZ series automatic weather station Instrument fault Analysis Maintenance
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基于FTU的配电网单相接地故障定位与恢复方法 被引量:3
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作者 彭军林 石勇 +2 位作者 于哲 曾先锋 笃峻 《电器与能效管理技术》 2024年第2期72-78,共7页
配电网发生最多的故障是接地故障。针对准确地检测隔离接地故障线路并尽快恢复供电,提出基于配电开关监控终端(FTU)的配电网单相接地故障定位与恢复方法。利用配电网各节点FTU的小波包变换暂态选线及相电流暂态特征选线技术,结合故障路... 配电网发生最多的故障是接地故障。针对准确地检测隔离接地故障线路并尽快恢复供电,提出基于配电开关监控终端(FTU)的配电网单相接地故障定位与恢复方法。利用配电网各节点FTU的小波包变换暂态选线及相电流暂态特征选线技术,结合故障路径自适应处理控制策略,配合首开关延时合闸逻辑,从而实现多分支配电网故障定位与自动隔离恢复。所提方法能够快速选出故障线路并隔离故障区段,有利于故障快速消除,提高系统运行的安全性、可靠性。 展开更多
关键词 单相接地故障 小波包 故障定位 自动隔离恢复 配电开关监控终端
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基于变分模态分解和改进灰狼算法优化深度置信网络的自动转换开关故障识别 被引量:2
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作者 刘帼巾 刘达明 +3 位作者 缪建华 杨雨泽 王乐康 刘琦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1221-1233,共13页
自动转换开关(ATSE)是保证系统连续供电的设备,对其进行健康监测和故障诊断对系统的稳定运行具有重要意义。为了实现对ATSE的非侵入式故障识别,该文提出一种基于电流信号变分模态分解(VMD)的特征提取和改进灰狼算法(IGWO)优化深度置信网... 自动转换开关(ATSE)是保证系统连续供电的设备,对其进行健康监测和故障诊断对系统的稳定运行具有重要意义。为了实现对ATSE的非侵入式故障识别,该文提出一种基于电流信号变分模态分解(VMD)的特征提取和改进灰狼算法(IGWO)优化深度置信网络(DBN)相结合的故障诊断方法。该方法首先利用样本熵确定VMD分解次数并对故障电流进行分解;其次对分解后得到的本征模态函数进行小波包能量的提取,并利用IGWO对DBN网络结构参数进行优化;最后通过DBN将电流能量特征与ATSE的故障类型建立起映射关系从而完成最终的故障识别。所提IGWO采用了分段调节与非线性递减的衰减因子相结合的策略,以平衡算法全局搜索和局部搜索能力;并采用莱维飞行更新探狼的移动位置,来避免算法陷入早熟收敛。实验结果表明,该算法不仅能显著提高前期对参数寻优的训练速度,后续泛化实验的故障分类准确率也有98.78%的良好表现。 展开更多
关键词 优化灰狼算法 深度置信网络 自动转换开关 故障识别
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煤矿信息系统自动化运维服务平台研究
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作者 谭凯 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第8期214-220,共7页
针对煤矿信息系统运维工作面临的业务系统软硬件结构复杂多样、运维工作繁重、缺乏自动化的监测和故障处置手段等问题,为提升运维质量,设计并研发了煤矿信息系统自动化运维服务平台软件。平台利用运维工具Zabbix实时监测服务器、网络设... 针对煤矿信息系统运维工作面临的业务系统软硬件结构复杂多样、运维工作繁重、缺乏自动化的监测和故障处置手段等问题,为提升运维质量,设计并研发了煤矿信息系统自动化运维服务平台软件。平台利用运维工具Zabbix实时监测服务器、网络设备、应用程序等资源的运行状态和资源消耗,采用多种告警方式提供故障告警;建立了故障判识和修复策略,实现故障的“主动式”运维;构建了基于Elasticsearch的故障处置方案知识库,智能匹配并推送故障诊断和处理方案,运用移动终端推送故障分析结果与运维任务执行情况。现场应用表明:该平台可有效提升矿井运维人员故障解决效率。 展开更多
关键词 煤矿信息系统 自动化运维 智慧矿山 煤矿智能化 故障自动修复
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基于融合知识迁移网络的变工况轴承故障模式识别
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作者 马琰 贺宗平 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第10期97-104,共8页
针对基于迁移学习的故障诊断方法无法充分利用目标域数据,并且要求运行条件平稳,提出了一种基于融合知识迁移网络的变工况轴承故障模式识别方法。将输入瞬时转速作为工况信息输入到稀疏自动编码器中,从而充分利用目标域信息,使操作信息... 针对基于迁移学习的故障诊断方法无法充分利用目标域数据,并且要求运行条件平稳,提出了一种基于融合知识迁移网络的变工况轴承故障模式识别方法。将输入瞬时转速作为工况信息输入到稀疏自动编码器中,从而充分利用目标域信息,使操作信息不必只利用局部振动数据集,而可以将整个操作信息纳入模型进行训练,并且通过模型训练大大降低了学习过程中负迁移的风险。然后利用深度卷积神经网络从原始振动中提取特征,通过两种知识迁移模型的结合,建立了融合知识迁移模型。最后,在滚动轴承实验测试台上的实验结果验证了该方法能够在变工况条件下实现有效的故障识别。 展开更多
关键词 滚动轴承 迁移学习 故障模式识别 稀疏自动编码器
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刀库式加工中心自动换刀系统故障诊断与维修
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作者 雷波 刘华华 许颖 《大众科学》 2024年第5期94-96,共3页
我国是制造大国,数控机床作为工业生产的重要设备,能够有效提升工业生产自动化水平。主要探讨了刀库式加工中心自动换刀系统的故障诊断与维修策略,详细介绍了自动换刀系统的组成,包括自动换刀装置和自动换刀控制系统,并分析了刀库故障... 我国是制造大国,数控机床作为工业生产的重要设备,能够有效提升工业生产自动化水平。主要探讨了刀库式加工中心自动换刀系统的故障诊断与维修策略,详细介绍了自动换刀系统的组成,包括自动换刀装置和自动换刀控制系统,并分析了刀库故障、换刀机械手故障以及主轴松刀故障等多种常见问题。在自动换刀控制系统故障方面,着重分析了换刀点漂移、刀库乱刀和换刀超时等问题,并提出了相应的诊断和维修策略。希望本文的研究能为相关技术人员提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 加工中心 自动换刀系统 故障诊断 维修 策略
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故障树自动建树及分析软件的实现
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作者 陶军 聂飞 邹俊逸 《计算机技术与发展》 2024年第3期70-75,共6页
故障树分析(Fault Tree Analysis)在系统可靠性评估中起着至关重要的作用。然而,作为故障树分析的核心故障树(FT)的构建,传统构建故障树的方法存在耗时长且容易出错等缺点。为了解决这些问题并应对复杂系统自动建造故障树的困难,该文提... 故障树分析(Fault Tree Analysis)在系统可靠性评估中起着至关重要的作用。然而,作为故障树分析的核心故障树(FT)的构建,传统构建故障树的方法存在耗时长且容易出错等缺点。为了解决这些问题并应对复杂系统自动建造故障树的困难,该文提出一种基于元部件模型及系统结构模型的规范化描述方法,并以此为基础,通过建立元部件模型库、复杂标识符库,设计出故障树自动建树及分析软件,实现系统结构模型搭建、自动建树、复杂结构识别处理及可靠性分析过程的全自动化。详细阐述了故障树自动建树软件自动建树及分析的基本步骤,并通过一个简化的汽车ABS系统应用实例验证了该软件的有效性和可行性。实例应用结果表明,该故障树自动建树及分析软件不仅能够实现自动构建和分析故障树,提高工作效率,而且能够识别处理具有复杂结构的故障树,对复杂系统的自动建树及可靠性分析的推广具有重要意义。 展开更多
关键词 复杂系统 故障树 自动建树分析软件 可靠性 规范化描述
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一起110kV断路器偷跳引起的10kV备自投装置拒动事故分析
11
作者 单国栋 《电气技术》 2024年第6期77-81,共5页
针对一起110kV断路器因机构原因偷跳,10kV备自投装置未动作,导致10kV母线失电压的事故,本文详细分析10kV备自投装置的动作逻辑及其拒动原因,并结合此次事故提出相应的防范措施,以期为类似事故的处理提供参考。
关键词 偷跳 失电压 备自投装置 保护拒动 故障分析
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基于光纤传感的铁路牵引网故障自动识别技术
12
作者 刘明晓 王旭光 《粘接》 CAS 2024年第8期138-141,共4页
由于现有的铁路牵引网故障识别方法在识别过程中易受到周围环境影响,故障识别准确率较低,因此,提出基于分布式光纤传感的铁路牵引网故障自动识别方法。构建3种牵引网故障自动识别规则,通过自动识别规则,使用分布式光纤传感对故障特征进... 由于现有的铁路牵引网故障识别方法在识别过程中易受到周围环境影响,故障识别准确率较低,因此,提出基于分布式光纤传感的铁路牵引网故障自动识别方法。构建3种牵引网故障自动识别规则,通过自动识别规则,使用分布式光纤传感对故障特征进行提取;使用变量分析对故障损伤数据进行处理,筛选符合传输的故障损伤数据进行传输,计算故障损伤数据,运用网络拓扑结构对故障特征信息进行传输;通过融合层次的诊断,进行数据的融合,得到诊断结果,实现基于分布式光纤传感的铁路牵引网故障自动识别。 展开更多
关键词 分布式光纤传感 铁路牵引 牵引网 故障自动识别 信息传输
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机械设备电气故障自动检测系统优化设计
13
作者 王淼 《自动化技术与应用》 2024年第4期134-137,168,共5页
当前系统不能有效消除干扰信号,数据采集精度低,影响机械设备电气故障诊断,为此设计一种新的机械设备电气故障自动检测系统。采集电气故障检测数据,提取电气故障特征,根据特征判断机械设备的电气故障原因,计算纠正参数完善电气故障检测... 当前系统不能有效消除干扰信号,数据采集精度低,影响机械设备电气故障诊断,为此设计一种新的机械设备电气故障自动检测系统。采集电气故障检测数据,提取电气故障特征,根据特征判断机械设备的电气故障原因,计算纠正参数完善电气故障检测结果,线性处理电压检测曲线,完成机械设备电气故障检测。测试结果验证,所提系统能够有效消除干扰信号,保证整体功能运行稳定,相对于对比系统,响应时间更短,数据采集精度得到明显改善。 展开更多
关键词 机械设备 传感器 电气故障 信号处理电路 自动检测系统 神经网络
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基于光纤传感的铁路牵引网故障自动识别方法
14
作者 刘明晓 王旭光 《西安轨道交通职业教育研究》 2024年第1期5-9,22,共6页
由于现有的铁路牵引网故障识别方法在识别过程中易受到周围环境影响,故障识别准确率较低,因此,提出基于分布式光纤传感的铁路牵引网故障自动识别方法。构建三种牵引网故障自动识别规则,通过自动识别规则,使用分布式光纤传感对故障特征... 由于现有的铁路牵引网故障识别方法在识别过程中易受到周围环境影响,故障识别准确率较低,因此,提出基于分布式光纤传感的铁路牵引网故障自动识别方法。构建三种牵引网故障自动识别规则,通过自动识别规则,使用分布式光纤传感对故障特征进行提取;使用变量分析对故障损伤数据进行处理,筛选符合传输的故障损伤数据进行传输,计算故障损伤数据,运用网络拓扑结构对故障特征信息进行传输;通过融合层次的诊断,进行数据的融合,得到诊断结果,实现基于分布式光纤传感的铁路牵引网故障自动识别。搭建仿真模拟模型进行实验,通过实验结果表明:在10种不同的故障类型条件下,本文设计方法在对牵引网故障损伤自动识别中,准确率最高可达到93.35%,故障识别效果较好,可满足对铁路牵引网故障自动准确识别的需求,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 分布式光纤传感 铁路牵引 牵引网 故障自动识别 信息传输 网络拓扑结构
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南极光学天文望远镜控制软件关键技术
15
作者 李晓燕 李运 +3 位作者 孙天瑞 杨世海 杜福嘉 徐灵哲 《极地研究》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-111,共13页
南极天文望远镜控制软件是望远镜软件系统的重要组成部分,是控制计算机在望远镜用户层和设备层之间运行的关键技术。对于用户层,控制软件需具备全自动观测的交互接口、卫星通信条件下的远程访问和故障诊断等功能;对于设备层,控制软件不... 南极天文望远镜控制软件是望远镜软件系统的重要组成部分,是控制计算机在望远镜用户层和设备层之间运行的关键技术。对于用户层,控制软件需具备全自动观测的交互接口、卫星通信条件下的远程访问和故障诊断等功能;对于设备层,控制软件不但要完成对天体目标的精确指向和精密跟踪、计算并补偿系统误差和控制关键部件以达到目标像质,而且需实现对电源分配系统、除霜及加热系统的控制、设备及环境信息的采集和监测等。相比于普通台址,在南极大陆运行的光学天文望远镜有其独特的特点,控制软件需进行特殊设计。本文重点从操作系统选择、远程建立望远镜指向误差修正模型方法、全自动观测软件接口、卫星通信及远程运维、望远镜实时状态监测和故障诊断等方面探讨了南极天文光学望远镜控制软件的关键技术和设计原则,并展望未来技术的发展,为南极天文望远镜的研制和控制系统研发提供技术储备。 展开更多
关键词 光学天文望远镜 控制软件 无人值守运行 全自动观测 指向误差修正 故障诊断 南极洲
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广义阈值表示的机加工自动线能量需求跨层模型
16
作者 王丽平 雷蕾 宋宪华 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期140-147,共8页
为了实现多层次分析的最优设置,提出了一种基于双机广义阈值表示的机加工自动线能量需求跨层模型。首先通过在优化阶段建立机器和系统组织层之间的交互消除了所描述的次优决策。并且将传统的序贯优化方法转化为递归优化方法。另外分析... 为了实现多层次分析的最优设置,提出了一种基于双机广义阈值表示的机加工自动线能量需求跨层模型。首先通过在优化阶段建立机器和系统组织层之间的交互消除了所描述的次优决策。并且将传统的序贯优化方法转化为递归优化方法。另外分析利用了最小能量时间函数,将具有可变功率和处理速率的机器级高分辨率模型与系统级状态模型联系起来。进一步利用一个马尔可夫广义阈值模型,通过指数分布的向下状态来模拟机器的随机行为,并在互操作缓冲区的实际水平上实现控制策略。最后通过一个工业案例验证了提出的方法能够有效降低成本,提升效率。 展开更多
关键词 多层次分析 马尔可夫 广义阈值模型 最小能量时间函数
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基于多源信息融合的新型电力系统短路故障自动定位研究 被引量:2
17
作者 张立军 汪剑波 王春雷 《自动化应用》 2024年第11期224-226,共3页
传统的短路故障定位方法通常对获取的短路故障特征量处理较单一,导致短路故障自动定位精度低,为此,研究基于多源信息融合的新型电力系统短路故障自动定位。首先,利用多源信息融合获取短路故障特征量,得到更详细的短路故障数据;其次,设... 传统的短路故障定位方法通常对获取的短路故障特征量处理较单一,导致短路故障自动定位精度低,为此,研究基于多源信息融合的新型电力系统短路故障自动定位。首先,利用多源信息融合获取短路故障特征量,得到更详细的短路故障数据;其次,设置线路监测点,实时监测新型电力系统的运行状态,当监测到短路故障时,需确定短路故障区间;最后,进行短路故障点测距定位,实现新型电力系统短路故障自动定位。结果表明,与红外热像仪法和数字测量仪法相比,基于多源信息融合的新型电力系统短路故障自动定位方法在定位短路故障时,定位精度更高,具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 多源信息融合 新型电力系统 短路故障 故障自动定位 电力系统短路
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一种针对FPGA位流的自动化故障注入分析方法
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作者 雷婉 刘丹 +2 位作者 王立辉 李清 俞军 《微电子学》 CAS 北大核心 2024年第2期338-345,共8页
理论上通过篡改FPGA位流,利用其实现的密码算法的错误输出可以分析出密钥,但这种攻击通常需要非常了解目标FPGA的内部结构与位流的对应关系。而位流逆向的难度很大,导致此类攻击的实用性不高。文章提出一种针对FPGA位流的自动化故障注... 理论上通过篡改FPGA位流,利用其实现的密码算法的错误输出可以分析出密钥,但这种攻击通常需要非常了解目标FPGA的内部结构与位流的对应关系。而位流逆向的难度很大,导致此类攻击的实用性不高。文章提出一种针对FPGA位流的自动化故障注入分析方法,不需要逆向位流,结合张帆等人提出的持久性故障分析理论,把因篡改算法常量导致的出错结果作为可利用的故障。并首次在Xilinx-7系列FPGA开发板上利用Spider进行电压故障注入实验,480条错误密文就可以得到AES-128的密钥,且在10 min内可以完成数据的采集和分析。对于加密位流的情况,可以先利用电磁侧信道分析方法得到明文位流,再结合该文的分析方法来进行密钥破解。 展开更多
关键词 FPGA安全 自动化故障注入 持久性故障分析
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基于新型BIST的LUT测试方法研究
19
作者 林晓会 解维坤 宋国栋 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期23-27,共5页
针对FPGA内部的LUT资源覆盖测试,提出一种新型BIST的测试方法。通过改进的LFSR实现了全地址的伪随机向量输入,利用构造的黄金模块电路与被测模块进行输出比较,实现对被测模块功能的快速测试,并在Vivado 2018.3中完成了仿真测试。通过AT... 针对FPGA内部的LUT资源覆盖测试,提出一种新型BIST的测试方法。通过改进的LFSR实现了全地址的伪随机向量输入,利用构造的黄金模块电路与被测模块进行输出比较,实现对被测模块功能的快速测试,并在Vivado 2018.3中完成了仿真测试。通过ATE测试平台,加载设计的BIST测试向量,验证结果与仿真完全一致,仅2次配置即可实现LUT的100%覆盖率测试。此外,还构建了LUT故障注入模拟电路,人为控制被测模块的输入故障,通过新型BIST的测试方法有效诊断出被测模块功能异常,实现了准确识别。以上结果表明,该方法不仅降低了测试配置次数,而且能够准确识别LUT功能故障,适用于大规模量产测试。 展开更多
关键词 查找表 内建自测试 FPGA 故障注入 线性反馈移位寄存器 自动测试设备
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智能现场混装乳化炸药车研制及工程应用 被引量:3
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作者 李萍丰 李大财 申卫峰 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第1期116-123,共8页
在矿石开采过程中,爆破工序的作业效率和安全性对于智能矿山建设具有重要影响。为了提升工业炸药现场混装技术的自动化、机械化水平,设计了一款智能现场混装乳化炸药车(简称“智能混装车”),详细介绍了智能混装车的整车结构、工艺原理... 在矿石开采过程中,爆破工序的作业效率和安全性对于智能矿山建设具有重要影响。为了提升工业炸药现场混装技术的自动化、机械化水平,设计了一款智能现场混装乳化炸药车(简称“智能混装车”),详细介绍了智能混装车的整车结构、工艺原理、关键技术以及现场使用流程,并进行了工程应用。研究表明:(1)智能混装车实现了自动寻孔、遥控对孔、智能装药、故障智能排查、数据远程管理等功能,提升了炸药现场混装技术的自动化、智能化水平;(2)实现了装药参数实时提取,装药密度智能调节,确保炸药密度与岩石破碎能量精准匹配,显著提高了炸药能量利用率;(3)总装药工效(每人每分钟装药量)是普通混装车的2倍,是人工装药的4.7~7.0倍,提高了工作效率,降低了人工成本,整个爆破区域装药人员仅需1人,降低了人员暴露在危险环境的可能性,实现了本质安全。研究成果成功实现了长距离、多方位、多场景露天爆破安全高效装药,有助于提升我国智能化装药技术水平。 展开更多
关键词 矿山爆破 混装乳化炸药车 自动寻孔 远程传输 故障智能排查 本质安全 智能爆破
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