期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于SSVEP直接脑控机器人方向和速度研究 被引量：9
1
作者 伏云发 郭衍龙 +3 位作者 李松 熊馨 李勃 余正涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1630-1640,共11页
直接用思维意图来控制机器人而没有大脑外周神经和肌肉的参与是人类的一个梦想,目前这一研究已成为国际前沿热点和突破点.传统的脑控机器人(Brain-controlled robot,BCR)主要控制其方向,而本文旨在探讨能够同时脑控机器人方向和速度的... 直接用思维意图来控制机器人而没有大脑外周神经和肌肉的参与是人类的一个梦想,目前这一研究已成为国际前沿热点和突破点.传统的脑控机器人(Brain-controlled robot,BCR)主要控制其方向,而本文旨在探讨能够同时脑控机器人方向和速度的有效方法.采用可分类目标数多、单次识别率高且训练时间短的稳态视觉诱发电位(Steady state visual evoked potentials,SSVEP)脑机交互(Brain-computer/machine interaction,BCI/BMI)方法,为脑控机器人运动规划了向左、向右、前进和后退4个方向,设计了低速、中速和高速3级运动速度并组合了9个脑控指令;进而比较并优化了SSVEP刺激目标布局间距以及刺激目标闪烁时间,采用典型相关分析(Canonical correlation analysis,CCA)进行识别.结果表明恰当设置SSVEP刺激目标数及其布局间距和刺激目标闪烁时间,可以有效提高被试/用户直接脑控机器人的性能;优化的SSVEP刺激范式三结合适应SSVEP解码的典型相关分析,8名被试脑控机器人到达终点平均用时为2分40秒,最少用时1分29秒;同时,在脑控机器人运动过程中触碰障碍平均次数为0.88,最少碰触次数为0.本研究显示基于SSVEP的脑机交互可以作为直接脑控机器人灵活运动的一种可选方法,能够实现对机器人多个运动方向和多级速度的控制;也证实了适当增加刺激目标间距可以有效提高SSVEP-BCI脑控指令识别的正确率,说明了该脑控方法的性能与刺激被试的范式有关;再次验证了CCA算法在基于SSVEP的脑机交互中具有优良的效果.最后,为克服单一SSVEP范式存在的局限,本研究也尝试把该范式与运动想象相结合的混合范式用于脑控机器人方向和速度,并进行了初步的研究,表明可以进一步改善控制速度和提高被试舒适度.本文可望为基于SSVEP或与运动想象混合的脑机交互应用于分级或精细控制机器人方向和速度提供思路,并为直接脑控机器人技术推向实际应用打下一定的基础. 展开更多
关键词 脑控机器人 稳态视觉诱发电位 典型相关分析 脑–机交互 混合脑机接口
下载PDF
全息脑控阿凡达机器人系统设计
2
作者 吴润基 杜玉晓 +5 位作者 王玉乐 王灵松 杨积升 欧幸源 黄健华 何樱汶 《电子世界》 2017年第6期194-197,共4页
"阿凡达"是美国科幻电影中构想出来的一种能利用人的意识控制克隆生物体的脑电系统。为实现此套系统功能,提出了全息脑控阿凡达机器人系统设计方案,由可穿戴脑电设备及人形机器人组成。基于ARM Cortex m3的可穿戴脑电设备集... "阿凡达"是美国科幻电影中构想出来的一种能利用人的意识控制克隆生物体的脑电系统。为实现此套系统功能,提出了全息脑控阿凡达机器人系统设计方案,由可穿戴脑电设备及人形机器人组成。基于ARM Cortex m3的可穿戴脑电设备集成了μV级别高速高精度脑电采集放大电路,实现脑电信号精确解析。基于STM32的智能人形机器人集成了音视频和温湿度等多种传感器,可实现环境信息的实时采集反馈。两者通过无线通信,实现远程脑控。经实验测试,基于稳态视觉诱发和运动想象两种脑电现象的平均识别准确率分别可达93%和78%,并能正确控制机器人执行相应动作,且各传感器参数能正确反馈。分析可知,本方案合理可行,实现了预期功能,是国内第一个实现的具有完整自主知识产权的全息脑控阿凡达机器人系统。 展开更多
关键词 阿凡达 脑控机器人 环境信息反馈 脑机接口 智能人形机器人
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部