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显微外科技术结合Ilizarov技术治疗小腿毁损伤
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作者 郭永明 李顺华 罗鸿 《实用手外科杂志》 2024年第1期54-56,60,共4页
目的探讨应用显微外科技术结合Ilizarov技术治疗小腿GustiloⅢC型毁损伤的临床疗效。方法回顾性分析2018年6月-2021年6月收治的GustiloⅢC型小腿毁损伤患者10例,男8例,女2例;左侧6例,右侧4例;年龄18~58岁;交通伤6例,机器伤4例;软组织缺... 目的探讨应用显微外科技术结合Ilizarov技术治疗小腿GustiloⅢC型毁损伤的临床疗效。方法回顾性分析2018年6月-2021年6月收治的GustiloⅢC型小腿毁损伤患者10例,男8例,女2例;左侧6例,右侧4例;年龄18~58岁;交通伤6例,机器伤4例;软组织缺损面积6cm×8 cm~16 cm×20 cm;骨缺损长度5~12 cm。入院后均根据伤情急诊以显微外科技术重建伤肢血运,二期采用植皮或游离皮瓣修复皮肤软组织缺损,三期以Ilizarov技术修复骨缺损。10例患者出院后均定期复查,小腿创面愈合情况,外固定支架是否稳固、有无偏斜,是否有创面或钉道感染,根据X线观察新生骨矿化情况,动态调整搬运速度。结果术后10例患者均保肢成功,软组织缺损、骨缺损均完全修复,骨折断端均愈合。10例均获随访,随访时间20~36个月,平均26个月。末次随访膝关节LEFS评分:优2例,良5例,可3例。末次随访踝关节AOFAS评分:优1例,良3例,可3例,差3例。结论应用显微外科技术结合Ilizarov技术治疗小腿GustiloⅢC型毁损伤,保肢率高,可恢复一定的肢体功能,是一种较理想的治疗方法。 展开更多
关键词 显微外科 ILIZAROV技术 小腿 GustiloⅢc型毁损伤
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转动C形腿与沙土作用建模及力学参数辨识 被引量：2
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作者 杨传潇 胡雄 +5 位作者 孙士斌 顾邦平 丁亮 唐德威 高海波 邓宗全 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期214-225,共12页
机器人足端与沙土相互作用力学模型的建立和参数辨识,是沙土表面步行移动机器人多模态感知和决策的重要约束条件和物理信息。C形腿构型在沙土表面具有高通过性和适应性,基于地面动力学中的抵抗力学理论,充分考虑C形腿在摆动步态条件下... 机器人足端与沙土相互作用力学模型的建立和参数辨识,是沙土表面步行移动机器人多模态感知和决策的重要约束条件和物理信息。C形腿构型在沙土表面具有高通过性和适应性,基于地面动力学中的抵抗力学理论,充分考虑C形腿在摆动步态条件下位姿和速度矢量对足地相互作用动态力学的影响,进而建立C形腿与沙土的相互作用力学模型。然后,通过三组宽度条件的C形腿与沙土表面的转动接触力学试验,提取数据并分析水平和竖直接触力随姿态角度的变化规律。然后,通过积分模型的解析推导获得线性表达形式,基于递归最小二乘算法对未知参数矩阵进行逐项推导。最后,基于逐项迭代输入输出矩阵函数,获得参数在已有数据样本容量空间内的辨识结果。与试验结果相比,辨识后的预测竖直力和水平力误差分别为4.05%和4.22%,验证参数辨识的准确性和有效性。辨识的参数能够反映沙土地面的部分物理特征,基准值则反映腿部几何构型对力学模型的影响。 展开更多
关键词 c形腿 转动相互作用 地面动力学 递归最小二乘法 参数辨识
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