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题名CNS/SINS陀螺标定系统在UUV中的应用
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作者
刘志浩
于雪泳
许忠良
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机构
海军潜艇学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第1期168-171,共4页
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文摘
UUV在水下长时间航行后,陀螺的漂移将使导航系统误差发散,严重时可影响作战任务或造成航行安全事故。通常采用的方式是UUV上浮至水面与GPS组合进行校准与标定。由于GPS的输出频率通常较低且海面环境复杂,校准过程消耗较长时间,易使UUV暴露自身位置,破坏作战任务的隐蔽性。针对此问题,设计了一种基于星敏感器的CNS/SINS陀螺标定系统,由CNS提供四元数形式的高精度姿态信息,与SINS的计算姿态进行滤波估计,确定陀螺漂移量。通过仿真分析,模型对陀螺常数漂移的估计准确有效且估计速度快。该方法可结合GPS提供的位置、速度,CNS提供的精准姿态,使UUV快速完成导航系统的校准或重置,对增强UUV在部分任务中的安全与效能具有一定意义。
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关键词
cns/sins
组合导航系统
陀螺漂移
UUV
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Keywords
cns/sins
integrated navigation
gyroscope drift
UUV
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名GPS/SINS/CNS组合导航在航天器上的应用
被引量：2
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作者
吕家旺
杨军
周春庆
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《兵工自动化》
2011年第3期11-13,29,共4页
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文摘
针对传统的惯性导航误差模型推导不适合空间应用以及GPS信号传输修正能力有限等问题,提出一种基于GPS/SINS/CNS的组合导航系统总体设计方案。在导航仿真系统中增加组合导航系统性能评估模块,推导了基于J2000坐标系的惯性导航误差模型,给出GPS、SINS与CNS的数学模型,利用扩展的卡尔曼滤波设计组合导航系统,对连续信号和信号中断两种模式进行了仿真。仿真结果表明,该导航系统能很好地满足航天器在轨运行的导航性能要求,能够为航天器提供高精度的测量与导航信息。
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关键词
组合导航
GPS/sins/cns
航天器
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Keywords
integrated navigation
GPS /sins /cns
spacecraft
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分类号
TN967.2
[电子电信—信号与信息处理]
N945.12
[自然科学总论—系统科学]
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