非圆截面导弹BTT控制奇异性研究 被引量：1

1

作者 何镜 夏群利 +1 位作者 温求遒 杜运理 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期927-931,共5页

针对目前非圆截面导弹BTT控制常用的反正切函数(arctan)制导指令转换算法易导致滚转角指令出现跳变的现象,建立了BTT控制指令生成与转换模型,借助偏导数和等高线的方法对BTT控制奇异性进行了深入分析,阐明了BTT控制奇异性产生的基本原因... 针对目前非圆截面导弹BTT控制常用的反正切函数(arctan)制导指令转换算法易导致滚转角指令出现跳变的现象,建立了BTT控制指令生成与转换模型,借助偏导数和等高线的方法对BTT控制奇异性进行了深入分析,阐明了BTT控制奇异性产生的基本原因,提出了一种通过划分控制区域的奇异性控制策略.结果表明,通过在奇异控制区域采用滚转角指令平滑算法可有效消除BTT控制奇异性的影响,保证了系统的控制精度.最后通过数学仿真验证了控制策略的可行性. 展开更多

关键词 非圆截面导弹 btt控制 制导指令 控制区域 控制策略

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基于自适应变结构的再入弹头BTT控制系统设计 被引量：3

2

作者 关英姿 刘皓 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期19-22,27,共5页

采用传统的变结构控制方法设计再入子弹头的BTT控制系统,存在严重的抖振现象,并且当系统存在非匹配不确定性时,用常规方法设计切换函数,滑模稳定性难以分析。针对这些情况,设计了自适应变结构控制器,利用动态补偿器给出了较少保守的滑... 采用传统的变结构控制方法设计再入子弹头的BTT控制系统,存在严重的抖振现象,并且当系统存在非匹配不确定性时,用常规方法设计切换函数,滑模稳定性难以分析。针对这些情况,设计了自适应变结构控制器,利用动态补偿器给出了较少保守的滑模稳定条件。仿真结果表明,基于自适应变结构理论的BTT控制系统设计合理,能够满足BTT控制要求。 展开更多

关键词 再入子弹头 控制系统设计 btt控制 自适应变结构控制

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空空导弹自动驾驶仪BTT控制算法发展综述 被引量：3

3

作者 梁学明 梁晓庚 杨士元 《航空兵器》 2009年第6期22-27,42,共7页

针对空空导弹自动驾驶仪的BTT控制中必须面对的各通道交叉耦合,以及未知扰动和未建模动态等问题,分析比较了近二十年来国内外在空空导弹BTT控制领域各种控制算法的优缺点,分析了满足机动性和鲁棒性要求,并适应大范围空域内参数摄动的BT... 针对空空导弹自动驾驶仪的BTT控制中必须面对的各通道交叉耦合,以及未知扰动和未建模动态等问题,分析比较了近二十年来国内外在空空导弹BTT控制领域各种控制算法的优缺点,分析了满足机动性和鲁棒性要求,并适应大范围空域内参数摄动的BTT控制算法的应用方向与局限性,为新一代大攻角空空导弹的自动驾驶仪设计研究提供参考。 展开更多

关键词 空空导弹 btt控制 交叉耦合 鲁棒性

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小灵巧炸弹离散鲁棒动态逆BTT控制器设计与仿真

4

作者 刘晓利 童学松 +1 位作者 李银伢 盛安冬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第9期177-182,共6页

以小灵巧炸弹为控制对象,从工程实际应用角度研究了非线性离散鲁棒动态逆BTT控制器设计问题。采用模拟化设计方法,将连续鲁棒动态逆BTT控制器离散获得了离散控制器。通过混合仿真较全面地验证了离散控制器的稳定性和基本性能:虽然比连... 以小灵巧炸弹为控制对象,从工程实际应用角度研究了非线性离散鲁棒动态逆BTT控制器设计问题。采用模拟化设计方法,将连续鲁棒动态逆BTT控制器离散获得了离散控制器。通过混合仿真较全面地验证了离散控制器的稳定性和基本性能:虽然比连续控制器的动态性能略有降低,但离散控制器的鲁棒性、解耦特性以及对信号噪声的干扰适应性等方面,仍然能够达到设计目标要求,这对于工程实际中常用的以计算机解算控制信号的方法来说具有重要实用价值。所设计的离散鲁棒动态逆BTT控制器,具有良好的工程应用前景。 展开更多

关键词 小灵巧炸弹 非线性控制 鲁棒动态逆控制 离散系统 btt控制器

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面对称导弹离散反演BTT控制器设计与仿真 被引量：3

5

作者 刘晓利 孙逊 +1 位作者 李银伢 盛安冬 《现代防御技术》 北大核心 2013年第6期42-49,共8页

以面对称导弹为控制对象,从工程实际应用角度研究了非线性离散反演倾斜转弯(BTT)控制器设计问题。采用模拟化设计方法,将连续反演BTT控制器离散后获得离散控制器。通过混合仿真较全面地验证了离散控制器的稳定性和动态性能:离散控制器... 以面对称导弹为控制对象,从工程实际应用角度研究了非线性离散反演倾斜转弯(BTT)控制器设计问题。采用模拟化设计方法,将连续反演BTT控制器离散后获得离散控制器。通过混合仿真较全面地验证了离散控制器的稳定性和动态性能:离散控制器虽然比连续控制器的性能有所降低,但离散控制器在鲁棒性、解耦特性等方面,仍然能够达到设计目标要求,这对于工程实际中常用的以计算机解算控制信号的方法来说具有重要实用价值。另外,所设计的离散反演BTT控制器对信号噪声的干扰也具有较强的适应性,具有良好的工程应用前景。 展开更多

关键词 面对称导弹 非线性控制 反演控制 离散系统 倾斜转弯(btt)控制器

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基于LQR方法的巡航导弹BTT控制器设计 被引量：2

6

作者 胡昌丹 丁楠 杜涛 《计算技术与自动化》 2014年第3期43-46,共4页

基于LQR最优控制思想提出一种针对巡航导弹BTT控制的设计方法。首先基于巡航导弹的气动外形及飞行特点建立数学模型,然后根据导弹控制器设计要求,合理选取状态变量,采用积分型LQR控制设计最优控制律,最后的仿真结果表明,导弹能够无静差... 基于LQR最优控制思想提出一种针对巡航导弹BTT控制的设计方法。首先基于巡航导弹的气动外形及飞行特点建立数学模型,然后根据导弹控制器设计要求,合理选取状态变量,采用积分型LQR控制设计最优控制律,最后的仿真结果表明,导弹能够无静差的跟踪过载及滚转指令,并有效的抑制了侧滑角的产生。 展开更多

关键词 巡航导弹 btt控制 LQR控制

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导弹动力学建模与BTT解耦控制 被引量：9

7

作者 张平 黄雅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期773-776,共4页

建立了导弹非线性动力学方程、线性化模型和X型舵机由4舵面到3舵面的转换模型,在纵向和横航向通道分别设计了基于模型跟踪的最优控制器,满足导弹的BTT控制的三轴解耦要求。设计结果进行了部分参数的非线性调参设计,控制器参数依据高度... 建立了导弹非线性动力学方程、线性化模型和X型舵机由4舵面到3舵面的转换模型,在纵向和横航向通道分别设计了基于模型跟踪的最优控制器,满足导弹的BTT控制的三轴解耦要求。设计结果进行了部分参数的非线性调参设计,控制器参数依据高度、法向过载指令nyc和滚转角指令φc进行实时调参,通过非线性仿真验证,满足侧滑角近似为零、快速跟踪滚转和法向过载指令要求(小于0.5秒),为进一步设计实现BTT控制打下了基础。 展开更多

关键词 导弹动力学 舵机模型 btt控制 最优解耦控制 非线性仿真

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小灵巧导弹自抗扰BTT控制器设计与仿真 被引量：4

8

作者 王文文 刘晓利 +1 位作者 王慧 张君健 《战术导弹技术》 北大核心 2015年第4期86-91,共6页

针对非线性、时变、强耦合和具有不确定性的小灵巧导弹(SSM)控制系统,运用自抗扰控制理论,设计了一种新的BTT控制器。滚转通道单独设计控制器,对俯仰和偏航通道建立多输入—多输出二阶非线性耦合模型,采用扩张状态观测器对系统的不确定... 针对非线性、时变、强耦合和具有不确定性的小灵巧导弹(SSM)控制系统,运用自抗扰控制理论,设计了一种新的BTT控制器。滚转通道单独设计控制器,对俯仰和偏航通道建立多输入—多输出二阶非线性耦合模型,采用扩张状态观测器对系统的不确定性与干扰进行实时估计和补偿,并由非线性状态误差反馈律设计BTT控制器,以实现对导弹的解耦控制。数字仿真结果表明:所设计的自抗扰BTT控制器可以满足导弹系统的控制要求,具有优良的跟踪性能、鲁棒性能以及对非线性强耦合系统的解耦性能。 展开更多

关键词 小灵巧导弹 自抗扰控制 btt控制器 鲁棒性

原文传递

单兵火箭弹BTT自抗扰控制器设计与仿真 被引量：2

9

作者 董瑞超 陈志华 +1 位作者 刘晓利 杨艳娟 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第10期197-202,共6页

针对两套舵机差动控制的单兵火箭弹,提出了基于BTT控制原理的自抗扰控制器。对于俯仰通道,建立三通道二阶非线性耦合模型,采用自抗扰控制器,实现俯仰通道的解耦控制;对于滚转通道,考虑对偏航通道的耦合影响,建立独立的自抗扰控制器,以... 针对两套舵机差动控制的单兵火箭弹,提出了基于BTT控制原理的自抗扰控制器。对于俯仰通道,建立三通道二阶非线性耦合模型,采用自抗扰控制器,实现俯仰通道的解耦控制;对于滚转通道,考虑对偏航通道的耦合影响,建立独立的自抗扰控制器,以满足滚转和偏航通道的性能要求。数字仿真结果证明设计的自抗扰控制器可以满足单兵火箭弹的控制要求,具有优良的跟踪精度、鲁棒性以及对非线性强耦合系统的解耦性能。 展开更多

关键词 单兵火箭弹 btt控制 自抗扰控制 鲁棒性 数字仿真

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高超声速无人机的BTT自适应控制器设计及仿真 被引量：2

10

作者 曹智 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2012年第9期55-58,62,共5页

结合BTT控制与特征建模思想,将黄金分割自适应控制应用于高超声速无人机的横侧向机动控制。对一类高超声速无人机进行了BTT自适应控制器设计和仿真,仿真结果表明,基于特征模型的自适应控制,较好地实现了矢滚角和侧滑角的信号跟踪,验证... 结合BTT控制与特征建模思想,将黄金分割自适应控制应用于高超声速无人机的横侧向机动控制。对一类高超声速无人机进行了BTT自适应控制器设计和仿真,仿真结果表明,基于特征模型的自适应控制,较好地实现了矢滚角和侧滑角的信号跟踪,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 高超声速无人机(HUAV) 特征模型 黄金分割自适应控制器 btt控制

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BTT机动自动驾驶仪解耦补偿控制器设计方法 被引量：3

11

作者 赵艳辉 段朝阳 +1 位作者 李海峰 黑高源 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第2期106-112,共7页

为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通... 为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通道间干扰量对输出评价的影响。通过极小化干扰传递函数在系统闭环极点处的传递增益,获得了解耦补偿控制参数的数值解。利用三通道交叉耦合模型对所设计的解耦补偿控制参数进行了数字仿真验证。仿真结果表明,所提出的解耦补偿控制器能够有效抑制弹体偏航通道攻角的峰值,同时也提高了俯仰通道的响应品质。 展开更多

关键词 btt机动控制 交叉耦合 自动驾驶仪 解耦补偿控制 控制参数优化 制导与控制

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基于混合BTT/STT控制的滑翔制导炸弹自动驾驶仪设计 被引量：3

12

作者 严大卫 孙瑞胜 +1 位作者 陈洁卿 祝刚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期47-51,共5页

研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法... 研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法,即在小过载指令下适时引入STT控制。对比了六自由度弹道仿真与纯BTT控制模式。仿真结果表明,混合BTT/STT控制可有效解决滚转角指令抖动问题,研究结果可为滑翔制导炸弹BTT控制系统的工程实现提供技术参考。 展开更多

关键词 滑翔制导炸弹 控制系统 混合btt/STT控制 滚转抖动 数学模型

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基于补偿方法的高超声速滑翔飞行器多变量输出解耦控制 被引量：3

13

作者 杜立夫 黄万伟 +1 位作者 杨广慧 禹春梅 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期40-45,共6页

针对高超声速滑翔飞行器特殊的气动外形,采用BTT(倾斜转弯)控制进行横向机动。首先进行三通道独立设计,然后加入协调控制支路进行补偿解耦,其中三通道独立设计采用自适应PID方法,控制器参数随飞行高度和速度的变化而变化。在分析系统交... 针对高超声速滑翔飞行器特殊的气动外形,采用BTT(倾斜转弯)控制进行横向机动。首先进行三通道独立设计,然后加入协调控制支路进行补偿解耦,其中三通道独立设计采用自适应PID方法,控制器参数随飞行高度和速度的变化而变化。在分析系统交连耦合程度的基础上提出了按交连耦合项系数大小进行补偿的方法,并以此方法设计了变增益的协调控制支路来补偿系统的交连耦合。最后通过三自由度非线性仿真对控制方案和控制参数进行检验,仿真结果表明,该方案是正确的,控制参数的选择是合理的,达到了严格控制侧滑角的目的。 展开更多

关键词 高超声速滑翔飞行器 多变量系统 btt控制 补偿解耦

原文传递

升力体布局飞行器BTT协调转弯驾驶仪研究 被引量：2

14

作者 李强 童伟 +2 位作者 王晓晖 贾平会 王永海 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第5期52-58,共7页

针对升力体布局飞行器BTT协调转弯控制问题,提出了两回路+PI校正的偏航过载驾驶仪结构及近似构造内回路侧滑角速度反馈的实现方法。重点分析了转弯加速度对弹体偏航通道影响的特点,并基于干扰输出最小原理确定了两回路+PI校正的过载驾... 针对升力体布局飞行器BTT协调转弯控制问题,提出了两回路+PI校正的偏航过载驾驶仪结构及近似构造内回路侧滑角速度反馈的实现方法。重点分析了转弯加速度对弹体偏航通道影响的特点,并基于干扰输出最小原理确定了两回路+PI校正的过载驾驶仪结构,保证系统的快速性及稳定性。论证了内回路侧滑角速度反馈能使干扰收敛至零的本质,并利用偏航角速度+前馈补偿近似构造侧滑角速度反馈,确保方法的工程可实现性。仿真结果表明,该驾驶仪结构能实现转弯过程中侧滑快速归零,提高协调转弯能力,鲁棒性较强,具有一定工程应用价值。 展开更多

关键词 升力体布局飞行器 btt控制 协调转弯 回路设计 侧滑角速度反馈

原文传递

固体冲压发动机+BTT导弹一体化设计问题讨论 被引量：3

15

作者 刘杰 杨小良 赵鹏 《航空兵器》 2002年第6期17-20,共4页

介绍了固体冲压发动机的主要性能,分析了BTT控制的起因、优点以及要解决的问题,最后通过讨论导弹总体设计和发动机设计的相互制约和相互影响,研究了固体冲压发动机+BTT控制的空空导弹一体化设计问题。

关键词 一体化设计 固体冲压发动机 btt控制 空对空导弹 倾斜转变控制

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中远程BTT防空导弹的一种修正比例导引规律 被引量：1

16

作者 栾泽威 崔平远 郑建华 《战术导弹技术》 1993年第3期1-5,10,共6页

以某型防空导弹为背景,在给定的初始条件下,为使弹道需用过载分布合理,研究设计了一种适合工程应用的修正比例导引规律.运用多变量控制理论LQR方法设计的自动驾驶仪模型和实际舵机模型进行了全弹道6DOF数字仿真.结果证明:在考虑导弹纵... 以某型防空导弹为背景,在给定的初始条件下,为使弹道需用过载分布合理,研究设计了一种适合工程应用的修正比例导引规律.运用多变量控制理论LQR方法设计的自动驾驶仪模型和实际舵机模型进行了全弹道6DOF数字仿真.结果证明:在考虑导弹纵向加速度、导弹重力和目标机动等因素下所设计的BTT-90导弹的修正比例导引规律正确合理,比修正前脱靶量明显减小,导弹跟踪性能良好,在目标机动时也能稳定击中目标。 展开更多

关键词 防空导弹 btt控制 导引规律

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考虑重力补偿的BTT-90导弹比例导引规律研究 被引量：2

17

作者 栾泽威 崔平远 郑建华 《航空兵器》 1992年第2期8-13,共6页

本文以某型地空导弹为背景,在给定的初始条件下,考虑重力影响,采用简化控制模型,研究并设计了一种修正比例导引律,并对给定的三条典型弹道分别进行了仿真计算。结果表明,在考虑重力补偿时的修正比例导引律及制导逻辑正确,较修正前脱靶... 本文以某型地空导弹为背景,在给定的初始条件下,考虑重力影响,采用简化控制模型,研究并设计了一种修正比例导引律,并对给定的三条典型弹道分别进行了仿真计算。结果表明,在考虑重力补偿时的修正比例导引律及制导逻辑正确,较修正前脱靶量明显减小。导弹跟踪性能好,模型简单,工程上易于接受。 展开更多

关键词 重力补偿 导弹 btt控制 制导规律

全文增补中

BTT-90导弹比例导引规律研究 被引量：1

18

作者 栾泽威 杨涤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期44-52,共9页

本文在给定七种不同初始条件、不同目标机动和选取快、慢两种时间常数,不同升力,不同导引比及制导逻辑设计的条件下,采用简化控制模型,研究了BTT-90导弹的比例导引规律,并对系统的性能进行了分析。结果表明,BTT-90导弹采用比例导引规律... 本文在给定七种不同初始条件、不同目标机动和选取快、慢两种时间常数,不同升力,不同导引比及制导逻辑设计的条件下,采用简化控制模型,研究了BTT-90导弹的比例导引规律,并对系统的性能进行了分析。结果表明,BTT-90导弹采用比例导引规律是完全可行的,设计的制导逻辑是正确的。模型简单,计算精度好,工程上容易接受。本文及其计算程序为BTT系统参数(导引比、控制器时间常数,弹体升力系数等)选择提供了依据。 展开更多

关键词 导弹 导引规律 比例导引 btt控制

全文增补中

BTT导弹加权混合灵敏度函数频域整形

19

作者 张元文 郭振云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期95-98,共4页

在频域不确定性系统的混合灵敏度H∞控制中,加权函数的选择一般比较困难。依据闭环系统性能指标、动态解耦要求以及控制约束条件,提出加权函数频域整形的公式化构造方法,得出加权函数的一般构造形式,在此基础上优化加权函数中变量参数,... 在频域不确定性系统的混合灵敏度H∞控制中,加权函数的选择一般比较困难。依据闭环系统性能指标、动态解耦要求以及控制约束条件,提出加权函数频域整形的公式化构造方法,得出加权函数的一般构造形式,在此基础上优化加权函数中变量参数,确定出满足H∞控制设计要求的加权函数。为验证所述方法的有效性,在某型BTT导弹俯仰/偏航耦合通道模型上对抗干扰性和目标跟踪特性进行了仿真。结果表明该加权函数频域整形方法不仅能使H∞控制同时兼顾时域和频域指标,结构简单,且具有一般的构造形式。 展开更多

关键词 频域整形 加权混合灵敏度函数 H∞优化 函数构型 btt导弹控制

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小直径炸弹复合制导律设计与仿真

20

作者 占正勇 杨蔷薇 《海军航空工程学院学报》 2012年第4期381-384,共4页

采用钻石背翼的小直径炸弹,具有升阻比高、航向机动能力差等气动特性。在侧滑角和滚转角均受到约束的条件下,滑翔段采用STT＋BTT并联复合制导方式,攻击段采用STT制导方式,能够有效地满足大扇面角发射时对侧向过载的需求。仿真结果表明,... 采用钻石背翼的小直径炸弹,具有升阻比高、航向机动能力差等气动特性。在侧滑角和滚转角均受到约束的条件下,滑翔段采用STT＋BTT并联复合制导方式,攻击段采用STT制导方式,能够有效地满足大扇面角发射时对侧向过载的需求。仿真结果表明,这种制导策略能够有效地满足制导律的设计要求,提高小直径炸弹大扇面角发射时的侧向机动能力。 展开更多

关键词 小直径炸弹 btt控制 STT控制 侧向机动

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