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过热器蒸汽温度状态观测器的鲁棒性分析 被引量:16
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作者 韩忠旭 吕秀红 韩莉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期177-180,共4页
工程中过热蒸汽温度作为被控对象通常是n阶大惯性环节,且状态不可测。以常规手段,通常很难达到理想的控制效果。该文以这个实际工程问题为研究背景,根据状态观测器和鲁棒观测器设计的理论,研究过热器蒸汽温度动态特性状态重构的实用技术... 工程中过热蒸汽温度作为被控对象通常是n阶大惯性环节,且状态不可测。以常规手段,通常很难达到理想的控制效果。该文以这个实际工程问题为研究背景,根据状态观测器和鲁棒观测器设计的理论,研究过热器蒸汽温度动态特性状态重构的实用技术,分析采用高阶惯性环节作为过热器的状态观测器的适用性。得出在保持系统稳定的前提下,惰性区时间常数的允许变化范围。通过分析得知状态观测器确定时,此范围只和状态反馈增益阵有关。仿真试验验证了理论分析结果的正确性。 展开更多
关键词 锅炉 过热器 蒸汽温度 状态观测器 鲁棒性分析
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锅炉汽温控制H_∞性能状态观测器的设计 被引量:9
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作者 张长青 杨锋 +1 位作者 薛建中 黄永宣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第14期109-113,共5页
状态反馈控制对锅炉汽温对象来讲是一种有效的控制方式,但由于锅炉汽温对象的多阶大惯性大参数摄动特性,观测器的观测精度对状态反馈的控制品质有明显的影响。为此设计了一种具有H∞性能的状态观测器,将观测器设计的极点配置问题转化为... 状态反馈控制对锅炉汽温对象来讲是一种有效的控制方式,但由于锅炉汽温对象的多阶大惯性大参数摄动特性,观测器的观测精度对状态反馈的控制品质有明显的影响。为此设计了一种具有H∞性能的状态观测器,将观测器设计的极点配置问题转化为一个线性矩阵不等式(LMI)解的存在性问题,在不需了解对象不确定性界函数的情况下,调整2个系数因子β和γ,并求解此LMI问题,便可得到将观测误差控制在最优或次优范围以内的H∞性能观测器。基于此观测器,构造状态反馈——PID复合控制系统,以实现对锅炉汽温对象的高质量控制。利用某300MW火电厂锅炉汽温模型进行仿真,表明在控制的及时性和准确性上,优于常规的PID串级汽温控制系统,有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 锅炉汽温 大惯性 模型摄动 状态观测器 H∞ 线性矩阵不等式
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煤样燃点检测仪表温度自适应控制系统设计 被引量:8
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作者 董朝轶 陈晓艳 李健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2114-2120,共7页
煤样的燃点是煤炭的重要物理属性,是煤炭开发、运输及使用过程中的重要的技术参数。煤样燃点检测国家标准中严格规定了煤样加热过程中升温速度的范围。针对煤样燃点检测中温度控制的工程需要,介绍了一种基于AT89C55单片机内核的煤样燃... 煤样的燃点是煤炭的重要物理属性,是煤炭开发、运输及使用过程中的重要的技术参数。煤样燃点检测国家标准中严格规定了煤样加热过程中升温速度的范围。针对煤样燃点检测中温度控制的工程需要,介绍了一种基于AT89C55单片机内核的煤样燃点检测仪表设计方法,重点研究了其温度控制系统的特点、关键技术问题及其解决办法。为了有效地解决对于煤样加热炉这一时滞、大惯性、时变参数受控对象的控制问题,采用了一种基于指数遗忘的递推最小二乘算法(recursive least squareswith exponential forgetting,RLSEF)的大林控制器(dahlin controller)。仿真结果表明该自适应Dahlin控制器可以有效地补偿受控对象的时滞、大惯性特性,并能很好地适应系统参数的变化,满足煤样燃点检测试验中对于升温速度控制的要求。 展开更多
关键词 煤样燃点检测 自适应Dahlin控制 温度控制 时滞大惯性系统 递推最小二乘法
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辐射吊顶与置换通风复合系统夏季运行策略的探讨 被引量:4
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作者 刘畅 张旭 唐凯 《流体机械》 CSCD 北大核心 2011年第5期74-77,共4页
辐射吊顶与置换通风复合系统夏季运行时,辐射吊顶表面的结露与系统大惯性导致的温度响应速度慢是两个最重要的不利因素。本文针对这两点不利因素,寻找最佳的运行策略,并在上海某别墅进行现场测试研究,通过对实测数据的分析,探讨运行策... 辐射吊顶与置换通风复合系统夏季运行时,辐射吊顶表面的结露与系统大惯性导致的温度响应速度慢是两个最重要的不利因素。本文针对这两点不利因素,寻找最佳的运行策略,并在上海某别墅进行现场测试研究,通过对实测数据的分析,探讨运行策略的可行性。结果表明,该策略可以有效地避免辐射板表面结露,而降温速度与室内送风参数密切相关;实际运行时应根据实际情况判断运行策略中各阶段的转换条件。该策略可以为辐射吊顶与置换通风复合系统的推广应用提供运行指导。 展开更多
关键词 辐射吊顶 置换通风 运行策略 结露 大惯性
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660MW超超临界直流锅炉汽温控制策略研究 被引量:8
5
作者 张兴 陈胜利 +2 位作者 丁晓汉 王小兵 施壮 《黑龙江电力》 CAS 2013年第3期275-278,共4页
针对超超临界直流锅炉汽温控制系统的特点和需求,结合某660 MW超超临界机组工程实例,介绍了一种新型过热汽温控制策略,即采用控制给水中间点焓值的方法实现过热汽温的粗调,并采用基于物理机理的减温水控制方案实现过热汽温的细调。经现... 针对超超临界直流锅炉汽温控制系统的特点和需求,结合某660 MW超超临界机组工程实例,介绍了一种新型过热汽温控制策略,即采用控制给水中间点焓值的方法实现过热汽温的粗调,并采用基于物理机理的减温水控制方案实现过热汽温的细调。经现场投运验证,该控制策略可行,不仅改善了过热汽温的控制品质,而且也提高了机组运行的经济性。 展开更多
关键词 超超临界 直流锅炉 主汽温控制 大惯性 中间点焓值 喷水减温
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非规则重大件焊接系固方法 被引量:3
6
作者 郑元洲 甘浪雄 +1 位作者 徐双喜 张磊 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第2期58-61,96,共5页
参考《海上拖航指南》计算分段受到的外力,依据焊缝轴惯性矩剪切强度理论推导出焊接结构件所能提供的最大水平系固力和最大垂向系固力,并对分段横向滑动平衡、纵向滑动平衡和横向翻转平衡进行计算,确定系固结构件的数量和布置位置。该... 参考《海上拖航指南》计算分段受到的外力,依据焊缝轴惯性矩剪切强度理论推导出焊接结构件所能提供的最大水平系固力和最大垂向系固力,并对分段横向滑动平衡、纵向滑动平衡和横向翻转平衡进行计算,确定系固结构件的数量和布置位置。该焊接系固方法可为非规则重大件的系固提供借鉴。 展开更多
关键词 水路运输 重大件 惯性力 系固力矩 焊缝强度
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一种基于双偏差的动态预测控制算法 被引量:1
7
作者 刘文茂 侯国莲 +2 位作者 张建华 郭飞 陈晓梅 《现代电力》 2001年第2期62-67,共6页
针对大惯性大迟延对象控制特性过渡过程时间长、响应特性差的特点 ,文中提出了一种新的预测控制算法。该算法采用单步动态预测模型 ,并在算法中引入了模型与对象、参考轨迹和预测输出的双向偏差以进行优化 ,在不增加算法复杂性的基础上 ... 针对大惯性大迟延对象控制特性过渡过程时间长、响应特性差的特点 ,文中提出了一种新的预测控制算法。该算法采用单步动态预测模型 ,并在算法中引入了模型与对象、参考轨迹和预测输出的双向偏差以进行优化 ,在不增加算法复杂性的基础上 ,提出了一种基于双偏差的动态预测控制算法。并与传统 PID控制方式比较 ,其动态品质大大提高。 展开更多
关键词 动态预测控制算法 PID控制 双偏差 鲁棒性
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高速线材轧机抛尾后机械动能回馈速度的控制 被引量:1
8
作者 叶光平 李冬清 黄柯平 《轧钢》 北大核心 2011年第2期50-54,共5页
针对高速线材生产线上当粗中轧机组间的大惯量回转剪传动逆变器与连轧机组各机架传动逆变器挂接在同一个公共直流母线上时,若回转剪的制动与连轧机组末机架抛尾同时发生,则会出现该直流母线过电压故障的问题,设计了一个轧机抛尾机械动... 针对高速线材生产线上当粗中轧机组间的大惯量回转剪传动逆变器与连轧机组各机架传动逆变器挂接在同一个公共直流母线上时,若回转剪的制动与连轧机组末机架抛尾同时发生,则会出现该直流母线过电压故障的问题,设计了一个轧机抛尾机械动能回馈速度控制程序,该控制程序能够在公共直流母线电容器容量无需额外增加的情况下,有效避免大惯量回转剪制动与连轧机组末机架抛尾同时发生而产生直流母线过电压的问题,应用后未再出现该现象。 展开更多
关键词 高速线材轧机 直流母线过电压 大惯量回转剪 末机架抛尾 机械动能回馈速度控制
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不同摆角对三线摆测量转动惯量的影响 被引量:7
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作者 朱瑜 潘永丰 左安友 《湖北民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2014年第2期156-158,161,共4页
采用三线摆法测量物体的转动惯量,讨论在大摆角(大于5°)下悬盘、圆环和圆盘的转动惯量与理论值的差距,发现当摆角在5°~15°时三种待测物的测量结果误差均在5%以内,而当摆角取2°~3°时,周期测量值的起... 采用三线摆法测量物体的转动惯量,讨论在大摆角(大于5°)下悬盘、圆环和圆盘的转动惯量与理论值的差距,发现当摆角在5°~15°时三种待测物的测量结果误差均在5%以内,而当摆角取2°~3°时,周期测量值的起伏反而较大,导致转动惯量的测量值误差较大。所以笔者认为在实验中对摆角的要求不需严格规定在小于5°的范围内,只要不超过15°即可。 展开更多
关键词 三线摆 大摆角 转动惯量
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某高转速精密机床气路控制的改进
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作者 张建成 毛智勇 +1 位作者 赵林惠 金鑫 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第1期82-86,共5页
根据可重配置机床对不同机械模块的配置需求,进行可重配置机床的气路总体设计。通过对不同机械模块的控制特点进行分析,针对不同机械模块设计了相应的气路控制方法。尤其是对大旋转惯量的转台系统设计主辅气路的控制方式,解决了冲击碰... 根据可重配置机床对不同机械模块的配置需求,进行可重配置机床的气路总体设计。通过对不同机械模块的控制特点进行分析,针对不同机械模块设计了相应的气路控制方法。尤其是对大旋转惯量的转台系统设计主辅气路的控制方式,解决了冲击碰撞问题。对油雾润滑气路增加了背压功能,实现了节流控制。 展开更多
关键词 可重配置 气动控制 数控系统 大惯量 碰撞
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长摆线三线摆大摆角摆动测定刚体转动惯量 被引量:5
11
作者 葛宇宏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第6期792-796,共5页
采用拉格朗日方程建立三线摆摆动微分方程,通过对测量结果的误差分析,结合实际经验指出摆线长度、悬盘半径R和垫盘半径r的大小、R与r的差值、计算过程中近似处理带来的潜在误差等因素,不仅直接影响测量结果的精准度,同时还影响系统的稳... 采用拉格朗日方程建立三线摆摆动微分方程,通过对测量结果的误差分析,结合实际经验指出摆线长度、悬盘半径R和垫盘半径r的大小、R与r的差值、计算过程中近似处理带来的潜在误差等因素,不仅直接影响测量结果的精准度,同时还影响系统的稳定性,并提出三线摆悬盘半径R、垫盘半径r、摆长l这3个量之间的取值关系,从理论上阐述了采用"长摆线三线摆大摆角摆动"比"短摆线三线摆微摆角摆动"测定刚体转动惯量,系统更稳定、读数更方便、结果更精确、可信度更高。 展开更多
关键词 长摆线三线摆 大摆角摆动 转动惯量 潜在误差 拉格朗日方程
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基于自适应Smith控制率的煤样燃点检测仪表温度控制系统
12
作者 董朝轶 陈晓艳 李健 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期2160-2163,共4页
煤样的燃点是煤炭的重要物理属性,是煤炭开发、运输及使用过程中的重要的技术参数;针对煤样燃点检测中温度控制的工程需要,介绍了一种基于AT89C55单片机内核的煤样燃点检测仪表设计方法,重点研究了其温度控制系统的特点、关键技术... 煤样的燃点是煤炭的重要物理属性,是煤炭开发、运输及使用过程中的重要的技术参数;针对煤样燃点检测中温度控制的工程需要,介绍了一种基于AT89C55单片机内核的煤样燃点检测仪表设计方法,重点研究了其温度控制系统的特点、关键技术问题及其解决办法;为了有效地解决对于煤样加热炉这一时滞、大惯性、时变参数受控对象的控制问题,采用了一种基于指数遗忘的递推最小二乘算法(ReeursiveLeastSquareswithExponentialForgetting,RLSEF)的Smith控制器(SmithController);仿真结果表明该自适应Smith控制器可以有效地补偿受控对象的时滞、大惯性特性,并能很好地适应系统参数的变化。当加热炉惯性时间常数在2000~6000s间按正弦规律交替变化时,在温度上升到64.9℃后,实际升温速度就可进入要求的升温速度(5±0.25℃/min)的范围之内,满足该仪表的设计要求。 展开更多
关键词 煤样燃点检测 自适应Smith控制 温度控制 时滞大惯性系统 递推最小二乘法
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利用并行惯性权重OOL-FA的大数据分类 被引量:1
13
作者 钟章生 陈世炉 陈志龙 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第10期2818-2824,共7页
针对现有大数据分类过程中特征选择算法精度较低,影响后续数据分类算法精度的问题,提出基于惯性权重正交反向学习(OOL)-萤火虫算法(FA)的大数据特征选择算法。借助FA的全局搜索能力,以及OOL分别在收敛速度、收敛精度方面的改进能力,实... 针对现有大数据分类过程中特征选择算法精度较低,影响后续数据分类算法精度的问题,提出基于惯性权重正交反向学习(OOL)-萤火虫算法(FA)的大数据特征选择算法。借助FA的全局搜索能力,以及OOL分别在收敛速度、收敛精度方面的改进能力,实现数据特征的快速、精确选择,采用结构感知卷积神经网络对大数据特征进行精确分类。在包含6600万个样本和2000个属性的大数据集上进行实验,实验结果表明,所提算法在分类准确率上具有明显的优势。 展开更多
关键词 大数据分类 惯性权重OOL-FA算法 结构感知神经网络 Spark框架 特征选择 数据分类
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现代宇宙理论研究中可能存在的误区——宇宙探秘之一
14
作者 蔡托 《黔南民族师范学院学报》 2003年第6期42-45,共4页
首先对人类探索宇宙奥秘的历程作一综述 。
关键词 误区 大爆炸 膨胀 惯性
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基于dSPACE的大惯量转台控制系统设计 被引量:3
15
作者 童南建 程佳 王宣银 《机床与液压》 北大核心 2007年第12期138-138,142,共2页
基于转台系统实际模型的复杂性和不确定性,不能获得准确的数学模型,需要将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究,本文研究了一套和MATLAB/Simulink可以"无缝连接"的dSPACE系统来实现转台系统的快速原型设计,并进行了仿... 基于转台系统实际模型的复杂性和不确定性,不能获得准确的数学模型,需要将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究,本文研究了一套和MATLAB/Simulink可以"无缝连接"的dSPACE系统来实现转台系统的快速原型设计,并进行了仿真和实验,试验结果证明了本文所述系统与方法的有效性。 展开更多
关键词 大惯量 快速原型设计 dSPACE实时仿真 MATLAB/SIMULINK
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液压升降装置机液伺服系统响应特性 被引量:3
16
作者 干敏耀 卢永锦 张驰航 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期79-83,共5页
针对具有大惯量、大功率特性的液压升降装置启动时存在快速响应与稳定性较难兼顾的问题,分析阀控柱塞缸的特性和机液伺服系统的原理,建立机液伺服控制系统的数学模型。运用经典控制理论分析方法得出系统开环和闭环传递函数,并在时域内... 针对具有大惯量、大功率特性的液压升降装置启动时存在快速响应与稳定性较难兼顾的问题,分析阀控柱塞缸的特性和机液伺服系统的原理,建立机液伺服控制系统的数学模型。运用经典控制理论分析方法得出系统开环和闭环传递函数,并在时域内开展阶跃信号输入下的系统响应特性分析,明确影响系统性能的参数设计原则,为实际工程设计提供理论依据。 展开更多
关键词 升降装置 机液伺服 响应特性 阀控缸 大惯量
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大亚湾核电站盘车电动机保险熔断的根本原因分析及解决方法 被引量:1
17
作者 陈吉胜 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2005年第3期239-246,共8页
以电动机转差率、电流、电压、电磁转矩的关系为理论基础,对盘车电动机的启动过程进行了分析,指出了盘车电动机投运时保险熔断的根本原因,并针对分析结果,提出了采用降压启动或变频启动的解决方法。
关键词 大惯量 角加速度 静摩擦转矩 滑动摩擦转矩
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关于提高变频器调频速度的研究 被引量:1
18
作者 宛路威 黄书恺 +2 位作者 赵林燕 宛雪 吴淑霞 《变频器世界》 2007年第8期73-74,91,共3页
本文介绍了作者的一项专利技术。对于需要比较快速、比较频繁地调整变频器频率应用场合,目前的通用变频器就很难满足这个需要,尤其是在大惯性负载上使用变频器时,须将升、降频(特别是降频)速度设置的比较慢,以适应由于惯性造成的电机转... 本文介绍了作者的一项专利技术。对于需要比较快速、比较频繁地调整变频器频率应用场合,目前的通用变频器就很难满足这个需要,尤其是在大惯性负载上使用变频器时,须将升、降频(特别是降频)速度设置的比较慢,以适应由于惯性造成的电机转速的滞后。本专利技术克服上述传统变频器目前存在的缺陷,在传统变频器上增加比较简单并业已成熟的换相技术,为变频器的制造提供了一种新的附加技术。 展开更多
关键词 变频器 大惯性负载 相序切换
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组织惯性视角下大数据赋能制造企业转型发展研究 被引量:5
19
作者 余鲲鹏 李伟 《科学决策》 CSSCI 2021年第11期49-65,共17页
基于技术扩散和动态能力理论,采用多案例研究方法,探讨大数据赋能制造企业转型发展过程中的组织惯性障碍。研究发现,大数据技术扩散的不同阶段存在不同组织惯性组合,对企业不同维度动态能力发展形成障碍;企业可通过规划和构建针对性惯... 基于技术扩散和动态能力理论,采用多案例研究方法,探讨大数据赋能制造企业转型发展过程中的组织惯性障碍。研究发现,大数据技术扩散的不同阶段存在不同组织惯性组合,对企业不同维度动态能力发展形成障碍;企业可通过规划和构建针对性惯性克服机制,推动大数据技术扩散演进、动态能力跃升,实现大数据赋能企业转型发展。研究成果可为阐释大数据赋能制造企业转型发展提供新洞察,为企业部署大数据技术应用提供实践参考。 展开更多
关键词 大数据赋能 组织惯性 动态能力 技术扩散 转型发展
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关于大容量高速立式电机加装大转动惯量飞轮的设计研究 被引量:3
20
作者 廖小兵 安震东 《电机与控制应用》 2018年第4期90-93,共4页
电机在发生事故突然失电时,为确保系统安全,要求电机能拖动设备依靠自身惯量,继续运转2 min。由于电机自身惯量远小于系统惯量要求,因此需在电机本体上加装大直径、大重量飞轮,以提供足够的惯量。在大容量、高速立式电动机加装大转动惯... 电机在发生事故突然失电时,为确保系统安全,要求电机能拖动设备依靠自身惯量,继续运转2 min。由于电机自身惯量远小于系统惯量要求,因此需在电机本体上加装大直径、大重量飞轮,以提供足够的惯量。在大容量、高速立式电动机加装大转动惯量飞轮后,电机的稳定运行变得至关重要,因此对电机自身的刚度、轴系及结构设计的合理性需进行验证。针对电机的关键点结构设计及计算,并通过现场运行,对电机的可靠性进行了验证。这为电机的工程运用提供参考。 展开更多
关键词 大转动惯量飞轮 结构设计 运行可靠性
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