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基于EPICS的运动控制系统 被引量:7
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作者 胡勇 郑丽芳 +1 位作者 李纪堂 刘松强 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1175-1178,共4页
介绍了光束线运动控制系统总体设计、MAXv运动控制器在步进和伺服系统中的应用以及基于EPICS的运动控制系统软件,实现了对四刀口狭缝的运动控制,并进行了精度测试和分析。
关键词 光束线 运动控制 epics
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用EPICS实现液氮冷却双晶单色器的运动控制 被引量:2
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作者 张招红 刘平 +2 位作者 姜政 余笑寒 郑丽芳 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1159-1163,共5页
介绍了液氮冷却单色器的工作原理,描述了其运动控制系统的软硬件结构,阐述了在EPICS环境下如何实现单色器步进电机控制、能量扫描和探测器信号实时获取、晶体切换和高度补偿、单色器姿态参数保存等功能。该控制系统已经成功应用在上海... 介绍了液氮冷却单色器的工作原理,描述了其运动控制系统的软硬件结构,阐述了在EPICS环境下如何实现单色器步进电机控制、能量扫描和探测器信号实时获取、晶体切换和高度补偿、单色器姿态参数保存等功能。该控制系统已经成功应用在上海光源四条插入件光束线的单色器上。 展开更多
关键词 单色器 epics 运动控制
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C-863控制器在EPICS环境下的应用 被引量:1
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作者 胡纯 刘平 +1 位作者 米清茹 郑丽芳 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1263-1266,共4页
C-863控制器在上海光源光束线设备上用于直流伺服电机的控制,介绍了基于EPICS的C-863控制系统的系统结构、硬件设置,重点描述了在EPICS环境下应用C-863控制器的软件设计方法,该方法已经成功应用于XIL光刻线站光电二极管平台和水冷单色... C-863控制器在上海光源光束线设备上用于直流伺服电机的控制,介绍了基于EPICS的C-863控制系统的系统结构、硬件设置,重点描述了在EPICS环境下应用C-863控制器的软件设计方法,该方法已经成功应用于XIL光刻线站光电二极管平台和水冷单色器上。 展开更多
关键词 C-863 epics 光束线控制
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EPICS在SSRF液氮冷却单色器运动控制中的应用 被引量:1
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作者 周永年 张招红 +1 位作者 姜政 郑丽芳 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第8期236-238,共3页
介绍了上海光源液氮冷却单色器的工作原理,描述了在EPICS环境下实现单色器步进电机控制、能量扫描和探测器信号实时获取、晶体切换和高度补偿以及单色器姿态参数保存等功能。实验结果表明,单色器能够提供满足实验要求的同步辐射光,运动... 介绍了上海光源液氮冷却单色器的工作原理,描述了在EPICS环境下实现单色器步进电机控制、能量扫描和探测器信号实时获取、晶体切换和高度补偿以及单色器姿态参数保存等功能。实验结果表明,单色器能够提供满足实验要求的同步辐射光,运动控制系统的各项指标达到或优于设计目标。 展开更多
关键词 实验物理和工业控制系统(epics) 上海光源 液氮冷却单色器 运动控制
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基于EPICS的SSRF-X射线小角散射实验站运动控制系统 被引量:5
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作者 刘倩 边风刚 +2 位作者 柳义 王劼 夏绍建 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1804-1809,共6页
运动控制系统是上海光源(SSRF)X射线小角散射(SAXS)实验站建设的重要组成部分,该控制系统通过对实验站运动部件的远程精确控制来实现对光斑的准直调节和寻找最佳的散射实验样品放置位置,以满足不同用户的实验环境要求。该系统采用国际... 运动控制系统是上海光源(SSRF)X射线小角散射(SAXS)实验站建设的重要组成部分,该控制系统通过对实验站运动部件的远程精确控制来实现对光斑的准直调节和寻找最佳的散射实验样品放置位置,以满足不同用户的实验环境要求。该系统采用国际加速器控制界称为"标准模型"的分布式控制体系结构,应用EPICS软件实现了对实验站的23个运动部件的远程运动控制,被控设备包括两个四刀口单色光狭缝及其三维狭缝支撑平台、七维样品台和两个Beam-Stop。运动测试结果表明:系统的运动分辨率最大为20μm,最小为0.33333μm,运动误差约为1%。测试结果满足小角散射实验站运动控制的要求,具有高的稳定性、可重复性和精度。目前该系统已成功应用于SSRF-SAXS实验站的调试运行。 展开更多
关键词 上海光源 小角散射 运动控制 epics
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基于EPICS的水冷双晶单色器控制系统 被引量:2
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作者 贾文红 马世伟 郑丽芳 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期945-949,共5页
介绍了上海光源高通量光束线中水冷单色器的工作原理,描述了运动控制系统的软硬件结构,阐述了在EPICS环境下如何实现多种设备的应用,实现了单色器单轴运动控制、高度补偿联动控制以及单色器姿态参数保存等功能。测试结果表明,单色器运... 介绍了上海光源高通量光束线中水冷单色器的工作原理,描述了运动控制系统的软硬件结构,阐述了在EPICS环境下如何实现多种设备的应用,实现了单色器单轴运动控制、高度补偿联动控制以及单色器姿态参数保存等功能。测试结果表明,单色器运动控制系统的各项指标达到设计要求。 展开更多
关键词 同步辐射 双晶单色器 实验物理及工业控制系统 运动控制
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基于EPICS的伺服平台驱动开发 被引量:1
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作者 朱泽玮 沈奶连 《电子科技》 2017年第5期188-192,共5页
针对实验物理与工业控制系统软件环境中缺乏伺服电机驱动支持,不能直接使用伺服电机搭建实验平台进行实验的问题。文中设计采用Stream Device软件模块,配置IOC调用Stream Devices实现控制功能。建立伺服电机在EPICS环境下的输入输出控制... 针对实验物理与工业控制系统软件环境中缺乏伺服电机驱动支持,不能直接使用伺服电机搭建实验平台进行实验的问题。文中设计采用Stream Device软件模块,配置IOC调用Stream Devices实现控制功能。建立伺服电机在EPICS环境下的输入输出控制器,IOC采用串口通信的方式,发送控制指令至伺服电机控制器,并由控制器和驱动器完成伺服电机的运动控制。制作了图形控制软件界面,方便操作员直观地对伺服电机操作控制。设计实现了伺服电机在EPICS环境下的精确运动控制和实时通信响应。 展开更多
关键词 epics StreamDevice 伺服电机驱动 IOC 运动控制
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Implementation of effective control system for variable-included angle plane-grating monochromator 被引量:1
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作者 LIU Ping WANG Yong +3 位作者 TAI Renzhong XUE Song LU Qipeng ZHENG Lifang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2011年第1期9-12,共4页
The variable-included angle plane-grating monochromator is a homemade key equipment of the scanning transmission X-ray microscopy (STXM) beamline at Shanghai Synchrotron Radiation Facility (SSRF).Monochromatic light o... The variable-included angle plane-grating monochromator is a homemade key equipment of the scanning transmission X-ray microscopy (STXM) beamline at Shanghai Synchrotron Radiation Facility (SSRF).Monochromatic light of various wavelengths is achieved by an effective control system that handles the rotation of the plane mirror and plane grating mounted in a high vacuum chamber.M511.DDB made by PI Corp.is used as motion stage which has a DC servo motor controlled by a C862 controller based on RS232 protocol.The software platform of STXM is EPICS,so the local control functions are implemented by LabVIEW program to satisfy physics control.For the remote control functions,the program is integrated into EPICS with ShareMemoryIOC.Experimental tests show that the repeat precision of motion control is less than 0.2μm,which meets the control demand. 展开更多
关键词 光栅单色仪 控制系统 平面镜 夹角 可变 上海同步辐射装置 远程控制功能 直流伺服电动机
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The control system for water-cooled DCMS in SSRF 被引量:1
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作者 贾文红 马世伟 郑丽芳 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2015年第2期22-26,共5页
A monochromator is important to a beamline for desired monochromatic light. There are three water-cooled double crystal monochromators(DCMs) commissioned in the phase-I beamlines of Shanghai Synchrotron Radiation Faci... A monochromator is important to a beamline for desired monochromatic light. There are three water-cooled double crystal monochromators(DCMs) commissioned in the phase-I beamlines of Shanghai Synchrotron Radiation Facility(SSRF). In this paper, the mechanical principle of the DCMs is introduced. A control system for the monochromator based on the standard architecture for SSRF beamlines is described. To achieve the control requirement precisely, the hardware includes VME(Versa Module Eurocard)-based controller for stepper motors, RS-232-based controllers for micropositioning and piezoelectric actuators. The software is developed with EPICS(Experimental Physics and Industrial Control System) package. Test results have revealed the stability and reliability of the system. 展开更多
关键词 工业控制系统 SSRF DCMS 水冷 双晶单色器 同步辐射装置 RS-232 VERSA
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注入器Ⅱ离子源控制系统设计 被引量:5
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作者 郭玉辉 詹帅 +2 位作者 王永鹏 刘海涛 武启 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1527-1531,共5页
为实现离子源设备的远程监控、束流强度可调和当设备发生异常时的快速切束控制,采用PLC、串口服务器和自制FPGA控制板卡设计了基于EPICS架构的离子源控制系统。同时,改进了原有PLC和电机系统的EPICS IOC程序。整套系统工作可靠、稳定,... 为实现离子源设备的远程监控、束流强度可调和当设备发生异常时的快速切束控制,采用PLC、串口服务器和自制FPGA控制板卡设计了基于EPICS架构的离子源控制系统。同时,改进了原有PLC和电机系统的EPICS IOC程序。整套系统工作可靠、稳定,完全满足注入器Ⅱ系统的调试运行需求。快速切束时间小于10μs,完全切束动作在60s内完成。 展开更多
关键词 epics 离子源 PLC 运动控制
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CSNS反角白光中子源束线控制系统研制 被引量:3
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作者 何泳成 李刚 +12 位作者 康明涛 吴煊 朱鹏 金大鹏 张玉亮 郭凤琴 高文春 王林 王鹏程 于永积 宁常军 敬罕涛 唐靖宇 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期117-122,共6页
中国散裂中子源(CSNS)反角白光中子源束线主要由中子束窗、中子开关、中子准直器和真空管道等组成。为了保证CSNS反角白光中子源束线安全、稳定、可靠地运行,研制了基于EPICS(Experimental Physics and Industrial Control System)软件... 中国散裂中子源(CSNS)反角白光中子源束线主要由中子束窗、中子开关、中子准直器和真空管道等组成。为了保证CSNS反角白光中子源束线安全、稳定、可靠地运行,研制了基于EPICS(Experimental Physics and Industrial Control System)软件架构的控制系统。该系统主要由中子束窗、中子开关及中子准直器的运动控制系统、真空控制系统和控制室三部分组成,实现了对反角白光中子源束线主要设备的远程监测和控制。测试结果表明,该系统具有稳定可靠性高、人机交互友好的特点,很好地满足了反角白光中子源束线运行的需要。 展开更多
关键词 中国散裂中子源 反角白光中子源 束线 控制系统 epics
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CSNS微小角中子散射谱仪运动控制系统样机 被引量:4
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作者 何泳成 肖松文 +8 位作者 王广源 金大鹏 张玉亮 吴煊 薛康佳 朱鹏 王林 左太森 程贺 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期18-24,共7页
微小角中子散射(Very Small Angle Neutron Scattering,VSANS)谱仪是结构校准的有力工具。为了保证中国散裂中子源(China Spallation Neutron Source,CSNS)VSANS谱仪的运动部件满足重复定位精度优于±2μm的要求,设计了基于实验物... 微小角中子散射(Very Small Angle Neutron Scattering,VSANS)谱仪是结构校准的有力工具。为了保证中国散裂中子源(China Spallation Neutron Source,CSNS)VSANS谱仪的运动部件满足重复定位精度优于±2μm的要求,设计了基于实验物理及工业控制系统(Experimental Physics and Industrial Control System,EPICS)软件架构的运动控制系统方案,并搭建了相应的运动控制系统样机。该样机使用步进电机、绝对式光栅和Beckhoff嵌入式控制器,实现了对平移台位置的全闭环控制。测试结果表明:该样机的重复定位精度优于±2μm,且具有稳定可靠性高的特点,很好地满足了CSNS VSANS谱仪的需要。 展开更多
关键词 中国散裂中子源 微小角中子散射谱仪 运动控制系统 实验物理及工业控制系统
原文传递
同步辐射光束线前端真空快保护系统 被引量:1
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作者 李纪堂 郑丽芳 +1 位作者 胡勇 刘松强 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期257-259,279,共4页
介绍了在EPICS软件环境下实现的光束线前端真空快保护系统,讨论了真空快泄漏的检测原理,详细分析了系统结构、VF-2型真空快保护控制器的工作原理及工作过程,实验结果表明该系统能完全满足SSRF工程需要。
关键词 光束线 前端 真空 快保护控制器 epics
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同步辐射双晶单色器多轴联动控制系统设计
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作者 何健 贾文红 +3 位作者 王劼 吴佳兴 汪启胜 张招红 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2022年第1期41-49,共9页
生物防护蛋白质晶体学光束线(P2,BL10U2)开展活体病毒颗粒晶体结构研究,对X射线位置和光子通量的稳定性要求严格,需实现双晶单色器多轴精密联动控制.采用基于VME总线的硬件系统与EPICS软件系统设计方案,通过calc软件模块实现多自由度联... 生物防护蛋白质晶体学光束线(P2,BL10U2)开展活体病毒颗粒晶体结构研究,对X射线位置和光子通量的稳定性要求严格,需实现双晶单色器多轴精密联动控制.采用基于VME总线的硬件系统与EPICS软件系统设计方案,通过calc软件模块实现多自由度联动控制.研究表明:开环控制得到较好的分辨率,布拉格轴运动分辨率小于0.15 arcsec(rms)、第二晶体补偿轴T2分辨率好于0.04μm(rms);闭环控制得到较好的运动重复性,布拉格轴重复性小于0.18 arcsec(rms)、第二晶体补偿轴T2的重复性优于0.1μm(rms).在线检测双晶单色器摇摆曲线半高宽6.73 arcsec(@12.7 keV),硒元素k边的主峰能量12658 eV,自然带宽2.33 eV,均满足设计指标.实现首台国产液氮冷却主轴内置型双晶单色器多轴联动精密联动控制,为同步辐射大科学装置设备全面实现国产化奠定基础. 展开更多
关键词 单色器 晶体分光 能量分辨率 epics 运动控制
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