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基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法
1
作者 徐志祥 孙文博 +2 位作者 邢立东 高东 赵炎 《测控技术》 2024年第3期28-33,共6页
为了提高集装箱卸货的自动化水平,针对集装箱内堆叠货箱难分割定位的问题,提出了一种基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法。通过阈值分割和形态学处理进行图像预处理,去除背景干扰,提取堆叠货箱区域图像,基于改进Canny算法对... 为了提高集装箱卸货的自动化水平,针对集装箱内堆叠货箱难分割定位的问题,提出了一种基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法。通过阈值分割和形态学处理进行图像预处理,去除背景干扰,提取堆叠货箱区域图像,基于改进Canny算法对堆叠货箱进行边缘检测,根据堆叠货箱边缘特征进行筛选并基于最小二乘法进行直线拟合,解决边缘线条不连续和虚假边缘问题,对边缘进行区域化处理,以此将堆叠货箱分割成独立的货箱区域,提取每个独立货箱的最小外接矩形,得到货箱中心点的位置信息。实验结果表明,该方法对堆叠货箱有很好的分割效果,定位精度小于5 mm,满足定位精度要求。 展开更多
关键词 改进canny边缘检测 最小二乘法 图像分割 堆叠货箱
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Canny边缘检测和轴线矢量靶场目标姿态测量
2
作者 吴冬 王东鹤 +1 位作者 丁庆伟 赵立荣 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第1期178-184,共7页
对于靶场飞行目标的姿态测量问题,提出一种基于Canny边缘检测与Hough直线检测的靶场目标图像轴线提取方法,并利用成像平面交会获得旋转锥形载体的轴线,实现目标轴线的姿态测量的目的。靶场试验一般有多台光学测量设备采集目标图像,对采... 对于靶场飞行目标的姿态测量问题,提出一种基于Canny边缘检测与Hough直线检测的靶场目标图像轴线提取方法,并利用成像平面交会获得旋转锥形载体的轴线,实现目标轴线的姿态测量的目的。靶场试验一般有多台光学测量设备采集目标图像,对采集到图像首先应用Canny算子检测目标边缘,对边缘图像适用Hough直线检测算法提取到成像平面上的目标轴线,进而可以得到测站和目标轴线所在的空间平面,利用面面相交原理获得目标轴线矢量的姿态角。该测量方法是基于Canny边缘检测和Hough直线检测的轴线提取方法,在仿真试验中对应用不同参数提取的轴线角度误差在0.3°左右,在实际试验中对目标的轴线提取误差在-0.7°~0.6°之间。实验表明该方法提取出的目标轴线的姿态角能够满足试验需求。 展开更多
关键词 光学测量 canny边缘检测 姿态计算 Hough直线检测 轴线检测
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融合Canny边缘检测的多输出损失肺炎CT图像分割算法
3
作者 粟长权 郭本华 +2 位作者 魏一帆 钱淑渠 杨国庆 《现代计算机》 2024年第1期1-8,17,共9页
针对肺炎的影像学特征如弥漫、多灶、磨玻璃的特点,提出一种肺部感染CT图像分割算法CEDMO。算法主干网络使用ResNet50,在特征提取中,先利用Canny算子对分割目标边缘进行检测,得到的边缘信息再与ResNet50进行融合计算,边缘信息还在解码... 针对肺炎的影像学特征如弥漫、多灶、磨玻璃的特点,提出一种肺部感染CT图像分割算法CEDMO。算法主干网络使用ResNet50,在特征提取中,先利用Canny算子对分割目标边缘进行检测,得到的边缘信息再与ResNet50进行融合计算,边缘信息还在解码器部分的多目标输出计算中作为一个引导值。在解码器部分对PSA注意力机制改进并设计了多输出约束,以获得了更多的细节信息和多个尺度的特征。在多输出中,设计了5个输出路径,每个路径的Loss都参与约束计算,使得训练结果加快收敛,从而提高计算效率。最后通过实验对比基线模型的结果,3个指标优于基线模型,其中Dice系数、灵敏度(SE)、增强对准度量(E_?~m)依次提高了4.7、4.5和1.3个百分点。 展开更多
关键词 canny边缘检测 医学图像分割 注意力机制
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一种改进的Canny边缘检测算法 被引量：57
4
作者 吕哲 王福利 常玉清 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1681-1684,共4页
图像中部分低强度边缘在梯度幅值特性上与噪声点十分相似,因此,传统Canny边缘检测算法在采用基于梯度幅值的双阈值法检测和连接边缘时,尽管抑制了噪声,但同时也损坏了部分低强度边缘.针对这一问题,提出了一种改进的Canny边缘检测算法,... 图像中部分低强度边缘在梯度幅值特性上与噪声点十分相似,因此,传统Canny边缘检测算法在采用基于梯度幅值的双阈值法检测和连接边缘时,尽管抑制了噪声,但同时也损坏了部分低强度边缘.针对这一问题,提出了一种改进的Canny边缘检测算法,采用新的基于梯度方向的检测和连接方法取代了传统的双阈值法,充分利用了边缘点和噪声点在梯度方向特性上的差异,在抑制噪声的同时,有效保护了低强度边缘细节,具有优于传统Canny算法的性能.仿真研究也证明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 canny边缘检测 梯度幅值 梯度方向 噪声抑制 细节保护
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基于Canny边缘检测和聚合接续法的路轨边缘提取方法 被引量：22
5
作者 彭飞 陈维荣 +1 位作者 冒波波 王旭峰 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期52-57,共6页
在铁路视频路障检测报警系统设计中,关键技术之一是提取路轨边缘以确定障碍物检测的有效范围,对范围内障碍物报警。本文提出一种基于Canny边缘检测技术和聚合接续法的路轨边缘提取方案。通过直方图均衡化,实现对原始图像的空间增强,突... 在铁路视频路障检测报警系统设计中,关键技术之一是提取路轨边缘以确定障碍物检测的有效范围,对范围内障碍物报警。本文提出一种基于Canny边缘检测技术和聚合接续法的路轨边缘提取方案。通过直方图均衡化,实现对原始图像的空间增强,突出图像细节,经过Canny边缘检测提取图像的边缘组合,采用本文提出的聚合接续法提取出符合条件的边缘组合中最长的两条线,并对其实施接续,可达到路轨边缘提取的目的。本算法经过MATLAB编程实现,并移植到TI的DM642视频开发板上进行硬件测试,能够有效地实现路轨边缘的提取,为铁路路障检测报警系统设计提供参考。 展开更多
关键词 路轨边缘提取 直方图均衡化 canny边缘检测 聚合接续
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一种尺度自适应Canny边缘检测方法(英文) 被引量：37
6
作者 陈杰 王振华 窦丽华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期79-84,共6页
作为最优边缘检测算子,Canny算子在线性滤波及选取阈值方面具有一定的局限性。在其基础上,采用尺度可变的自适应高斯滤波器进行滤波,通过计算滤波器各滤波窗口内像素点灰度值的均值,以及该均值与当前像素点灰度值的差值,确定滤波窗口的... 作为最优边缘检测算子,Canny算子在线性滤波及选取阈值方面具有一定的局限性。在其基础上,采用尺度可变的自适应高斯滤波器进行滤波,通过计算滤波器各滤波窗口内像素点灰度值的均值,以及该均值与当前像素点灰度值的差值,确定滤波窗口的平滑度,并将其作为高斯函数尺度的大小,在滤除噪声的同时确保了边缘信号不被平滑掉;同时采用基于简单统计法及梯度阈值法的双阈值分割方法检测经过非极大值抑制的梯度幅值图像的边缘。实验结果表明,该方法能够有效滤除噪声,且假边缘及丢失边缘的数量都比Canny边缘检测的少。 展开更多
关键词 canny边缘检测 自适应高斯滤波 简单统计法 梯度阈值法
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基于改进Canny边缘检测算子的电子稳像算法研究 被引量：6
7
作者 周同 邹丽新 +2 位作者 尤金正 王海燕 杜伟巍 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期506-508,共3页
针对特征点匹配电子稳像算法中提取的特征点容易受到噪声干扰的问题,在研究传统的特征点匹配电子稳像算法的基础上,提出了一种将改进的Canny边缘检测技术应用于电子稳像中的方法。利用改进的Canny算子对图像进行边缘检测,并通过对边缘... 针对特征点匹配电子稳像算法中提取的特征点容易受到噪声干扰的问题,在研究传统的特征点匹配电子稳像算法的基础上,提出了一种将改进的Canny边缘检测技术应用于电子稳像中的方法。利用改进的Canny算子对图像进行边缘检测,并通过对边缘检测的图像进行合理分区,在子区域内选择灰度最大边缘点作为特征点,并采用距离不变准则对特征点的有效性进行验证,建立二维运动模型进行全局运动估计,以此确定仿射模型的运动参数;最后利用卡尔曼滤波的方法来进行运动补偿,从而达到输出稳定视频图像的目的。实验结果表明,用这种方法提取的特征点具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 canny边缘检测 特征提取 区域分割 特征匹配 运动估计
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改进的自适应Canny边缘检测算法 被引量：23
8
作者 孙智鹏 邵仙鹤 +1 位作者 王翥 张远霞 《电测与仪表》 北大核心 2016年第6期17-21,共5页
传统Canny边缘检测容易受到环境噪声和光照条件变化等外界因素的影响,导致检测效果不佳,而且需要人工选择参数,算法的灵活性较低。为了提高传统算法的检测效果,使其更好的应用到图像识别等领域中,通过最大类间方差法来获得图像梯度量的... 传统Canny边缘检测容易受到环境噪声和光照条件变化等外界因素的影响,导致检测效果不佳,而且需要人工选择参数,算法的灵活性较低。为了提高传统算法的检测效果,使其更好的应用到图像识别等领域中,通过最大类间方差法来获得图像梯度量的最佳分割阈值,动态确定边缘检测的高低阈值参数,能够有效解决传统算法的不足。将改进后的算法用于家用仪表计度轮图像的边缘检测中,与传统算法相比,既去除了噪声干扰,又保留了完整的图像边缘,在取得了良好的检测效果的基础上提高了算法效率。 展开更多
关键词 canny边缘检测 非极大值抑制 最大类间方差 边界跟踪 自适应阈值
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一种改进的Canny边缘检测算法 被引量：5
9
作者 张光玉 徐龙春 +5 位作者 张敏风 张岗 邹越 赵文波 杨沛沛 李东玥 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2017年第8期811-815,共5页
针对经典Canny边缘检测算法的一些问题,提出一种既具有较好的抗噪声能力又能自适应提取较多边缘细节改进的Canny边缘检测算法。该算法思想是先进行图像的预处理,包括基于模糊数学方法去除背景噪声的干扰,利用中值滤波和高斯平滑滤波去... 针对经典Canny边缘检测算法的一些问题,提出一种既具有较好的抗噪声能力又能自适应提取较多边缘细节改进的Canny边缘检测算法。该算法思想是先进行图像的预处理,包括基于模糊数学方法去除背景噪声的干扰,利用中值滤波和高斯平滑滤波去除图像中的随机噪声。然后,通过差分方法获得图像中各像素点的梯度矢量和梯度幅值,采用非极大值抑制方法获得极值点。最后,基于最大熵自动获取阈值,根据极值点图像和阈值得到边缘图像,使用边缘跟踪算法将不连续的边缘连接起来,并去除孤立噪声点。实验结果表明:改进算法所获得的边缘图像平均提高8 dB,与传统方法相比,可获得更加连续的边缘和更少的噪声点。 展开更多
关键词 canny边缘检测 边缘跟踪 最大熵 模糊数学 中值滤波
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抗高噪声彩色图像的Canny边缘检测器 被引量：3
10
作者 徐少平 张华 +1 位作者 江顺亮 熊宇虹 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期22-24,共3页
根据彩色图像中像素点各颜色分量具有矢量类型数据的特点,提出用一种改进的开关型矢量中值滤波器(PFIVF)替换Canny边缘检测器中的高斯滤波器,以构建新的彩色图像边缘检测器。基于Peer Group技术和边缘检测方法建立PFIVF的多级噪声检测... 根据彩色图像中像素点各颜色分量具有矢量类型数据的特点,提出用一种改进的开关型矢量中值滤波器(PFIVF)替换Canny边缘检测器中的高斯滤波器,以构建新的彩色图像边缘检测器。基于Peer Group技术和边缘检测方法建立PFIVF的多级噪声检测开关型结构,使PFIVF能够在滤除图像噪声的同时较好地保持图像的边缘细节。实验结果表明,改进的Canny边缘检测器能较好地抵抗高比例脉冲噪声。 展开更多
关键词 canny边缘检测器 矢量中值滤波器 噪声检测 边缘类型 高噪声比例
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基于图像Canny边缘检测和Hough变换算法的高温结构测量方法 被引量：2
11
作者 于合龙 刘浩洋 +1 位作者 苏恒强 王增辉 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期519-524,共6页
针对高温工程结构测量问题,将图像处理中的边缘特征检测技术应用到高温结构测量中,提出一种基于Canny边缘检测和Hough变换算法的高温结构测量方法,解决了高温结构测量的实际需求.该方法先对试件结构测量位置进行边缘检测和提取,并以分... 针对高温工程结构测量问题,将图像处理中的边缘特征检测技术应用到高温结构测量中,提出一种基于Canny边缘检测和Hough变换算法的高温结构测量方法,解决了高温结构测量的实际需求.该方法先对试件结构测量位置进行边缘检测和提取,并以分段直线形式确定待测边缘,再计算得到宽度等结构测量结果,并将其转换为材料力学性能参数.该方法充分利用了图像处理技术的优点,测量条件低且环境适应性强,同时采用分段检测的优化设计,测量精度高,稳定性好. 展开更多
关键词 人工智能 结构测量 HOUGH变换 canny边缘检测 分段检测
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车道线识别中的自适应Canny边缘检测及改进研究 被引量：7
12
作者 陈阳舟 闫豪杰 辛乐 《交通信息与安全》 2012年第1期148-151,共4页
针对Canny边缘检测阈值在车道线识别中不易选取的问题,提出了基于Otsu算法实现自适应Canny边缘检测的方法。实验验证表明,其对远视野道路图像可以获得良好的边缘检测效果,而对近视野道路图像效果较差。进一步提出了目标区域补偿策略改... 针对Canny边缘检测阈值在车道线识别中不易选取的问题,提出了基于Otsu算法实现自适应Canny边缘检测的方法。实验验证表明,其对远视野道路图像可以获得良好的边缘检测效果,而对近视野道路图像效果较差。进一步提出了目标区域补偿策略改进上述算法。结合Hough变换算法,实现了车道线的识别。实验结果表明,改进的算法可以达到实时获取车道线的要求。 展开更多
关键词 车道线识别 canny边缘检测 OTSU算法 目标区域补偿
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Canny边缘检测算法在飞腾平台上的实现与优化 被引量：4
13
作者 郭恒亮 柴晓楠 +2 位作者 韩林 赫晓慧 商建东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期37-43,共7页
为实现国产飞腾DSP平台对底层图像库的支持,针对原始Canny边缘检测算法计算时间过长的问题,设计一种面向FT-M7002平台的Canny梯度计算并行算法。基于FT-M7002高性能处理架构,采用单指令流多数据流向量化方式增强DSP内核指令的并行处理能... 为实现国产飞腾DSP平台对底层图像库的支持,针对原始Canny边缘检测算法计算时间过长的问题,设计一种面向FT-M7002平台的Canny梯度计算并行算法。基于FT-M7002高性能处理架构,采用单指令流多数据流向量化方式增强DSP内核指令的并行处理能力,根据FT-M7002平台向量存储器的层次结构特征,分析Canny梯度计算并行算法的访存模式,通过首地址偏移取址解决不连续访存问题,并结合双缓冲方式完成数据传输与数据计算。实验结果表明,在与原始Canny算法具有相同检测精度的情况下,该算法在卷积核大小为3×3、5×5、7×7时整体运行速度提升了1.490~2.112倍,缩小了与主流加速器件在数字图像处理领域的性能差距。 展开更多
关键词 FT-M7002处理器 canny边缘检测 梯度计算并行 访存优化 双缓冲方式
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自适应多尺度Canny边缘检测 被引量：6
14
作者 徐光宝 姜东焕 《山东建筑大学学报》 2006年第4期360-363,共4页
Canny边缘检测算法中有个可以改变的自由参数,该参数具有内在的尺度意义。根据图像自适应地确定该参数所在的尺度集合,在每个尺度上进行Canny边缘检测,然后组合它们的输出结果以获得理想的边缘。自适应多尺度Canny边缘检测算法可以得到... Canny边缘检测算法中有个可以改变的自由参数,该参数具有内在的尺度意义。根据图像自适应地确定该参数所在的尺度集合,在每个尺度上进行Canny边缘检测,然后组合它们的输出结果以获得理想的边缘。自适应多尺度Canny边缘检测算法可以得到抗噪性能和细节保持兼顾的良好边缘。实验结果表明,与Canny边缘检测相比,该算子检测的图像边缘比较清晰,具有较高的信噪比,而且用来检测含白噪声图像的效果也相当理想。 展开更多
关键词 多尺度 自适应 canny边缘检测 非最大抑制
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基于棉纤维截面图像的改进型Canny边缘检测 被引量：1
15
作者 禹素萍 曾培峰 陈建平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第10期176-178,共3页
针对棉纤维截面图像的边缘检测,对Canny边缘检测算子提出改进。在边缘跟踪算法中,引入边缘长度L和边缘分叉间平均间隔(像素数)L两个概念,在边缘跟踪算法中进行边缘类型评估。改进后的Canny边缘检测算子与传统Canny边缘检测算子相比,在... 针对棉纤维截面图像的边缘检测,对Canny边缘检测算子提出改进。在边缘跟踪算法中,引入边缘长度L和边缘分叉间平均间隔(像素数)L两个概念,在边缘跟踪算法中进行边缘类型评估。改进后的Canny边缘检测算子与传统Canny边缘检测算子相比,在同等实验条件下,确保了相同棉纤维边缘检出率的同时,更好地抑制了噪声引起的伪边缘输出。 展开更多
关键词 canny边缘检测 纤维截面 边缘跟踪
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基于2^k修正和Canny边缘检测的图像隐写 被引量：1
16
作者 孙树亮 郭永宁 《图学学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期52-55,共4页
针对信息安全,提出基于Canny边缘检测和2k修正的信息隐藏算法。秘密信息仅仅隐藏在边界像素上,首先利用Canny边缘检测算子检测载体图像的边缘,然后利用伪随机数序列对边缘像素进行重排。为了增强秘密信息的安全性,采用霍夫曼编码把秘密... 针对信息安全,提出基于Canny边缘检测和2k修正的信息隐藏算法。秘密信息仅仅隐藏在边界像素上,首先利用Canny边缘检测算子检测载体图像的边缘,然后利用伪随机数序列对边缘像素进行重排。为了增强秘密信息的安全性,采用霍夫曼编码把秘密信息变成二进制位流。每个像素隐藏的位数由其灰度值确定。最后,为了增强隐写图像的视觉效果,采用2k修正法进一步减小隐写图像和载体图像之间的误差。实验证明提出的方法比LSB-2和文献[12]的方法更好。 展开更多
关键词 嵌入位长 霍夫曼表 canny边缘检测 2k修正
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基于DM6437和VLIB的Canny边缘检测 被引量：1
17
作者 刘德方 邓明 +1 位作者 陈海燕 王戴木 《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》 2013年第2期72-75,共4页
针对视频分析中运动图像边缘检测的准确性和实时性问题,提出了一种基于DM6437和VLIB的Canny边缘检测方法。DM6437是TI公司生产的DaVinci系列DSP中的高性能数字视频处理器;VLIB是TI提供的数字视频图像处理函数库。Canny边缘检测的过程分... 针对视频分析中运动图像边缘检测的准确性和实时性问题,提出了一种基于DM6437和VLIB的Canny边缘检测方法。DM6437是TI公司生产的DaVinci系列DSP中的高性能数字视频处理器;VLIB是TI提供的数字视频图像处理函数库。Canny边缘检测的过程分为四步:高斯滤波、计算梯度幅值、抑制非极大值、双阈值算法。最后将代码移植到DM6437平台上,实验结果表明,该方法具有较好的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 DM6437 VLIB canny边缘检测 高斯滤波 梯度 非极大值抑制 双阈值算法
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一种联合Canny边缘检测和SPIHT的图像压缩方法 被引量：10
18
作者 王亚鸽 康晓东 +3 位作者 郭军 洪睿 李博 张秀芳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第B06期222-225,共4页
针对SPIHT算法重构图像时会损失纹理细节信息的不足,提出了一种联合Canny边缘检测和SPIHT的图像压缩算法。首先,对图像进行Canny边缘检测,对提取的边缘图像进行Huffman编码及解码,得到边缘重构图像;其次,用SPIHT算法对图像进行编码,并... 针对SPIHT算法重构图像时会损失纹理细节信息的不足,提出了一种联合Canny边缘检测和SPIHT的图像压缩算法。首先,对图像进行Canny边缘检测,对提取的边缘图像进行Huffman编码及解码,得到边缘重构图像;其次,用SPIHT算法对图像进行编码,并对编码后的码流进行Huffman编码及解码,经SPIHT算法解码及小波逆变换后得到一幅重构图;最后,将得到的两幅重构图相加以恢复原图像。结果表明,在低比特率下,所提算法与SPIHT结合Huffman编码的算法相比,重构图像的PSNR值和信息熵有所提高,重构图像的信息量增多。 展开更多
关键词 图像压缩 SPIHT canny边缘检测 信息熵
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基于改进Canny边缘检测算法的道路标线检测实验研究 被引量：9
19
作者 李志鹏 于鸿彬 邵宏宇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第9期137-141,148,共6页
为提高传统Canny算法的灵活度和自适应能力,提出了一种改进的自适应Canny边缘检测算法。采用双边滤波代替高斯滤波滤除噪声并锐化图像边缘;再使用水平、垂直、45°、135°等4个方向的梯度模板对图像的梯度幅值进行计算。对传统... 为提高传统Canny算法的灵活度和自适应能力,提出了一种改进的自适应Canny边缘检测算法。采用双边滤波代替高斯滤波滤除噪声并锐化图像边缘;再使用水平、垂直、45°、135°等4个方向的梯度模板对图像的梯度幅值进行计算。对传统的Otsu阈值分割算法进行了改进,改进的思路是找出类内和类间方差的最大值作为阈值,阈值搜索范围的缩小可以使计算量减少,实现快速分割。通过道路标线图像验证,说明改进后的Canny算法对道路标线的分割效果更好,减少了边缘断裂和假边缘,处理的时间也相对缩短。 展开更多
关键词 canny边缘检测 道路标线检测 双边滤波 梯度幅值
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一种自适应Canny边缘检测算法的并行设计与TBB实现
20
作者 孙陆鹏 肖汉 《数字技术与应用》 2016年第6期139-141,共3页
为了充分利用多核优势,提高运算图像处理速度,采用Intel线程构建模块对自适应Canny边缘检测算法的并行处理进行分析和设计,提出在自适应尺度计算、高斯滤波、自适应阈值计算、非最大抑制、边缘连接各阶段的并行解决方案,对不同分辨率图... 为了充分利用多核优势,提高运算图像处理速度,采用Intel线程构建模块对自适应Canny边缘检测算法的并行处理进行分析和设计,提出在自适应尺度计算、高斯滤波、自适应阈值计算、非最大抑制、边缘连接各阶段的并行解决方案,对不同分辨率图像进行实验。实验结果表明,该算法加速效果显著,对提高图像处理系统的运行效率具有实际意义。 展开更多
关键词 INTEL TBB 自适应高斯平滑 canny边缘检测 自适应阈值
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