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基于FPGA的TTCAN总线控制器的设计与验证
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作者 曹燕 许高斌 +2 位作者 周东升 马渊明 冯建国 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期50-58,共9页
为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼... 为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。 展开更多
关键词 控制器局域网络(can) 时间触发 可变速率控制器局域网络(can FD) 总线负载率 周期性报文
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CAN总线控制的电动汽车充电系统教学平台设计
2
作者 严景明 王若鑫 吴继璋 《汽车实用技术》 2025年第8期50-57,共8页
为解决电动汽车课程教学中充电系统离线性能测试的问题,设计一款控制器局域网(CAN)总线控制的充电系统教学平台,文章从充电系统组成、工作原理、平台架构、硬件选用、软件设计、加载测试等阐述平台设计,使用USB-CAN接口卡、将PC机(上位... 为解决电动汽车课程教学中充电系统离线性能测试的问题,设计一款控制器局域网(CAN)总线控制的充电系统教学平台,文章从充电系统组成、工作原理、平台架构、硬件选用、软件设计、加载测试等阐述平台设计,使用USB-CAN接口卡、将PC机(上位机)作为上位机接入充电系统,发送CAN报文控制充电系统工作,记录60 s加载测试的输出电压及电流数值,能判定充电系统的工作性能。通过教学平台开展教学,学生可以掌握充电系统的CAN总线控制原理、驱动控制、充电机测试的知识和技能,为课程教学提供可视化的学习情境,对接电动汽车维修新技术的岗位需求,提高实训教学效果。 展开更多
关键词 can总线 充电系统 电动汽车 教学平台
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基于CAN总线的拖拉机远程故障监测系统研究
3
作者 李国欣 王熙 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期273-278,285,共7页
我国的农场正向着无人化农场快速发展,拖拉机作为主要的动力机械在无人驾驶时一旦出现故障不能实时监测和准确地诊断,不仅影响农时且还增加了成本。为此,研究了一种基于CAN总线的拖拉机远程故障监测系统,根据ISO11783协议对拖拉机故障... 我国的农场正向着无人化农场快速发展,拖拉机作为主要的动力机械在无人驾驶时一旦出现故障不能实时监测和准确地诊断,不仅影响农时且还增加了成本。为此,研究了一种基于CAN总线的拖拉机远程故障监测系统,根据ISO11783协议对拖拉机故障数据进行解析,使用STM32主控制器进行数据处理和转换,同时借助于BC26无线通讯模块实现数据传输。选用OneNet和MYSQL数据库构建数据监控平台,然后进行系统测试。结果表明:系统可靠性和准确率高,运行正常。 展开更多
关键词 拖拉机 故障检测 can总线 OneNet MYSQL
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基于UDS的CAN Bootloader软件设计与实现
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作者 张镭耀 肖兵 赵文斌 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期41-47,共7页
为了满足APP程序在实际应用中便捷升级下载需求,针对S32K144单片机,参考UDS(unified diagnostic services)协议规范要求,设计了一种CAN Bootloader升级下载系统。上位机以Visual Studio为开发环境,以SREC作为刷写文件并通过Kvaser USB2... 为了满足APP程序在实际应用中便捷升级下载需求,针对S32K144单片机,参考UDS(unified diagnostic services)协议规范要求,设计了一种CAN Bootloader升级下载系统。上位机以Visual Studio为开发环境,以SREC作为刷写文件并通过Kvaser USB2CAN硬件设备与下位机进行CAN通信,下载流程基于ISO 14229协议框架实现了服务命令封装,传输过程基于ISO15765-2设计实现了网络层通讯机制和错误处理策略。微控制器端将Flash分为Bootloader、APP程序和模拟EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)标志位3部分,下载触发方式采用标志位加短延时的方式,整个升级过程严格遵从UDS协议规范。经过数十次实际测试,验证了该系统可完整下载APP程序的结论。结果表明,该CAN Bootloader在线下载系统实现了UDS协议规范下的程序下载升级,整个升级过程稳定高效,并具有可移植性和可拓展性,证明了该系统的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 BOOTLOADER can-TP UDS协议 多帧传输 烧录
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基于时空图神经网络的CAN总线入侵检测方法
5
作者 刘晨飞 万良 《信息网络安全》 北大核心 2025年第3期478-493,共16页
现代智能车辆中的控制器局域网(CAN)作为连接各电子控制单元(ECU)的主要通信媒介,因缺乏加密和认证机制而面临多种安全威胁。传统基于深度学习的入侵检测方法在提取CAN消息特征时,未能充分考虑其上下文关系及CAN消息的时序动态变化,导... 现代智能车辆中的控制器局域网(CAN)作为连接各电子控制单元(ECU)的主要通信媒介,因缺乏加密和认证机制而面临多种安全威胁。传统基于深度学习的入侵检测方法在提取CAN消息特征时,未能充分考虑其上下文关系及CAN消息的时序动态变化,导致在复杂攻击类型的检测中存在精度不足的问题。因此,文章提出一种基于时空图神经网络的入侵检测方法GNLNet。该方法通过在预定义的时间窗口内利用消息ID构建CAN消息图,并捕捉CAN消息的时序关联,以增强时空信息的建模能力。模型首先利用GraphSage提取局部空间特征,再通过双向图注意力网络加强节点间信息的交互,最后使用长短期记忆网络对数据流的时间序列进行分析,捕捉数据流随时间的动态变化。在Car_hacking和Survival_Analysis两个公开数据集上进行实验。结果表明,GNLNet在检测和分类拒绝服务攻击及模糊攻击等复杂攻击类型时,检测准确率和F1分数均达到99%,优于现有方法。 展开更多
关键词 can总线 入侵检测 时空图神经网络 双向图注意力网络 时空分析
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基于CAN总线的公交线路黑点预测流程设计
6
作者 林琦 朱剑宝 《机电技术》 2025年第1期54-58,共5页
CAN总线是车辆内部系统间通信的关键网络,可高效传输车辆状态信息。鉴于公交运营的重复性特点,基于CAN总线技术,通过深入挖掘海量的公交运营数据,可建立道路危险预测模型,提升公共交通运营安全。文章通过介绍车辆运行状态的人物和车辆... CAN总线是车辆内部系统间通信的关键网络,可高效传输车辆状态信息。鉴于公交运营的重复性特点,基于CAN总线技术,通过深入挖掘海量的公交运营数据,可建立道路危险预测模型,提升公共交通运营安全。文章通过介绍车辆运行状态的人物和车辆特征分析、历史道路黑点识别、公交线路黑点的实时预测和修正等流程,详细的阐述了基于CAN总线的公交线路黑点预测流程。结合无线通信技术,该模型可实时分析道路黑点的变化情况。 展开更多
关键词 can总线 黑点 公交
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小檗碱通过调控CaN-NFAT信号通路缓解柔红霉素诱导的心肌细胞损伤的研究
7
作者 庞涵睿 韩轩茂 蔺雪峰 《包头医学院学报》 2025年第1期43-48,共6页
目的:探究小檗碱(berberine,BBR)对柔红霉素(daunorubicin,DNR)损伤心肌细胞的保护效应,以及CaN-NFAT通路在其中的作用。方法:将生长良好的H9C2心肌细胞按简单随机分组方法分为4组:CON组、DNR组、DNR+BBR组和DNR+VIVIT(通路抑制剂)组,... 目的:探究小檗碱(berberine,BBR)对柔红霉素(daunorubicin,DNR)损伤心肌细胞的保护效应,以及CaN-NFAT通路在其中的作用。方法:将生长良好的H9C2心肌细胞按简单随机分组方法分为4组:CON组、DNR组、DNR+BBR组和DNR+VIVIT(通路抑制剂)组,显微镜观察H9C2心肌细胞形态;CCK-8法检测H9C2心肌细胞存活率;生化试剂盒检测H9C2心肌细胞损伤情况;Western Blot法检测NFATc4蛋白及凋亡蛋白Bax、Bcl-2表达。结果:(1)显微镜下细胞形态:与CON组相比,DNR组心肌细胞数量减少;与DNR组相比,DNR+BBR组、DNR+VIVIT组心肌细胞数量增加;(2)CCK-8法测细胞存活率:与CON组相比,DNR组心肌细胞存活率明显下降(P<0.05),与DNR组相比,DNR+BBR组、DNR+VIVIT组心肌细胞存活率上升(P<0.05);(3)肌酸激酶(creatine kinase,CK)含量及乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)释放量:①与CON组相比,DNR组CK活性升高(P<0.05);与DNR组相比,DNR+BBR、DNR+VIVIT组CK含量降低(P<0.05);②与CON组相比,DNR组的LDH释放量升高(P<0.05);与DNR组相比,DNR+BBR、DNR+VIVIT组LDH释放量降低(P<0.05);(4)Western Blot:①与CON组相比,DNR组Bax表达、Bax/Bcl-2比值及NFATc4表达升高而Bcl-2表达下降(P<0.05);②与DNR组相比,DNR+BBR组、DNR+VIVIT组Bax表达、Bax/Bcl-2及NFATc4表达下降而Bcl-2表达升高(P<0.05)。结论:BBR可能通过调控CaN-NFAT信号通路抑制DNR诱导的心肌细胞损伤,减少细胞凋亡。 展开更多
关键词 小檗碱 柔红霉素 心肌损伤 can-NFAT信号通路
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基于CAN总线实现的Xilinx FPGA系统在线升级
8
作者 马利峰 《中国高新科技》 2025年第1期111-114,共4页
实现XilinxFPGA在线升级的传统方法是通过FPGA的JTAG接口对FLASH存储器进行编程来实现代码的更新。此方法适用于实验室调试阶段,但在批量交付客户使用的场景下进行程序升级是不适用的。文章提出了一种基于CAN总线来实现的XilinxFPGA系... 实现XilinxFPGA在线升级的传统方法是通过FPGA的JTAG接口对FLASH存储器进行编程来实现代码的更新。此方法适用于实验室调试阶段,但在批量交付客户使用的场景下进行程序升级是不适用的。文章提出了一种基于CAN总线来实现的XilinxFPGA系统在线升级方法。该方法充分利用了XilinxFPGA丰富的片内资源和Microblaze软核支持在线升级的特点,通过对片外FLASH进行擦除编程操作,实现设备程序的在线升级。 展开更多
关键词 在线升级 现场可编程门阵列 Multiboot can
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基于CAN总线的发动机热试实时控制技术研究
9
作者 胡泉升 《时代汽车》 2025年第5期7-9,共3页
基于CAN总线的发动机热试实时控制技术是一种先进的发动机测试与控制技术,它结合了CAN总线的通信优势和发动机热试的实际需求,实现了对发动机性能的实时监测与控制。本文基于CAN总线技术概述,提出基于CAN总线的发动机热试实时控制的工... 基于CAN总线的发动机热试实时控制技术是一种先进的发动机测试与控制技术,它结合了CAN总线的通信优势和发动机热试的实际需求,实现了对发动机性能的实时监测与控制。本文基于CAN总线技术概述,提出基于CAN总线的发动机热试实时控制的工作原理与控制技术,通过实验案例分析发动机热试实时控制技术的应用效果。 展开更多
关键词 can总线 发动机 热试 实时控制
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基于CAN总线的车辆数据分析系统
10
作者 钱正华 季金强 黄圣波 《汽车电器》 2025年第3期10-13,共4页
为了提高车辆数据分析的效率与可靠性,文章设计一种基于CAN总线的车辆数据分析系统。该系统可实现多项功能,包括系统配置、报文解析、数据分析、自动报告和数据上云等。同时,通过试验对系统的可行性进行充分的验证,确保系统在实际应用... 为了提高车辆数据分析的效率与可靠性,文章设计一种基于CAN总线的车辆数据分析系统。该系统可实现多项功能,包括系统配置、报文解析、数据分析、自动报告和数据上云等。同时,通过试验对系统的可行性进行充分的验证,确保系统在实际应用中的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 can总线 数据分析 驾驶行为分析 数据上云
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煤炭采样机械臂CAN控制中信号传输畸变补偿技术
11
作者 丁会成 陈红卫 高小普 《机械制造与自动化》 2025年第2期243-247,共5页
针对煤炭采样机械臂在CAN协议下驱动信号变量与关节信号变量之间的正、逆向求解模型复杂,各信号之间存在运动学耦合干扰,使得信号传输畸变严重的问题,提出一种煤炭采样机械臂CAN控制信号传输畸变补偿技术。引入分形分析(DFA)方法,对EEM... 针对煤炭采样机械臂在CAN协议下驱动信号变量与关节信号变量之间的正、逆向求解模型复杂,各信号之间存在运动学耦合干扰,使得信号传输畸变严重的问题,提出一种煤炭采样机械臂CAN控制信号传输畸变补偿技术。引入分形分析(DFA)方法,对EEMD分解后的IMF分量展开分解,并在分解过程中加入DFA方法。根据DFA方法确定二级分量,利用DFA方法对本次分解后的IMF分量展开处理,获得尺度指数可以分辨出有用分量和畸变分量信号;通过修正畸变信号的幅值和相位,消除信号传输过程中的失真和延迟,实现对信号传输畸变的补偿。实验结果表明:该方法的信号处理效果好、信号补偿精度高。 展开更多
关键词 机械臂 can 信号补偿 集合经验模态分解 Lissajou图
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基于CAN总线的农用汽车信息交互系统设计
12
作者 周淼 《农机使用与维修》 2025年第1期43-46,共4页
随着现代农业对高效、精准作业需求的日益增加,传统农用车辆的信息传输方式存在数据延迟、通信不稳定以及模块间信息难以集成等缺陷,无法满足现代农业机械化和智能化发展的需求。该文提出了一种基于CAN总线的农用汽车信息交互系统,通过... 随着现代农业对高效、精准作业需求的日益增加,传统农用车辆的信息传输方式存在数据延迟、通信不稳定以及模块间信息难以集成等缺陷,无法满足现代农业机械化和智能化发展的需求。该文提出了一种基于CAN总线的农用汽车信息交互系统,通过控制模块、传感器模块、信息显示模块和报警模块之间的数据交互,实现车辆状态的实时监测和高效信息传输,该系统能够显著提高农用汽车的作业效率和安全性,为推动智慧农业的发展提供了技术支撑。 展开更多
关键词 can总线 农用汽车 信息交互系统 智能农业 实时监测
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新能源汽车CAN总线通信超时故障检测方法
13
作者 张海军 《通信电源技术》 2025年第4期203-205,共3页
新能源汽车通信环境复杂,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线通信超时故障频发,影响车辆性能与安全。为此,提出新能源汽车CAN总线通信超时故障检测方法。通过获取CAN总线通信数据,采用分段三次Hermite插值法进行数据拟合,... 新能源汽车通信环境复杂,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线通信超时故障频发,影响车辆性能与安全。为此,提出新能源汽车CAN总线通信超时故障检测方法。通过获取CAN总线通信数据,采用分段三次Hermite插值法进行数据拟合,并对比拟合曲线斜率和预设阈值,检测是否存在故障。实验结果显示,该方法检测平均准确率为95.56%,误报率为2.58%,具有高精度。 展开更多
关键词 新能源汽车 控制器局域网(can)总线 总线通信 通信超时 故障检测
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基于CAN总线技术的机械电源管理系统优化研究
14
作者 王飞 《通信电源技术》 2025年第2期121-123,共3页
在机械电源管理领域,高效的监控和控制系统是提升能效与保证设备可靠性的关键。文章详细探讨了基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线技术的机械电源管理系统优化方法,包括数据传输与处理的高效化、智能控制算法的集成... 在机械电源管理领域,高效的监控和控制系统是提升能效与保证设备可靠性的关键。文章详细探讨了基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线技术的机械电源管理系统优化方法,包括数据传输与处理的高效化、智能控制算法的集成、故障预测与响应机制的优化以及系统可靠性与安全性的强化。通过这些策略,展示了如何通过CAN总线技术显著提高机械电源管理系统的性能和可靠性,同时详细描述了系统测试,证实了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 控制器局域网络(can)总线技术 机械电源 管理系统
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CAN总线在运载火箭控制系统中的应用分析
15
作者 于欢 颜晓明 +2 位作者 陈明欣 朱飞翔 李明 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期100-106,共7页
随着总线技术发展以及“航班化运输”对低成本、高可靠电气系统的需求日益增强,现场总线(Field Bus)逐渐受到航天领域的青睐。CAN总线作为应用最广泛的现场总线之一,已在导弹和火箭中有一定研究与应用,考虑到运载火箭与导弹的不同,针对... 随着总线技术发展以及“航班化运输”对低成本、高可靠电气系统的需求日益增强,现场总线(Field Bus)逐渐受到航天领域的青睐。CAN总线作为应用最广泛的现场总线之一,已在导弹和火箭中有一定研究与应用,考虑到运载火箭与导弹的不同,针对CAN总线在运载火箭控制系统中的应用进行阐述。分析了研究必要性,并分别给出了适用于中大型、小型运载火箭的典型CAN拓扑,相应介绍了CAN中继技术以及CAN总线重构技术,随后结合某新一代运载火箭总线实际传输数据码流进行了CAN总线效率与负载率计算,并与同等条件下1553B总线进行了比较,其结果可为运载火箭电气系统设计人员提供更直接的参考。 展开更多
关键词 can总线 运载火箭控制系统 can重构 can中继 1553B总线
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基于CAN和REST物联网技术的智能矿山安全检测系统研发 被引量:2
16
作者 夏利玲 孙翠玲 +1 位作者 张慧 黄春香 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第3期215-220,共6页
针对矿井安全生产检测数据传输效率低下和共享性差的特点,综合考虑开发成本与工作环境要求,基于CAN(Controller Area Network)和REST(Representational State Transfer)物联网技术提出了智能矿山安全检测方法,设计了矿山安全检测判别程... 针对矿井安全生产检测数据传输效率低下和共享性差的特点,综合考虑开发成本与工作环境要求,基于CAN(Controller Area Network)和REST(Representational State Transfer)物联网技术提出了智能矿山安全检测方法,设计了矿山安全检测判别程序,采用最大熵模型算法开发了数据信息预警程序。结合CAN总线技术,将多传感器信息进行有机融合并进行安全数据检测,将井下传感器设备相关信息经过判断分析后传输至总机。将所提安全检测方法进行了系统开发,并在淮北某矿进行了应用。结果表明:基于CAN和REST物联网技术的安全检测方法能够实现多点测量,并可随机增减检测设备,可实现数据实时传输和共享,有助于实现矿山安全实时检测。 展开更多
关键词 物联网 智能矿山 安全检测 最大熵模型 can总线
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应用于远程配电组件系统的改进型CAN总线设计与验证 被引量:1
17
作者 陈潇然 张之江 徐健龙 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期112-117,共6页
为了将CAN总线应用于国产大飞机的远程配电组件系统,设计了一种改进型的CAN总线应用方案。针对国产大飞机远程配电组件系统的特殊性设计要求,选择合适的网络拓扑结构和通信速率,对CAN的标识符和数据域结构进行合理划分,并定义CAN消息转... 为了将CAN总线应用于国产大飞机的远程配电组件系统,设计了一种改进型的CAN总线应用方案。针对国产大飞机远程配电组件系统的特殊性设计要求,选择合适的网络拓扑结构和通信速率,对CAN的标识符和数据域结构进行合理划分,并定义CAN消息转换为ARINC664报文的格式,然后设计附属RPDU和网关RPDU的通信模块。其中,基于ARINC825协议改进了CAN通信的可用性和完整性,基于TTCAN协议改进了ARINC825的通信调度机制,保证了CAN通信的确定性。实验结果证明所提方案满足设计要求,具有可行性。 展开更多
关键词 远程配电组件系统 can总线 ARINC825协议 TTcan协议
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CAN总线错误检测系统设计与分析 被引量:1
18
作者 马跃权 葛化敏 朱方野 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第8期23-28,共6页
为尽早发现CAN总线上数据传输时发生的错误、及时修复故障节点,设计了一种以FPGA为核心控制器的CAN总线错误检测系统。系统使用Verilog硬件描述语言编写CAN控制器,实现CAN总线协议的解析功能。分析总线上发生错误的类型,能够对位错误、... 为尽早发现CAN总线上数据传输时发生的错误、及时修复故障节点,设计了一种以FPGA为核心控制器的CAN总线错误检测系统。系统使用Verilog硬件描述语言编写CAN控制器,实现CAN总线协议的解析功能。分析总线上发生错误的类型,能够对位错误、填充错误、校验错误、格式错误和应答错误进行检测。检测结果以固定格式封装于UDP数据段,通过UDP驱动程序发送至上位机进行显示。模拟CAN通信环境对系统进行测试,结果表明,系统能够正确检测出CAN总线上发生的错误,对保障总线通信的稳定性方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 FPGA can总线错误检测 can控制器 Verilog HDL 以太网UDP
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基于CAN通信实现MBD代码下载的DSP Bootloader开发 被引量:2
19
作者 郭毅锋 郭世成 +1 位作者 黄丽敏 张栗 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期57-63,68,共8页
为了实现DSP嵌入式系统在实际应用中便捷下载MBD(model-based design)代码的需求,文章设计了一种基于CAN通信实现MBD代码下载的Bootloader方案。以TMS320F28335为例,通过对MBD代码的结构进行分析,设计了Boot程序与MBD程序的内存划分方案... 为了实现DSP嵌入式系统在实际应用中便捷下载MBD(model-based design)代码的需求,文章设计了一种基于CAN通信实现MBD代码下载的Bootloader方案。以TMS320F28335为例,通过对MBD代码的结构进行分析,设计了Boot程序与MBD程序的内存划分方案,确保程序下载的有效性和稳定性;开发了相应的Boot程序和上位机程序,详细介绍了Bootloader的实现流程,并对关键步骤函数进行了分析与解释,利用CAN通信实现了程序的下载。实验结果表明,该方法稳定可靠且具有实用性,为DSP嵌入式系统在实际应用中的MBD代码下载提供了一种可行且高效的解决方案。 展开更多
关键词 TMS320F28335 can通信 MBD代码下载 BOOTLOADER
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基于CAN的现代车辆入侵检测 被引量:2
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作者 赵丽 孙敏 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第2期328-332,共5页
现代汽车广泛使用CAN总线结构控制车辆内的各种电子部件,但标准的CAN协议存在漏洞,易受到拒绝服务、模糊攻击和重放等攻击,而传统的基于IP协议的入侵检测技术不能直接应用于现代车辆。于是分析CAN结构,找到其缺陷;针对CAN的攻击技术,分... 现代汽车广泛使用CAN总线结构控制车辆内的各种电子部件,但标准的CAN协议存在漏洞,易受到拒绝服务、模糊攻击和重放等攻击,而传统的基于IP协议的入侵检测技术不能直接应用于现代车辆。于是分析CAN结构,找到其缺陷;针对CAN的攻击技术,分析CAN总线特征后,融合基于频率检测、机器学习和统计检测三种异常检测方法对车辆进行入侵检测,通过实验验证,可以总体上提高现代车辆入侵检测系统的性能。 展开更多
关键词 can 入侵检测 频率检测 机器学习 统计检测
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